农作业车的制作方法
【技术领域】
[0001]本申请发明涉及用于农作业的联合收割机、拖拉机、插秧机这样的农作业车。
【背景技术】
[0002]以往，作为柴油发动机(下面简单地称为发动机)的排出气体对策，通过在发动机的排气路径中设置排气过滤器(柴油机颗粒物过滤器)，捕集排出气体中的粒子状物质(PM)等来抑制向大气放出的技术已被众所周知(例如，参照专利文献1及2等)。因为若由排气过滤器捕集的PM超过规定量，则排气过滤器内的流通阻力增大，造成发动机输出的下降，所以通过排出气体的升温，除去堆积在排气过滤器上的PM，使排气过滤器的PM捕集能力恢复(再生)，这也已经被进行。在即使使排出气体升温排气过滤器也不充分地再生的情况下，通过向排气过滤器内供给未燃燃料，使PM燃烧，可以促进排气过滤器再生。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2000-145430号公报
[0006]专利文献2:日本特开2003-27922号公报
【发明内容】
[0007]发明所要解决的课题
[0008]然而，在搭载了此种发动机的农作业车中，具备将成为控制目标的控制量的信号向ECU传递或检测控制对象的工作量的输入系统设备(例如，传感器、设定器等)和与来自输入系统设备的信号相应地使控制对象驱动的输出系统设备(例如，各种动作执行器等)。这些输入输出系统设备通常由微电脑等ECU控制。
[0009]使排气过滤器再生的再生控制，因为主要控制发动机的驱动，使排出气体温度上升，所以由发动机ECU执行。但是，因为发动机ECU原本以高性能化及高效率化为目的执行数量多的控制处理，所以在直到与再生控制相关的输入输出系统设备为止都由发动机ECU控制时，施加给发动机ECU的负荷高，临时可处理的能力存在界限。
[〇〇1〇]为了解决课题的手段
[0011]本申请发明以提供一种研究上述的那样的现状并实施了改善的农作业车作为技术课题。
[0012]为了解决课题的手段
[0013]本申请发明以提供一种研究上述的那样的现状并实施了改善的农作业车作为技术课题。
[0014]技术方案1的发明是一种农作业车，所述农作业车具备由左右的行驶部支承的行驶机体；搭载在前述行驶机体上的共轨式发动机；设置在前述行驶机体上的农作业部；配置在前述发动机的排气路径上的排出气体净化装置；控制前述发动机的驱动的发动机ECU ;和与前述发动机ECU分体地设置，控制被装备在前述行驶机体上的装置的装置用ECU，将前述各ECU之间电气性地相互连接，可执行将堆积在前述排出气体净化装置内的粒子状物质燃烧除去的再生控制，其中，基于起动前述发动机的钥匙开关操作，在前述发动机温度在规定以下时，显示暖机运转的要求，并且在前述发动机温度上升到规定以上时，前述发动机ECU开始前述排出气体净化装置的再生控制。
[0015]技术方案2的发明是在技术方案1所述的农作业车中，前述排出气体净化装置的再生控制通过手动模式或自动模式的任意一方或两方执行，基于起动前述发动机的钥匙开关操作，前述再生控制被设定成手动模式。
[0016]技术方案3的发明是在技术方案2所述的农作业车中，具备使前述排出气体净化装置的再生控制执行的再生操作部件，将前述再生操作部件连接在前述装置用ECU上，由基于前述再生操作部件的接通操作的前述装置用ECU的指令，前述发动机ECU执行前述排出气体净化装置的再生控制。
[0017]技术方案4的发明是在技术方案3所述的农作业车中，前述再生操作部件内置再生显示灯，并且将前述再生显示灯连接在前述装置用ECU上，在需要前述排出气体净化装置的再生控制的情况下，前述装置用ECU使前述再生显示灯闪烁，在前述排出气体净化装置的再生控制的执行中，前述装置用ECU使前述再生显示灯点亮。
[0018]发明的效果
