用于电相位器的致动器轴的位置控制和校准方法_3

文档序号:9583356阅读:来源:国知局
;所述环形齿轮(58)旋转地接合所述多个行星齿轮(54),且具有与所述太阳齿轮(52)和承载架(56)同轴的旋转轴线;其中所述环形齿轮(58)限定所述固定调节构件(22)。5.根据权利要求1所述的方法,其还包括以下步骤: 在不运行所述内燃机的情况下校准(500)所述固定调节构件(22)的位置,所述校准(500)包括: 使所述电动马达(16)移动(502)至第一停止位置上; 使所述电动马达(16)移动(504)至第二停止位置上; 记录(506)所述电动马达移动的范围;和 设定(508)位置传感器(30)输出为第一和第二直流电压值,所述第一和第二直流电压值对应于所述第一和第二停止位置。6.根据权利要求1所述的方法,其还包括以下步骤: 在运行所述内燃机的同时校准(600)所述固定调节构件(22)的位置,所述校准(600)包括: 接收(602)固定调节构件(22)位置传感器(30)的信号; 接收¢04)凸轮轴位置传感器(32)的信号; 接收(606)曲轴位置传感器(34)的信号; 确定(608)位置是否相互一致; 如果位置一致,则等待(610)另一个凸轮相位调节指令;和 如果位置不一致,则重新校准(612)所述固定调节构件(22)的位置并重新检查位置传感器(30,32,34)的信号以保持一致。7.根据权利要求1所述的方法,其还包括以下步骤: 控制(400)所述固定调节构件(22)的位置,所述控制(400)包括: 响应于凸轮相位调节信号确定(402)指令所述固定调节构件(22)朝其移动的位置; 朝所述指令位置调节(404)所述固定调节构件(22); 接收(406)固定调节构件(22)位置传感器(30)的信号; 确定(408)所述固定调节构件(22)是否位于所述指令位置上; 如果不位于所述指令位置上,则继续(410)朝所述指令位置移动;和 如果位于所述指令位置上,则等待(412)另一个凸轮相位调节信号。8.一种用于控制具有凸轮轴相位器(14)的内燃机中的凸轮轴(12)的角度位置的装置(10),所述凸轮轴相位器(14)用于能够控制地改变所述内燃机的曲轴与所述凸轮轴(12)之间的相位关系,所述凸轮轴相位器(14)由具有致动器轴(18)的电动马达(16)致动,所述电动马达(16)通过具有固定调节构件(22)的齿轮减速传动系(20)操作,所述固定调节构件(22)在需要相位变化调节时旋转,所述改进包括: 传感器(30),其产生对应于所述齿轮减速传动系(20)的所述固定调节构件(22)的角度位置的信号;和 发动机控制单元(40),其基于所产生的所述信号,通过所述电动马达(16)的操作来调节所述凸轮轴(12)的位置,以使所述固定调节构件(22)旋转,所产生的所述信号对应于所述固定调节构件(22)的所述角度位置。9.根据权利要求8所述的改进,其还包括: 行星齿轮组件(50),所述行星齿轮组件(50)具有太阳齿轮(52)、多个行星齿轮(54)和环形齿轮(58);所述多个行星齿轮(54)旋转地接合所述太阳齿轮(52),且通过承载架(56)支撑以绕所述太阳齿轮(52)同步旋转;所述环形齿轮(58)旋转地接合所述多个行星齿轮(54),且具有与所述太阳齿轮(52)和承载架(56)同轴的旋转轴线;其中所述太阳齿轮(52)限定所述固定调节构件(22)。10.根据权利要求8所述的改进,其还包括: 行星齿轮组件(50),其具有太阳齿轮(52)、多个行星齿轮(54)和环形齿轮(58);所述多个行星齿轮(54)旋转地接合所述太阳齿轮(52),且通过承载架(56)支撑以绕所述太阳齿轮(52)同步旋转;所述环形齿轮(58)旋转地接合所述多个行星齿轮(54),且具有与所述太阳齿轮(52)和承载架(56)同轴的旋转轴线;其中所述承载架(56)限定所述固定调节构件(22)。11.根据权利要求8所述的改进,其还包括: 行星齿轮组件(50),其具有太阳齿轮(52)、多个行星齿轮(54)和环形齿轮(58);所述多个行星齿轮(54)旋转地接合所述太阳齿轮(52),且通过承载架(56)支撑以绕所述太阳齿轮(52)同步旋转;所述环形齿轮(58)旋转地接合所述多个行星齿轮(54),且具有与所述太阳齿轮(52)和承载架(56)同轴的旋转轴线;其中所述环形齿轮(58)限定所述固定调节构件(22)。12.