专利名称：支护型连续掘进机的制作方法
技术领域：
本机是煤矿井下巷道掘进设备。
背景技术：
目前现有的煤矿井下巷道掘进设备中，没有支护功能，移动也是履带式的，炮头伸缩有限，在掘进过程中，不能连续作业，经常需要停机进行顶板支护，严重影响掘进进度，在安全方面也存在隐患。
发明内容
本支护型连续掘进机是由改进了的掘进机和液压支架组合的一种掘进设备，适用于煤巷及半煤岩巷的连续掘进。具有支护功能，并可自动行走，机器工作稳定，可连续作业，不需要停机支护，掘进速度和安全性得以提高。
本机采用支撑垛式液压支架做支护，主体是固定在垛式液压支架底座上，这个底座又是支护型掘进机的行走滑靴，工作稳定，炮头和耙爪的活动范围大，由于采用的是三位两速变速箱，所以，炮头在低速运行时它的功率不减，更加适合半煤岩巷道作业。自动行走采用前后两架液压支架的两个液压千斤顶伸缩来实现，在连续作业的同时，可以在支架后面搞顶板支护。
本机器主体的悬臂在上下、左右活动的同时，伸缩可达1400mm，耙爪的运动是液压系统自动控制，可以垂直、水平运动，活动的角度、范围大，装煤效果好。液压支架的宽度、高度更能适应大断面巷道的掘进，爬坡接近40度、转弯角度可达90度，符合现代煤矿的掘进需求。
目前，在煤矿掘进机当中，采用的多是进口设备或是国外的专利技术，而且，在实际的使用中，掘进速度和机器的稳定性都比较差。132掘进机没有支护功能，悬臂不能伸缩，而且由于它是履带式前进行走动力差，工作中的事故率高。S100掘进机虽然悬臂可以伸缩，但只能伸缩510mm，其它和132掘进机相似，都是在掘进过程中，必需采用停机后，退出掘进机再进行人工支护，完成人工支护后方可再恢复工作，明显影响掘进速度，另外，它们的耙爪短，活动范围小，装煤的效果差。
本支护型连续掘进机就是针对现在掘进机中的以上不足，通过改进和组合，来实现提高掘进速度和安全性的。
图1是支护型掘进机的主视图，1前支架2后支架3炮头4减速机5电机6伸缩臂7转盘8回转千斤顶9伸缩臂活动端10伸缩臂升降千斤顶11耙爪
12耙臂13耙爪、耙臂运动千斤顶14主体15前支架垛式底座(滑靴)16后支架垛式底座17行走千斤顶18运输机滑动支承架19可弯式刮板运输机图2是俯视图主体是固定在两个滑靴之间的；在伸缩臂内部有一伸缩千斤顶，图中没有反映出来；炮头可以前后、左右、上下移动，耙爪可以左右、上下自动装煤在可弯式刮板运输机上(图中没有反映出来，此机位于主体内，两个滑靴之间，接近于地板)；前后支架的立住下面都有座箱定位(座箱内有一定厚度的橡胶复位层)。
工作中，炮头在妨碍耙爪活动时，应该停止耙爪工作(否则，有炮头与耙爪打架现象)，相反，在不影响时再开始耙爪的工作。
如果，在后支架加上架棚的托起装置，就可以大大减轻顶板支护的劳动强度，加快支护速度。
实施方法因本机采用的是掘进机和液压支架组合的一种掘进设备，而目前掘进机和液压支架都是已经能够生产的设备。所以，在实施制造过程中，是完全可以生产的。
权利要求
1.支护型连续掘进机是由改进了的掘进机和液压支架组成的连续掘进设备。
2.根据权利要求1，本机具有支护、行走和连续工作的特点，不需要停机专门搞顶板支护，顶板支护可以在支架后面随时进行。
3.根据权利要求1、掘进机是固定在液压支架底座上的，掘进机的悬臂伸缩幅度和炮头、耙爪的活动范围都较大，变速箱采用三位两速炮头在低速时功率不减，耙爪的运动是由液压系统自动控制的。
4.根据权利要求2，运输机位于主体下方的滑靴之间，可以弯曲和滑动。
5.根据权利要求2，本机适应爬坡接近40度，转弯90度的，煤巷或半煤岩巷的连续掘进作业。
6.根据权利要求2，还可以在支架的后面装上一个顶板支护的托起装置。
全文摘要
本支护型连续掘进机是由改进了的掘进机和液压支架相结合的一种掘进设备，适用于煤巷及半煤岩巷的连续掘进。具有支护功能，并可自动行走，机器工作稳定，可连续作业，不需要停机支护，掘进速度和安全性得以提高。本机采用支撑垛式液压支架做支护，主体是固定在垛式液压支架底座上，这个底座又是支护型掘进机的行走滑靴，自动行走采用前后两架液压支架的两个液压千斤顶伸缩来实现，在连续作业的同时，可以在支架后面搞顶板支护。由于采用的是三位两速变速箱，所以，炮头在低速运行时它的功率不减，更加适合半煤岩巷道作业。如果，在后支架加上架棚的托起装置，就可以减轻顶板支护的劳动强度，加快支护速度。
文档编号E21D23/00GK1987046SQ200610144960
公开日2007年6月27日 申请日期2006年11月27日 优先权日2006年11月27日
发明者郑生 申请人:郑生, 魏有