[0019]根据本申请发明，因为农作业车具备由左右的行驶部支承的行驶机体；搭载在前述行驶机体上的共轨式发动机；设置在前述行驶机体上的农作业部；配置在前述发动机的排气路径上的排出气体净化装置；控制前述发动机的驱动的发动机ECU ;和与前述发动机ECU分体地设置，控制被装备在前述行驶机体上的装置的装置用ECU，将前述各ECU之间电气性地相互连接，可执行将堆积在前述排出气体净化装置内的粒子状物质燃烧除去的再生控制，其中，基于起动前述发动机的钥匙开关操作，在前述发动机温度在规定以下时，显示暖机运转的要求，并且在前述发动机温度上升到规定以上时，前述发动机ECU开始前述排出气体净化装置的再生控制，所以在前述发动机温度在规定以上时，执行前述发动机ECU的再生控制动作。因此，通过向前述排出气体净化装置供给能将堆积在前述排出气体净化装置内的粒子状物质燃烧除去的程度的高温的排气体，能适当地执行前述排出气体净化装置的再生控制。
[0020]另外，根据本申请发明，因为前述排出气体净化装置的再生控制通过手动模式或自动模式的任意一方或两方执行，基于起动前述发动机的钥匙开关操作，前述再生控制被设定成手动模式，所以即使前述排出气体净化装置的再生控制在自动模式的状态下停止前述发动机，通过前述发动机的再起动，前述排出气体净化装置的再生控制也能通过手动模式开始，事先阻止操作者的设想外的再生控制动作。
[0021]另外，根据本申请发明，因为具备使前述排出气体净化装置的再生控制执行的再生操作部件，将前述再生操作部件连接在前述装置用ECU上，由基于前述再生操作部件的接通操作的前述装置用ECU的指令，前述发动机ECU执行前述排出气体净化装置的再生控制，所以能利用前述装置用E⑶来组装前述再生操作部件。因此，没有必要特别地增加设置ECU来设置前述再生操作部件，能低成本地配置前述再生操作部件。进而，因为由前述装置用ECU执行再生控制的执行指令，所以能一面减轻施加给前述发动机ECU的负荷，一面无障碍地执行前述各再生控制。进而，因为若没有前述再生操作部件的接通操作即操作者的意思，则不执行前述再生控制，所以操作者能预先设想扭矩变动的冲击、发动机声音的变化，消除起因于前述再生控制的操作者的不舒服感。
[0022]进而，根据本申请发明，因为前述再生操作部件内置再生显示灯，并且将前述再生显示灯连接在前述装置用ECU上，在需要前述排出气体净化装置的再生控制的情况下，前述装置用ECU使前述再生显示灯闪烁，在前述排出气体净化装置的再生控制的执行中，前述装置用ECU使前述再生显示灯点亮，所以能利用前述装置用ECU来组装前述再生显示灯。因此，没有必要特别地增加设置ECU来设置前述再生显示灯，能低成本地配置前述再生显示灯。
【附图说明】
[0023]图1是割6条垄用联合收割机的左侧视图。
[0024]图2是其俯视图。
[0025]图3是其右侧视图。
[0026]图4是排出气体净化装置的安装部的背面立体图。
[0027]图5是其正面立体图。
[0028]图6是其平面说明图。
[0029]图7是图4的放大说明图。
[〇〇3〇] 图8是发动机和排出气体净化装置的正面立体图。
[0031]图9是排出气体净化装置的左侧视图。
[0032]图10是其左侧截面说明图。
[0033]图11是排出气体净化装置的上面侧说明图。
[0034]图12是排出气体净化装置的左侧安装部的说明图。
[0035]图13是运转驾驶室的上面立体的截面说明图。
[0036]图14是操纵转向盘及其周围的放大俯视图。
[0037]图15是发动机和排气过滤器的前面立体图。
[0038]图16是发动机和排气过滤器的背面立体图。
[0039]图17是表示联合收割机中的控制装置的结构的功能框图。
[0040]图18是发动机的燃料系统说明图。
[0041]图19是说明燃料的喷射时机的图。
[0042]图20是输出特性图表的说明图。
[0043]图21是辅助再生控制及复位再生控制的流程图。
[0044]图22是非作业再生控制的流程图。
[0045]图23是表示通常信息的画面的说明图。
[0046]图24是表示暖机运转要求信息的画面的说明图。
[0047]图25是表示复位再生要求信息的画面的说明图。
[0048]图26是表示复位再生控制中的通常信息的画面的说明图。
[0049]图27是表示第一非作业再生要求信息的画面的说明图。
[0050]图28是表示第二非作业再生要求信息的画面的说明图。