根据权利要求8所述的改进,其还包括: 校准程序(500),其用于在不运行所述内燃机的情况下校准所述固定调节构件(22)的位置,所述校准程序(500)包括: 使所述电动马达(16)移动(502)至第一停止位置上; 使所述电动马达(16)移动(504)至第二停止位置上; 记录(506)所述电动马达移动的范围;和 设定(508)位置传感器(30)输出为第一和第二直流电压值,所述第一和第二直流电压值对应于所述第一和第二停止位置。13.根据权利要求8所述的改进,其还包括: 校准程序¢00),其用于在运行所述内燃机的同时校准所述固定调节构件(22)的位置,所述校准程序(600)包括: 接收(602)固定调节构件(22)位置传感器(30)的信号; 接收¢04)凸轮轴位置传感器(32)的信号; 接收(606)曲轴位置传感器(34)的信号; 确定(608)位置是否相互一致; 如果位置一致,则等待另一个凸轮相位调节指令¢10);和 如果位置不一致,则重新校准(612)所述固定调节构件(22)的位置并重新检查位置传感器(30,32,34)的信号以保持一致。14.根据权利要求8所述的改进,其还包括: 控制程序(400),其用于控制所述固定调节构件(22)的位置,所述控制程序(400)包括: 响应于凸轮相位调节信号确定(402)指令所述固定调节构件(22)朝其移动的位置; 朝所述指令位置调节(404)所述固定调节构件(22); 接收(406)固定调节构件(22)位置传感器(30)的信号; 确定(408)所述固定调节构件(22)是否位于所述指令位置上; 如果不位于所述指令位置上,则继续(410)朝所述指令位置移动;和 如果位于所述指令位置上,则等待(412)另一个凸轮相位调节信号。15.—种用于控制具有凸轮轴相位器(14)的内燃机中的凸轮轴(12)的角度位置的方法,所述凸轮轴相位器(14)用于能够控制地改变所述内燃机的曲轴与所述凸轮轴之间的相位关系,所述凸轮轴相位器(14)由具有致动器轴(18)的电动马达(16)致动,所述电动马达(16)通过具有固定调节构件(22)的齿轮减速传动系(20)操作,所述固定调节构件(22)在需要相位变化调节时旋转,所述方法包括以下步骤: 在运行所述内燃机的同时控制(700)所述固定调节构件(22)的位置,所述控制(700)包括以下步骤: 响应于凸轮相位调节信号使所述固定调节构件(22)朝指令位置移动(702); 接收(704)固定调节构件(22)位置传感器(30)的信号; 确定(706)固定调节构件(22)是否位于所述指令位置上; 如果不位于所述指令位置上,则继续(708)朝所述指令位置移动; 如果位于所述指令位置上,则接收(710,712)凸轮轴位置传感器(32)的信号和曲轴位置传感器(34)的信号; 确定(714)固定构件位置传感器(30)的信号、凸轮轴位置传感器(32)的信号和曲轴位置传感器(34)的信号是否相互一致; 如果相互一致,则等待(716)另一个凸轮相位调节指令;和 如果相互不一致,则重新校准(718)所述固定调节构件(22)的位置并继续使所述固定调节构件(22)朝所述指令位置移动。
【专利摘要】一种用于控制具有凸轮轴相位器(14)的内燃机中的凸轮轴(12)的角度位置的装置(10)和方法,该凸轮轴相位器(14)用于可控制地改变内燃机的曲轴和凸轮轴(12)之间的相位关系。凸轮轴相位器(14)可由具有致动器轴(18)的电动马达(16)致动,该电动马达(16)通过具有固定调节构件(22)的齿轮减速传动系(20)操作,该固定调节构件(22)在需要相位变化调节时旋转。传感器(30)可产生对应于齿轮减速传动系(20)的固定调节构件(22)的角度位置的信号。发动机控制单元(40)可基于所产生的信号,通过电动马达(16)的操作来调节凸轮轴(12)的位置,以使固定调节构件(22)旋转,所产生的信号对应于固定调节构件(22)的角度位置。
【IPC分类】F01L13/00, F01L1/34, F01L1/047
【公开号】CN105339608
【申请号】CN201480036861
【发明人】R·T·辛普森
【申请人】博格华纳公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2014年7月7日
【公告号】DE112014002843T5, US20160186618, WO2015006197A1
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