专利名称：一种无人值守自动化煤采样输送设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动化领域，具体而言，涉及ー种无人值守自动化煤采样输送设备。
背景技术：
煤炭一直是我国火力发电厂的主要燃料来源，煤炭质量的好坏直接关系到电厂锅炉的安全运行，关系到电厂的经济效益。尤其是在能源价格逐年攀升的大背景下，火力发电厂的燃料成本已经占据到总成本的70%以上，有些地域燃料成本已经占据到总成本的80%。煤炭管理涉及到燃料订货、采购、接卸、验收及车辆管理、费用结算、配煤燃烧、煤场管理、统计等一系列工作，煤场管理是关系到入炉煤质稳定，锅炉安全运行的重要环节。目前采用通过汽车运输煤到发电厂的方式中，其煤场的管理水平仍旧停留在粗放式管理状态，缺乏必要的信息化辅助手段。其主要表现在采用人来值守采样场地的入场大门，并且手写记录煤炭样本采集信息。这样的管理不仅增加人力成本，而且效率低，易出错。
实用新型内容本实用新型提供了一种无人值守自动化煤采样输送设备，其包括射频读写器、道闸机、定位装置、车辆位置探測装置、采样机、样本容器、和控制装置，该控制装置以有线或无线方式与射频读写器、道闸机、定位装置、车辆位置探測装置和采样机连接，所述射频读写器和所述道闸机安装在采样场地的入口处，所述车辆位置探測装置安装在距离所述定位装置前方的预定距离处。所述射频读写器用于读取待进入采样场地的运煤车辆上的射频标签，并将读取的车辆信息发送给所述控制装置；所述道闸机用于阻止或者允许运煤车辆进入采样场地，当该道闸机接收到来自控制装置的允许进入指令时抬升拦杆以允许车辆进入采样场地；所述定位装置用于指示运煤车辆停到指定位置；所述车辆位置探測装置用于检测运煤车辆的行驶位置，当该运煤车辆行驶到指定位置时给所述控制装置发送车辆到达指定位置信号；所述采样机用于采集运煤车辆上的煤炭样本并将其放置到样本容器中；所述样本容器用于承装煤炭样本；和所述控制装置用于接收从所述射频读写器发出的车辆信息，给所述道闸机发送允许进入指令以允许运煤车辆进入采样场地，接收所述车辆位置探測装置发送的到达指定位置信号并且指令所述定位装置工作，和指令采样机工作以采集煤炭样本。其中所述定位装置是钢制挡车板，其安装在地面的槽中，不工作时完全收入在槽中，工作时抬升井高出地面。其中所述车辆位置探測装置是ー对激光发射器和激光接收器组。其中所述车辆位置探測器具有语音提示功能。[0015]本实用新型的无人值守自动化煤采样输送设备无需人值守，就可以自动记录进入采样场地的车辆信息，并且实现自动采样和记录煤炭样本采集信息，节省了人力成本，并且采用自动化手段管理煤炭采样，提高了效率，而且不会出错。
图1为本实用新型的煤样采样输送设备的示意性框图；图2为本实用新型的煤样采样输送设备的示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型的煤样采样输送设备的示意性框图。本实用新型的ー种无人值守自动化煤采样输送设备，其包括射频读写器、道闸机、定位装置、车辆位置探測装置、采样机、样本容器、和控制装置，该控制装置以有线或无线方式与射频读写器、道闸机、定位装置、车辆位置探測装置和采样机连接，所述射频读写器和所述道闸机安装在采样场地的入ロ处，所述车辆位置探測装置安装在距离所述定位装置前方的预定距离处。所述射频读写器用于读取待进入采样场地的运煤车辆上的射频标签，并将读取的车辆信息发送给所述控制装置。所述道闸机用于阻止或者允许运煤车辆进入采样场地，当该道闸机接收到来自控制装置的允许进入指令时抬升拦杆以允许车辆进入采样场地。 所述定位装置用于指示运煤车辆停到指定位置。