[0051]图29是表示再生信息的画面的说明图。
【具体实施方式】
[0052]为了实施发明的优选方式
[0053]下面，基于附图，说明将本申请发明具体化了的实施方式。
[0054](1)联合收割机的构造
[0055]首先，一面参照图1?图3, 一面说明作为农作业车的一例的联合收割机的整体构造。另外，在下面的说明中，朝向行驶机体1的前进方向将左侧简单地称为左侧，同样朝向前进方向将右侧简单地称为右侧。如图1?图3所示，具备由作为行驶部的左右一对行驶履带2支承的行驶机体1。在行驶机体1的前部由单动式的升降用油压缸4可绕收割转动支点轴4a升降调节地装配一面收割，一面取入谷杆的割6条垄用的收割装置3。在行驶机体1上，呈横向并列状地搭载具有进给链条6的脱谷装置5和储存从该脱谷装置5取出的谷粒的谷物箱7。另外，脱谷装置5被配置在行驶机体1的左侧，谷物箱7被配置在行驶机体1的右侧。收割装置3、脱谷装置5等相当于设置在行驶机体1上的农作业部。
[0056]另外，在行驶机体1的后部经纵向取出输送带8a设置可旋回的谷物排出输送带8，构成为谷物箱7的内部的谷粒从谷物排出输送带8的稻谷抛出口 9向卡车的车厢或集装箱等排出。在收割装置3的右侧方，在谷物箱7的前侧方设置作为操纵部的运转驾驶室10。在运转驾驶室10的前面下部设置驾驶室转动支点轴l〇a，在行驶机体1经驾驶室转动支点轴10a可转动地铰接运转驾驶室10的前面下部，朝向机外前侧方可移动地设置运转驾驶室10,构成为使运转驾驶室10绕驾驶室转动支点轴l〇a向前方侧转动。
[0057]在运转驾驶室10内配置操纵转向盘11、驾驶座椅12、主变速杆15、副变速杆16、对脱谷离合器进行接合断开操作的脱谷离合器杆17和对收割离合器进行接合断开操作的收割离合器杆18。在驾驶座椅12的下方的行驶机体1上配置作为动力源的共轨式的柴油发动机201 (下面简单地称为发动机)。另外，在运转驾驶室10中，配置了操作者搭乘的踏板、设置了操纵转向盘11的驾驶盘立柱和设置了前述各杆15、16、17、18的杆立柱等。
[0058]如图1所示，在行驶机体1的下面侧配置左右的履带框架21。在履带框架21上设置向行驶履带2传递发动机14的动力的驱动链轮22、维持行驶履带2的张力的张力辊23、将行驶履带2的接地侧保持为接地状态的多个履带辊24和保持行驶履带2的非接地侧的中间辊25。由驱动链轮22支承行驶履带2的前侧，由张力辊23支承行驶履带2的后侧，由履带辊24支承行驶履带2的接地侧，由中间辊25支承行驶履带2的非接地侧。
[0059]如图1及图2所示，在连结在收割装置3的收割转动支点轴4a上的收割框架51上，设置将植立在田间的未割谷杆的株根切断的推子式的割刀装置52。在收割框架51的前方配置将植立在田间的未割谷杆扶起的6条垄量的谷杆扶起装置53。在谷杆扶起装置53和进给链条6的前端部(输送始端侧)之间，配置运送由割刀装置52收割的收割谷杆的谷杆运送装置54。另外，在谷杆扶起装置53的下部前方，突出设置将未割谷杆分开的6条垄量的分草体55。构成为一面在田间内移动，一面由收割装置3连续地收割植立在田间的未割谷杆。
[0060]接着，参照图1及图2,说明脱谷装置5的构造。如图1及图2所示，脱谷装置5具备谷杆脱谷用的脱粒滚筒56 ;对向脱粒滚筒56的下方落下的脱粒物进行分选的摆动分选盘57及风选机风扇58 ;对从脱粒滚筒56的后部取出的脱谷排出物进行再处理的处理滚筒59 ;和将摆动分选盘57的后部的排尘排出的排尘风扇60。另外，由谷杆运送装置54从收割装置3运送的谷杆由进给链条6承继，向脱谷装置5运入，由脱粒滚筒56脱谷。
[0061]如图1所不，在摆动分选盘57的下方侧，设置将由摆动分选盘57分选的谷粒(一次筛除物)取出的第一输送带61和将带枝梗的谷粒等二次筛除物取出的第二输送带62。摆动分选盘57构成为由进料盘68及颖壳筛69摆动分选(比重分选)从被铺设在脱粒滚筒56的下方的凹板67漏下的脱谷物。从摆动分选盘57落下的谷粒，其中的粉尘由来自风选机风扇58的分选风除去，向第一输送带61落下。从第