箱的设置空间。并且，能够使纵向放置姿势的所述废气净化箱下端侧的废气导入侧与所述发动机的排气歧管以最短距离连接，并且能够在相邻的作业部(所述脱粒装置等)的高位置上支承所述尾管，能够将所述尾管的支承构造简化。
[0028]根据技术方案9的发明，采用在行驶机体上设置发动机室框架，通过所述发动机室框架形成发动机室，在所述发动机室内配置所述柴油发动机的构造，具有将所述多个或者单个的废气净化箱固定而作为单元构成的废气净化单元框架，在所述柴油发动机或者所述发动机室框架上以能够装卸的方式配置所述废气净化单元框架，因此能够将多个或者单个的废气净化箱的支承构造等简化，在农业机械或者工程机械等作业车辆中能够将所述多个或者单个的废气净化箱作为单元简单地装卸。并且，以接近所述柴油发动机的方式将所述多个或者单个的废气净化箱紧凑地配置，能够容易地确保所述废气净化箱的自我再生能力，并且在配置所述柴油发动机的发动机室的内部或者外部能够简单地组装所述多个或者单个的废气净化箱。
【附图说明】
[0029]图1是本发明的第一实施方式的六陇收割用联合收割机的左视图。
[0030]图2是本发明的第一实施方式的六陇收割用联合收割机的俯视图。
[0031]图3是本发明的第一实施方式的六陇收割用联合收割机的右视图。
[0032]图4是废气净化装置部的从背面观察的立体图。
[0033]图5是废气净化装置部的从正面观察的立体图。
[0034]图6是废气净化装置部的俯视说明图。
[0035]图7是图4的放大说明图。
[0036]图8是发动机与废气净化装置的立体图。
[0037]图9是本发明的第二实施方式的六陇收割用联合收割机的左视图。
[0038]图10是本发明的第二实施方式的六陇收割用联合收割机的俯视图。
[0039]图11是本发明的第二实施方式的六陇收割用联合收割机的右视图。
[0040]图12是废气净化装置部的从背面观察的立体图。
[0041 ]图13是废气净化装置部的从正面观察的立体图。
[0042]图14是废气净化装置部的俯视说明图。
[0043]图15是图11的放大说明图。
[0044]图16是发动机与废气净化装置的立体图。
【具体实施方式】
[0045]以下，根据附图对将本发明具体化的第一实施方式进行说明。参照作为第一实施方式的图1至图3(第二实施方式的图9至图11)，对作为搭载有柴油发动机的作业机械的联合收割机的整体构造进行说明。另外，在以下的说明中，将朝向行驶机体I的前进方向时的左侧简称为左侧，同样地，将朝向前进方向时的右侧简称为右侧。如图1至图3 (图9至图11)所示，具有由作为行驶部的左右一对行驶履带2支承的行驶机体I。收割并且取入禾杆的六陇收割用的收割装置3通过单动式的升降用液压缸4以能够绕收割转动支点轴4a升降调节的方式装配在行驶机体I的前部。在行驶机体I上，以横向并排状搭载着具有进给链6的脱粒装置5和贮存从该脱粒装置5取出的谷粒的谷物罐7。另外，脱粒装置5配置在行驶机体I的前进方向左侧，谷物罐7配置在行驶机体I的前进方向右侧。
[0046]另外，在行驶机体I的后部设置有能够旋转的排出搅龙8，构成为谷物罐7的内部的谷粒从排出搅龙8的稻谷抛投口 9排出到卡车的载荷台或者集装箱等。在收割装置3的右侧方且在谷物罐7的前侧方设置有驾驶室10。在驾驶室10的前表面下部设置有舱室转动支点轴10a，构成为将驾驶室10的前表面下部以经由舱室转动支点轴1a可转动的方式轴支承于行驶机体I，以能够朝向机体外侧移动驾驶室10的方式设置，使驾驶室10朝向前方地绕舱室转动支点轴1a转动。