所述车辆位置探測装置用于检测运煤车辆的行驶位置，当该运煤车辆行驶到指定位置时给所述控制装置发送车辆到达指定位置信号。所述采样机用于采集运煤车辆上的煤炭样本并将其放置到样本容器中。所述样本容器用于承装煤炭样本。所述控制装置用于接收从所述射频读写器发出的车辆信息，给所述道闸机发送允许进入指令以允许运煤车辆进入采样场地，接收所述车辆位置探測装置发送的到达指定位置信号并且指令所述定位装置工作，和指令采样机工作以采集煤炭样本。图2为本实用新型的煤样采样输送设备的示意图，如图2所示，I为道闸机，2为射频读写器，3为采样机，4为定位装置，5为车辆位置探測装置，6为样本容器，7为控制装置，该控制装置7以有线或无线方式与道闸机1、射频读写器2、采样机3、定位装置4、车辆位置探測装置5连接。下面简述ー下各装置。道闸机I安装在采样场地的入口处，其包括ー个横杆，用于阻止或者允许运煤车辆进入采样场地，当横杆抬升时，允许运煤车辆进入；当横杆放下时，阻止运煤车辆进入。射频读写器2也安装在采样场地的入口处，其读取待进入采样场地的运煤车辆上的射频标签，并将读取的车辆信息发送给所述控制装置。采样机3可以使用本领域公知的装置，如图2示意性所示，采样机包括立在指定位置的左右两侧的立柱以及立柱上分別有滑轨，滑轨之间有一横梁，该横梁上有采样臂，该横梁可以在滑轨上滑动，该采样臂可以向下移动以采集煤炭样本，还可以在该横梁上从一端移动到另一端以便将煤炭样本置入样本容器中，每个样本容器都有自己的编号。定位装置4指示运煤车辆停到指定位置，其可以安装在阻止车辆前进方向的地面上。车辆位置探測装置5安装在距离定位装置4前方的预定距离处，检测运煤车辆的行驶位置，该预定距离可以根据实际需要来设定，一般来说，可以设置为最大运煤车辆的车头的长度距离。当该运煤车辆行驶到指定位置时给所述控制装置发送车辆到达指定位置信号。该车辆位置探測器可以是ー对激光发射器和激光接收器组，该激光发射器发射激光束并且被激光接收器接收，激光接收器接收到激光束时向激光发射器发送收到信息；当激光接收器在预定时间段内例如I秒内接收不到激光发射器发射的激光束吋，其向所述控制装置发送车辆到达指定位置信号，同时向发射器发送停止发射激光束的命令。控制装置接收到到达指定位置信号后给定位装置发送开始工作的指令，并且间隔例如10秒钟后给采样机发送开始采样的指令。所述定位装置开始工作以指示运煤车辆停到指定位置。车辆停在指定位置后，采样臂的位置刚好可落在载煤的中央区。当采样完毕后，采样机给所述控制装置发送采样完成信号。该控制装置接收到采样完成信号后，指令定位装置停止工作，并且间隔例如20秒钟后给车辆位置探测器发送启动工作的指令，例如指令激光发射器开始发送激光束。这里给出的具体时间值均是举例说明，本领域的技术人员都知道，可以根据实际需要选择其它具体时间值。另外，优选的，所述车辆位置探測器具有语音提示功能。当该车辆位置探測器探測到运煤车辆行驶到指定位置时，除了给所述控制装置发送车辆到达指定位置信号之外，还语音提示司机停车。当车辆位置探測器接收到控制装置发出的启动工作的指令后，语音提示司机开车驶离采样场地。下面介绍ー下本实用新型的一种无人值守自动化煤采样输送设备的工作过程运煤车辆驶到采样场的入口前，射频读写器读取该运煤车辆上的射频标签并将读取的车辆信息发送给所述控制装置。该控制装置接收到车辆信息后将其保存并且给位于入ロ处的道闸机发送允许进入指令，该道闸机接收到该允许进入指令后抬升拦杆以允许运煤车辆进入采样场地。运煤车辆沿着箭头指示的方向驶向采集样本区，当该运煤车辆行驶到指定位置吋，即车辆位置探測装置探測到车辆头部时，例如车辆头部已经阻挡了激光发射器发出的激光束，使得激光束不能被激光接收器接收，则该激光接收器给所述控制装置发送车辆到达指定位置信号，所述控制装置接收到该车辆到达指定位置信号后给定位装置发送开始工作的指令，并且间隔10秒钟后给采样机发送开始采样的指令。