专利名称：煤炭采刨机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于釆煤机械，特别涉及一种动力源少、结构简单、 应用范围广、生产效率高的煤炭釆刨机。
技术背景在我国，目前煤炭仍是主要能源，在煤炭开釆中，采煤机械起着 至关重要的作用。世界各国，釆煤机使用比较广泛的是滚简式釆煤机和刨煤机。滚简式釆煤机适应中厚及厚煤层，当煤层是1.5m以下的 薄煤层时，滚简釆煤机就不能胜任了；而且滚筒和采煤机同时需要的 动力源五套，总装机功率很高，能源消耗大；滚简截深大，不能充分 利用煤层的压张效应，能耗大，对煤炭的破碎大，产生粉尘多，给安 全带来隐患；另外滚筒釆煤机结构复杂，维修困难，价格昂贵。刨煤 机应用较多的是滑行刨煤机，对中厚、薄煤层和中硬以下煤层具有 较好的适应性；它的不足之处是，总功率40。/。左右都被消耗在刨头和 链条滑行中的摩擦中，没有被利用在截割煤上；而且所开釆煤层的厚 度受到限制，调整范围受限。 发明内容本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种动力源只用 两个，结构简单，应用范围广、节能、生产能力高、可靠性高、安全 性好的煤炭采刨机。本实用新型解决技术问题采用的技术方案是 一种由机壳座、上盖、牵引电动机、减速器、液压系统电动机、液压泵站、油缸、刨头 和刨刀组成的煤炭釆刨机，其特点是在减速器的出轴上固定两个主动 链轮，用两条传动链与固定在两个主动轴上的从动链轮传动连接，主动轴外端固定一个圆周上均匀分布数个U型凹槽的牵引轮；两个牵 引轮之间活动地装有传动履带；传动履带它包括链板体，链板体上 固定有齿钌，齿钉上部设有动力轴孔，孔内固定一个动力轴，链板体 两侧设有链板体连接孔，链板体连接孔穿有连接轴，将链板体活动 地连接在一起构成环形履带，牵引轮和传动履带在轨道上运行，轨道 之间均匀固定数个销排，销排之间设有插孔；在机壳座的两端活动地 装一个主动摇臂轴和固定装一个从动摇臂轴，在主动摇臂轴上固定一 个主动摇臂，从动摇臂轴上活动地装一个从动摇臂，主动摇臂、从动 摇臂另一端分别活动地装一个摇臂支撑轴，并在摇臂支撑轴上固定装 一个水平摇臂，水平摇臂上固定刨头；在机壳座两端的刨头一侧固定 一个支撑腿，支撑腿的下端活动地装一个支撑轮，并固定安装一个梭 形伊煤板。本实用新型的有益效果是该煤炭釆刨机充分利用了滚简釆煤机 和刨煤机的优点，克服了它们各自的不足；结构简单，重量较轻，成 本低；需要的动力源少，只需牵引和驱动液压系统二套，显著降低 了整机的装机功率，节省了能耗；截割煤炭时充分利用了顶板对煤臂 的破坏作用，减少了煤的破碎，提高了煤的块度和质量，煤尘大幅度 降低，有利于煤矿安全生产，利用滚动牵引代替滑动牵引，明显降低 了牵引过程中的机械摩擦损失；故障率低，开机率高，检修简单， 维修量小，费用低。
以下结合附图以实施例具体说明。图l示煤炭采刨机主视图。图2示图1的俯视图。图3示图1的牵引轮、履带、轨道部件装配主视图。 图4示图3的履带的部件图。 图5示图4的俯视图。 图6示图4的左侧视图。