本发明涉及自动化生产设备技术领域，具体为一种集成电路电镀生产线上的钢带夹持机构。
背景技术：
在集成电路及分立器件制造行业当中，外引脚电镀是处于后段封装制程中形成成品前的一个关键工序。集成电路及分立器件制造是一项庞大的工程，通常按工序由多家企业分工完成，越到后面对成品率要求越高，一旦在电镀过程出现撞片变形将是无法恢复的，只能白白损失了前面几百道工序的投入。发生撞片的主要原因是传送带夹持力不足，在高压水去溢料或各工艺槽间的喷淋水洗、风刀环节，在外力作用下加工件极易掉片或下垂，由于通道口处狭小会造成堵塞，从而发生撞片事故，虽然在各工艺槽间装有掉片传感器，但还是无法避免有5-8条工件被撞变形。集成电路及分立器件外引脚电镀的主要功能是增强引脚的可焊接性和耐腐蚀性。正常连续性电镀工艺包括以下流程：电解脱脂、高压水去溢料、化学微蚀、酸活化、预浸、电镀、中和、水洗烘干、褪钢带。连续性电镀线分环型线和直型线，传送带都呈水平环型，传送带的钢带腹板垂直，总长度约70米，每间隔1.5米有星型轮承托传送带，以确保传送带水平且在同一直线上。在整条电镀线两端分别有一个大转轮向外涨紧传送带，这两个转轮一个是驱动轮，另一个是转向轮。转向轮底座上装有一个8公斤压力的气缸始终向外推移，传送带在这个力作用下处于涨紧状态。
在已有技术中，传统的传送带通常是采用0.8-1.2毫米直径的弹簧丝或厚度为0.3毫米弹性钢片固定在钢带上，用来夹持加工件。在正常工作过程中工艺槽药水浸泡至传送带下部约10毫米，所以传送带的弹簧丝或弹性钢片的一部分浸泡在药水中，在强酸、强碱及电流的作用下弹簧丝或弹簧片很快被腐蚀，从而弹性减弱甚至发生断裂。因此一般传送带更换周期为20-30天。以更换70米传送带为例，需6个熟练工人5小时才能完成。然而集成电路及分立器件制造行业全部是各工序连续不间断作业的，一个工序停顿会造成下个工序的停工待料，停工待料是此行业最怕出现的问题。
技术实现要素：
[本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种集成电路电镀生产线上的钢带夹持机构，通过改变支撑板和固定板的结构，将转动部分上移，去除弹簧等易腐蚀件，延长使用寿命，避免停工更换配件，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种集成电路电镀生产线上的钢带夹持机构，包括支撑板，所述支撑板为c字形结构，且支撑板的两端均向两侧延伸形成条形臂，所述支撑板上端的条形臂表面设置通孔，且支撑板上端条形臂通过连接螺栓与传输带连接，所述连接螺栓配合安装在支撑板上端条形臂的通孔内部，所述支撑板的侧壁上端设置转轴，所述转轴与辅助板侧壁的安装座配合安装，且支撑板的转轴与电机的输出轴连接，所述电机与辅助板固定安装，所述辅助板为l形结构，且辅助板的侧壁表面设置矩形通孔，且辅助板的矩形通孔壁表面设置滑槽，所述辅助板的滑槽内部配合安装固定板，所述固定板为z字形结构，且固定板的中间竖直部分两侧设置滑块，所述固定板的滑块与辅助板的滑槽配合安装，所述固定板的上端通过电动伸缩杆与辅助板的上臂连接，所述固定板的下端向两侧延伸形成条形臂，所述电动伸缩杆和电机的输入端与单片机的输出端电连接，所述单片机的输入端与外置电源的输出端电连接，所述单片机固定安装在支撑板的上端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板下端的条形臂表面设置安装孔，所述安装孔内部配合安装吸盘。
作为本发明的一种优选技术方案，所述吸盘的出气口通过导管与负压泵的进气口连通，所述负压泵的输入端与单片机的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板的内侧固定设置加强肋，且固定板的外侧固定设置加强肋。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板的侧壁上端两侧固定设置限位板，所述限位板为l形板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本集成电路电镀生产线上的钢带夹持机构通过改变支撑板和固定板的结构，使转动机构上移，避免转动机构被浸泡腐蚀，同时去除了易腐蚀的弹簧等配件，采用电动伸缩杆带动固定板对工件进行固定，同时加入电机，使辅助板能够旋转，并且配合吸盘使用，使支撑板能够主动吸取工件，实现自动化上料，提高加工的自动化。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构背部示意图；
图3为本发明右视图。
图中：1支撑板、2辅助板、3固定板、4电机、5连接螺栓、6单片机、7负压泵、8吸盘、9电动伸缩杆、10传输带、11加强肋、12限位板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种集成电路电镀生产线上的钢带夹持机构，包括支撑板1，支撑板1为c字形结构，且支撑板1的两端均向两侧延伸形成条形臂，支撑板1上端的条形臂表面设置通孔，且支撑板1上端条形臂通过连接螺栓5与传输带10连接，连接螺栓5配合安装在支撑板1上端条形臂的通孔内部，支撑板1的侧壁上端设置转轴，转轴与辅助板2侧壁的安装座配合安装，且支撑板1的转轴与电机4的输出轴连接，电机4与辅助板2固定安装，辅助板2为l形结构，且辅助板2的侧壁表面设置矩形通孔，且辅助板2的矩形通孔壁表面设置滑槽，辅助板2的滑槽内部配合安装固定板3，固定板3为z字形结构，且固定板3的中间竖直部分两侧设置滑块，固定板3的滑块与辅助板2的滑槽配合安装，固定板3的上端通过电动伸缩杆9与辅助板2的上臂连接，固定板3的下端向两侧延伸形成条形臂，电动伸缩杆9和电机4的输入端与单片机6的输出端电连接，单片机6的输入端与外置电源的输出端电连接，单片机6固定安装在支撑板1的上端，支撑板1下端的条形臂表面设置安装孔，安装孔内部配合安装吸盘8，吸盘8的出气口通过导管与负压泵7的进气口连通，负压泵7的输入端与单片机6的输出端电连接，通过负压泵7工作，在吸盘8内部产生负压，实现支撑板1的自主上料，提高加工的自动化能力，支撑板1的内侧固定设置加强肋11，且固定板3的外侧固定设置加强肋11，保证支撑板1和固定板3的强度，从而保证夹持力的稳定，支撑板1的侧壁上端两侧固定设置限位板12，限位板12为l形板，使辅助板2在旋转复位后固定板3的工作面与支撑板1下端的工作面平行，保证夹持工件时处于面接触的状态，避免工件表面被损伤，单片机6控制电机4、负压泵7和电动伸缩杆9的方式为现有技术中常见方式。
在使用时：电机4带动辅助板2旋转，使固定板3与支撑板1分离，然后负压泵7工作，在吸盘8内部产生负压，将工件吸起，然后电机4带动辅助板2复位，电动伸缩杆9带动固定板3上移，将工件夹紧，当加工结束后，反向操作将工件释放，然后进行下一轮加工。
本发明通过改变支撑板1和固定板3的结构，使转动机构上移，避免转动机构被浸泡腐蚀，同时去除了易腐蚀的弹簧等配件，采用电动伸缩杆9带动固定板3对工件进行固定，同时加入电机4，使辅助板2能够旋转，并且配合吸盘8使用，使支撑板1能够主动吸取工件，实现自动化上料，提高加工的自动化。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。