定位装置可以是多种类型，最简单的可以是ー根钢制挡车板，其安装在可阻止车辆前进方向的地面上，该钢制挡车板安装在地面的槽中，并且槽下安装有液压缸，液压杆与所述挡车板下端连接。当该钢制挡车板不工作时，其可以完全收入在槽中。当控制装置给定位装置发送开始工作的指令，例如通电，此时液压缸工作以顶起所述钢制挡车板，使其高出地面。当运煤车辆缓慢前行时，前轮碰到该挡车板时，司机可立刻停车，此时运煤车辆刚好停到指定位置。采样机接收到开始采样的指令后，移动采样臂到煤上方，然后放下采样臂进行煤炭采样。获取煤炭样本后，通过采样机与样本容器连通的软管，将煤炭样本装入样本容器中。然后样本容器随着传送带被传送到制样器和煤质化验设备，通过化验可以获得该车辆运载的煤质量数据。采样机采样完毕后给所述控制装置发送采样完成信号，控制装置接收到该信号后，指令定位装置停止工作，即钢制挡车板完全收回到槽中，还在间隔例如20秒钟后给车辆位置探测器发送启动工作的指令指令。此时，运煤车辆可以驶出采样场地。本实用新型的无人值守自动化煤采样输送设备无需人值守，就可以自动记录进入采样场地的车辆信息，并且实现自动采样和记录煤炭样本采集信息，节省了人力成本，并且采用自动化手段管理煤炭采样，提高了效率，而且不会出错。
权利要求1.一种无人值守自动化煤采样输送设备，其包括射频读写器、道闸机、定位装置、车辆位置探测装置、采样机、样本容器、和控制装置，该控制装置以有线或无线方式与射频读写器、道闸机、定位装置、车辆位置探测装置和采样机连接，所述射频读写器和所述道闸机安装在采样场地的入口处，所述车辆位置探测装置安装在距离所述定位装置前方的预定距离处，所述射频读写器用于读取待进入采样场地的运煤车辆上的射频标签，并将读取的车辆信息发送给所述控制装置；所述道闸机用于阻止或者允许运煤车辆进入采样场地，当该道闸机接收到来自控制装置的允许进入指令时抬升拦杆以允许车辆进入采样场地；所述定位装置用于指示运煤车辆停到指定位置；所述车辆位置探测装置用于检测运煤车辆的行驶位置，当该运煤车辆行驶到指定位置时给所述控制装置发送车辆到达指定位置信号；所述采样机用于采集运煤车辆上的煤炭样本并将其放置到样本容器中；所述样本容器用于承装煤炭样本；和所述控制装置用于接收从所述射频读写器发出的车辆信息，给所述道闸机发送允许进入指令以允许运煤车辆进入采样场地，接收所述车辆位置探测装置发送的到达指定位置信号并且指令所述定位装置工作，和指令采样机工作以采集煤炭样本。
2.根据权利要求1所述的无人值守自动化煤采样输送设备，其特征在于所述定位装置是钢制挡车板，其安装在地面的槽中，不工作时完全收入在槽中，工作时抬升并高出地面。
3.根据权利要求1所述的无人值守自动化煤采样输送设备，其特征在于所述车辆位置探测装置是一对激光发射器和激光接收器组。
4.根据权利要求3所述的无人值守自动化煤采样输送设备，其特征在于所述车辆位置探测器具有语音提示功能。
专利摘要本实用新型提供了一种无人值守自动化煤采样输送设备，其包括射频读写器、道闸机、定位装置、车辆位置探测装置、采样机、样本容器、和控制装置，该控制装置以有线或无线方式与射频读写器、道闸机、定位装置、车辆位置探测装置和采样机连接，所述射频读写器和所述道闸机安装在采样场地的入口处，所述车辆位置探测装置安装在距离所述定位装置前方的预定距离处。
文档编号G05B19/418GK202886959SQ20122054381
公开日2013年4月17日 申请日期2012年10月23日 优先权日2012年10月23日
发明者孙礼一, 郝敬亚 申请人:北京冶联科技有限公司