图中，l-主动摇臂；2-主动摇臂轴；3-从动摇臂；4-从动摇臂轴； 5-摇臂支撑轴;6-机壳座;7-上盖;8-托辊;9-托辊轴;lO-轨道;10-1-销排；10-2-插孔；ll-支撑腿；12-支撑轮；13-剥煤板；14-支撑辊； 15-支撑辊轴；16-牵引轮；16-1-U型凹槽；17-履带；17-l-链板体； 17-2-齿钉；17-3-动力轴；17-4-动力轴孔；17-5-链板体连接孔；17-6-连接轴；18-主动轴;19-刨头;20-刨刀;21-水平摇臂;22-主动轴轴 承；23-从动链轮；24-牵引电动机；25-减速器；26-主动链轮；27-液 压系统电动机；28-油管;29-液压泵站;30-油缸;31-活塞杆;32-驱 动柄；33-花键套；34-摇臂主动轴轴承；35-传动链；具体实施方式
参照附图， 一种煤炭采刨机，由机壳座6、上盖7、牵引电动机 24、减速器25、液压系统电动机27、液压泵站29、油缸30、刨头 19和刨刀20组成，其特点是在减速器25的出轴上固定两个主动链 轮26，用两备传动链35与固定在两个主动轴18上的从动链轮23传 动连接，主动轴18外端固定一个圆周上均匀分布13个U型凹槽16-1的牵引轮16;两个牵引轮16之间活动地装有传动履带17;传动履带 17 (见附图4、 5、 6)它包括在链板体17-1上固定有齿钉17-2，齿 钉17-2上部设有动力轴孔17-4，孔内固定一个动力轴17-3，链板体 17-1两侧设有链板体连接孔17-5,链板体连接孔17-5内穿有连接轴 17-6将各链板体17-1活动地连接在一起构成环形履带17;牵引轮16 和履带17在轨道10上运行，轨道10 (见附图3 )它包括在两个平行 的轨道IO之间均匀固定数个销排10-1,销排10-1之间设有插孔10-2; 在运行过程中，链板体17-1上的齿钉17-2插入插孔10-2中；在机壳 座6的两端活动地装一个主动摇臂轴2和固定装一个从动摇臂轴4, 在主动摇臂轴2上固定一个主动摇臂1，从动摇臂轴4上活动地装一 个从动摇臂3，主动摇臂l、从动摇臂3另一端分别活动地装一个摇 臂支撑轴5，并在摇臂支撑轴5上固定装一个水平摇臂21,水平摇臂 21上固定刨头19;这样的主动摇臂l、从动摇臂3、水平摇臂21和 机壳座6就构成了一个四连杆机构，使刨头总处于水平位置，有利于 刨煤；在机壳座6两端的刨头19一侧固定一个支撑腿11,支撑腿ll 下端活动地装一个支撑轮12，在支撑轮12外面固定安装一个梭形剥 煤板13;在运行中将煤剥开，便于支撑轮12滚动行走，支撑轮12 与运输机的铲煤板相接触，使整体机体保持平稳。牵引电动机24和 液压系统电动机27均装在机壳座6内，牵引电动机27的出轴与减速 器25入轴连接，液压系统电动机27与液压泵站29的液压泵连接， 液压泵站29四条油管28分别连接前后两个油缸30的前后腔，油缸 30中的活塞杆31用销轴与驱动柄32活动连接，驱动柄32与花键套 33键连接，花键套33固定在主动摇臂轴2上，主动摇臂轴2活动地装在主动摇臂轴轴承34中，主动摇臂轴轴承34固定在机壳座6上； 主动轴18活动地装在主动轴轴承22中，主动轴承22固定在机壳座 6上；在机壳座6中部靠履带17—恻固定有文撑辊轴15,其上活动 地装有支撑辊14,支撑机体的重量；在支撑辊14的上面，在机壳 座6上固定有托辊轴9，在托辊轴9上活动地装有托辊8，用来托履 带17的；机壳座6上面用螺栓与上盖7固定在一起；刨头19上装有 刨刀20。煤炭采刨机的工作原理及工作过程首先根据煤层的厚度将刨头 19调整好，刨头19是通过四连杆机构调整，当主动摇臂l和从动摇 臂3调至垂直于机壳座6时采煤高度最大，水平时小。