[0047]在驾驶室10内配置操纵方向盘11、驾驶座位12、主变速杆15、副变速开关16以及对脱粒离合器和收割离合器进行离合操作的作业离合器操纵杆17。在驾驶座位12的下方的行驶机体I中配置有作为动力源的柴油发动机14。另外，在驾驶室10中配置有:供操作员搭乘的踏板、设置有操纵方向盘11的方向盘柱部、设置有所述各手柄15、17和开关16等的手柄柱部。
[0048]如图1(图9)所示，在行驶机体I的下表面侧配置左右的履带架21。在履带架21中设置有向行驶履带2传递发动机14的动力的驱动链轮22、维持行驶履带2的张力的张力辊23、将行驶履带2的接地侧保持在接地状态的多个履带支重辊24、以及保持行驶履带2的非接地侧的中间辊25。利用驱动链轮22支承行驶履带2的前侧，利用张力辊23支承行驶履带2的后侧，利用履带支重辊24支承行驶履带2的接地侧，利用中间辊25支承行驶履带2的非接地侧。
[0049]如图1、图2(图9、图10)所示，在与收割装置3的收割转动支点轴4a连结的收割框架51的下方设置有推剪式的割刀装置52，其用于切断在农田中种植的未切割禾杆(禾杆)的根部。在收割框架51的前方设置有扶起在农田中种植的未切割禾杆的六陇的禾杆扶起装置53。在禾杆扶起装置53与进给链6的前端部(进给始端侧)之间配置有用于搬运由割刀装置52收割的收割禾杆的禾杆搬运装置54。另外，在禾杆扶起装置53的下部前方突出设置有将未切割禾杆分禾的六陇的分禾体55。一边在农田内移动，一边通过收割装置3连续地收割在农田中种植的未切割禾杆。
[0050]接着，参照图1和图2(图9和图11)对脱粒装置5的构造进行说明。如图1和图2所示，脱粒装置5具有:禾杆脱粒用的脱粒滚筒56;摆动筛选盘57和扬谷风扇58，其筛选下落到脱粒滚筒56的下方的脱粒物;处理筒59，其对从脱粒滚筒56的后部取出的脱粒排出物进行再处理；以及排尘风扇60，其排出摆动筛选盘57的后部的尘肩。另外，由禾杆搬运装置54从收割装置3搬运来的禾杆由进给链6承接，搬入到脱粒装置5并由脱粒滚筒56进行脱粒。
[0051]如图1(图9)所示，在摆动筛选盘57的下方侧设置有第一输送机构61和第二输送机构62，该第一输送机构61将由摆动筛选盘57筛选出的谷粒(一次筛选物)取出，该第二输送机构62将带枝梗的谷粒等二次筛选物取出。摆动筛选盘57构成为将从张紧设置在脱粒滚筒56的下方的接收网67漏下的脱粒物由输送盘68和颖壳筛69摆动筛选(比重筛选)。关于从摆动筛选盘57下落的谷粒，该谷粒中的粉尘被来自扬谷风扇58的筛选风去除，下落到第一输送机构61。从第一输送机构61取出的谷粒经由扬谷输送机构63搬入到谷物罐7，由谷物罐7收集。
[0052]另外，如图1(图9)所示，摆动筛选盘57构成为通过摆动筛选使带枝梗的谷粒等二次筛选物从颖壳筛69下落到第二输送机构62。具有对下落到颖壳筛69的下方的二次筛选物进行风力筛选的筛选风扇71。关于从颖壳筛69下落的二次筛选物，其谷粒中的粉尘和杆肩被来自筛选风扇71的筛选风去除，下落到第二输送机构62。第二输送机构62的终端部经由回收输送机66与输送盘68的后部的上表面侧连通连接，使二次筛选物返回到摆动筛选盘67的上表面侧并进行再筛选。