调高时要开起 液压系统电动机27,通过液压泵站29的控制、油管29、油缸30、 活塞杆31、驱动柄32、花键33和主动轴18带头主动摇臂转动一定 角度即可完成。刨煤时，开起牵引电动机24通过减速器25、主动链 轮26、传动链35、主动轴18带动牵引轮16转动，牵引轮16转动过 程中在其上设的U型凹槽16-1嵌入链板体17-1上的动力轴17-3，同 时也使链板体17-1上的齿钉17-2插入轨道10固定在销排10-1之间 的插孔10-2中，这样就使机体在轨道10上运行，同时带动刨刀20 在煤壁上进行刨煤。该煤炭采刨机特别适用于中、薄煤层开釆，适合于中、小煤矿选 用，具有广阔的市场前景。
权利要求1. 一种煤炭采刨机，由机壳座(6)、上盖(7)、牵引电动机(24)、减速器(25)、液压系统电动机(27)、液压泵站(29)、油缸(30)、刨头(19)和刨刀(20)组成，其特征在于在减速器(25)的出轴上固定两个主动链轮(26)，用两条传动链(35)与固定在两个主动轴(18)上的从动链轮(23)传动连接，主动轴(18)外端固定一个圆周上均匀分布数个U型凹槽(16-1)的牵引轮(16)；两个牵引轮(16)之间活动地装有传动履带(17)；牵引轮(16)和履带(17)在轨道(10)上运行，在机壳座(6)的两端活动地装一个主动摇臂轴(2)和固定装一个从动摇臂轴(4)，在主动摇臂轴(2)上固定一个主动摇臂(1)，从动摇臂轴(4)上活动地装一个从动摇臂(3)，主动摇臂(1)、从动摇臂(3)另一端分别活动地装一个摇臂支撑轴(5)，并在摇臂支撑轴(5)上固定装一个水平摇臂(21)，水平摇臂(21)上固定刨头(19)；在机壳座(6)两端的刨头(19)一侧固定一个支撑腿(11)，支撑腿(11)下端活动地装一个支撑轮(12)，在支撑轮(12)外面固定安装一个梭形剥煤板(13)。
2、 根据权利要求1所述的煤炭釆刨机，其特征在于传动履带(17) 它包括在链板体(17-1 )固定有齿钉(17-2),齿钉(17-2)上部设有 动力轴孔(17-4)，孔内固定一个动力轴(17-3)，链板体(17-1)两 侧设有链板体连接孔(17-5)，链板体连接孔(17-5)内穿有连接轴(17-6)将各链板体(17-1)活动地连接在一起构成环形履带(17)。
3、 根据权利要求1所述的煤炭采刨机，其特征在于轨道(10)之间均匀固定数个销排(10-1 ),销排(10-1 )之间设有插孔(10-2)。
专利摘要本实用新型属于采煤机械，特别涉及一种动力源少、结构简单、应用范围广、生产效率高的煤炭采刨机，由机壳座(6)、上盖(7)、牵引电动机(24)、减速器(25)、液压系统电动机(27)、液压泵站(29)、油缸(30)、刨头(19)和刨刀(20)组成，在减速器(25)的出轴上固定两个主动链轮(26)，用两条传动链(35)与固定在两个主动轴(18)上的从动链轮(23)传动连接，主动轴(18)外端固定一个圆周上均匀分布数个U型凹槽(16-1)的牵引轮(16)；两个牵引轮(16)之间活动地装有传动履带(17)；该煤炭采刨机结构简单，重量较轻，成本低；节省了能耗；故障率低，开机率高，检修简单，维修量小，费用低。
文档编号E21C27/32GK201090213SQ200720010139
公开日2008年7月23日 申请日期2007年1月9日 优先权日2007年1月9日
发明者康晓敏, 张建卓, 李贵轩, 郝志勇 申请人:辽宁工程技术大学