[0053]另一方面，如图1和图2(图9和图11)所示，在进给链6的后端侧(进给终端侧)配置有排杆链64和排杆割刀65。从进给链6的后端侧被排杆链64承接的排杆(将谷粒脱粒得到的杆)以较长的状态向行驶机体I的后方排出，或者由设置于脱粒装置5的后部的排杆割刀65切断得较短而成为适当长度之后，向行驶机体I的后方下方排出。
[0054]接着，参照图4至图8对作为能够连续再生的废气净化装置74(柴油微粒过滤器:DPF、选择式催化再生设备:SCR)的、去除柴油发动机14的废气中的粒子状物质(PM)的第一废气净化箱75及其安装构造以及去除柴油发动机14的废气中的氧化氮物(NOx)的第二废气净化箱151及其安装构造进行说明。如图6至图8所示，废气净化装置74具有导入柴油发动机14的废气的连续再生式的第一废气净化箱75以及导入第一废气净化箱75的废气的第二废气净化箱151。第一废气净化箱75具有入口侧箱76和出口侧箱77。在入口侧箱76与出口侧箱77的内部，沿废气的移动方向(从图8的下侧到上侧)串联地排列生成二氧化氮(N02)的铂等柴油氧化催化剂79以及以比较低的温度连续地氧化去除所捕获的粒子状物质(PM)的蜂窝构造的烟尘过滤器80。通过入口侧箱76和出口侧箱77内的柴油氧化催化剂79以及烟尘过滤器80，不仅去除柴油发动机14的废气中的粒子状物质(PM)，还减少废气中的一氧化碳(CO)和烃(HC)。
[0055]另一方面，在第二废气净化箱151中内设有尿素选择催化剂还原用的SCR催化剂152和氧化催化剂153。第二废气净化箱151构成为在上下方向上较长地延伸的纵长的长条圆筒形状。在第二废气净化箱151的内部，在废气的移动方向(图8的下侧到上侧)上串联地排列SCR催化剂152和氧化催化剂153。在第二废气净化箱151的筒形状下端侧设置有取入废气的SCR入口管154。在第二废气净化箱151的筒形状上端侧设置有排出废气的SCR出口管155。
[0056]此外，具有在从第一废气净化箱75供给到第二废气净化箱151的废气中混合尿素水的尿素混合管156。构成为使尿素混合管156的入口侧与第一废气净化箱75的净化出口管82连接，向尿素混合管156内导入第一废气净化箱75的废气。使SCR入口管154与尿素混合管156的出口侧连接，并且使SCR出口管155连结尾管83。构成为在使废气的移动方向变更约90度的尿素混合管156的弯管部设置尿素水喷射喷嘴157，从尿素水喷射喷嘴157朝向与SCR入口管74连接的尿素混合管156的长条的圆筒状的直管部的内孔对尿素水溶液进行喷雾。
[0057]另外，构成为具有对未图示的尿素水罐内的尿素水溶液进行压送的尿素水喷射栗以及驱动尿素水喷射栗的电动马达，使尿素水喷射喷嘴157经由尿素水喷射管与所述尿素水喷射栗连接，从尿素水喷射喷嘴157向尿素混合管156的内部对尿素水溶液进行喷雾，供给到尿素混合管156内的尿素水作为氨而混合在从第一废气净化箱75到第二废气净化箱151的废气中。
[0058]通过上述的结构，通过第一废气净化箱75内的氧化催化剂79和烟尘过滤器80，降低柴油发动机14的废气中的一氧化碳(CO)和烃(HC)。接着，在尿素混合管156的内部，在来自柴油发动机5的废气中混合来自尿素水喷射喷嘴157的尿素水。并且，通过第二废气净化箱151内的SCR催化剂152和氧化催化剂153使尿素水作为氨而被混合了的废气中的氧化氮物(NOx)降低。即，使一氧化碳(CO)、烃(HC)以及氧化氮物(NOx)降低后的废气从尾管83向机体外放出。
[0059]并且，如图6至图8所示，在入口侧箱76上焊接固定作为废气入口管的净化入口管81，并且在出口侧盖体7