专利名称：立轴式扒斗输送机机头机尾移位系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种立轴式扒斗输送机，尤其涉及一种立轴式扒斗输送机机头机尾移 位系统。
背景技术：
立轴式扒斗输送机适用于薄煤层采煤及无人工作面采煤，包括机头、机尾。 现有技术中的立轴式扒斗输送机，其机头和机尾的移位方式为，在上、下顺槽内布置
牵引设备，例如绞车；在下顺槽内使用绞车牵引立轴式扒斗输送机的机头，在上顺槽内使
用绞车牵引立轴式扒斗输送机的机尾，实现机头、机尾的移位。 上述现有技术至少存在以下缺点移位方式自动性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能自动控制移位的立轴式扒斗输送机机头机尾移位系统。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的
本实用新型的立轴式扒斗输送机机头机尾移位系统，包括机头、机尾，所述机头上设 有工作电机，所述机头、机尾分别设有移位装置，所述工作电机设有功率传感器，还包括 移位控制装置，所述功率传感器检测所述工作电机的输出功率信息，并将该信息输入给所 述移位控制装置，所述移位控制装置根据该信息向所述移位装置发出移位控制信号。
由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型所述的立轴式扒斗输送机机 头机尾移位系统，由于工作电机设有功率传感器，功率传感器检测工作电机的输出功率信 息，并将该信息输入给所述移位控制装置，移位控制装置根据该信息，当工作电机的输出 功率小于设定的阈值时，则向移位装置发出移位控制信号，驱动立轴式扒斗输送机的机头 或机尾进行移位。能对机头和机尾的移位实现自动控制。
图l为本实用新型的立轴式扒斗输送机机头机尾移位系统的局部平面结构示意图； 图2为本实用新型的系统原理图3为本实用新型中的立轴式扒斗输送机机头或机尾的立面结构示意图； 图4为本实用新型中的钢滑撬的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的立轴式扒斗输送机机头机尾移位系统及其移位方法，其较佳的具体实施 方式如图l所示，包括机头和机尾(图中仅示出机头或机尾)，机头可以设置在采煤工作面 的下顺槽l (巷道)中，机尾可以设置在采煤工作面的上顺槽中，机头上可以设有工作电 机，驱动机头立轴4转动，实现采煤。机头和机尾分别设有移位装置，用于驱动机头和机尾 的移动。
如图2所示，工作电机上可以设有功率传感器，移位装置连接有移位控制装置，功率 传感器检测工作电机的输出功率信息，并将该信息输入给移位控制装置，移位控制装置根 据该信息向移位装置发出移位控制信号。具体是，移位控制装置根据立轴式扒斗输送机机 头的工作电机的输出功率信息与设定的阈值进行比较，当工作电机的输出功率小于设定的 阈值时，则向移位装置发出移位信号，驱动立轴式扒斗输送机的机头或机尾进行移位。根 据需要，机头和机尾可以同时移位，也可以分别移位。
上述的移位装置可以包括运载车5，机头和机尾可以分别设置在各自的运载车5上，运 载车5可以设置在轨道2上，运载车5可以设有驱动装置，驱动装置可以是牵引绞车等，也可 以在运载车上单独设置驱动轮等。
运载车与轨道2之间可以设有单向卡头3，使运载车5只能单向运动。单向卡头3可以设 置在轨道2上，也可以设置在运载车5上。
如图3所示，上述的移位装置，运载车5也可以设置在钢滑撬6上，驱动装置可以是牵 引绞车等，通过绞车钢丝绳与巷道前方固定滑轮连接。采用绞车，省力一半，机头(机 尾)移动速度慢一倍，运移缓慢平稳。
运载5在靠采场一侧的侧面也可以设置两条钢滑撬6。
如图4所示，是钢滑橇的结构。
运载车5在远离采场一侧与巷道底板之间可以设置一个侧向液压千斤顶7，固定机头或 机尾。
立轴式扒斗输送机机头与机尾之间的链条8的松紧度的调节可以采用3种方式调节
一是通过液压千斤顶7调节运载车5与巷道两邦的间距，实现机头与机尾之间的间距的 调节；二是通过改变机头与机尾在工作面推进方向的相对位置，改变采面与顺槽的夹角， 实现对扒斗链条松紧的调节；三是通过直接截短或加长链条8，实现调节。机头和机尾可以 分别设有高度调节装置，用于高度调节。
立轴式扒斗输送机的扒斗可以采用钢板一次挤压成型工艺。 系统还可以包括监控系统，监控系统接收移位控制装置或功率传感器传来的信息，并 向移位控制装置发出控制指令。监控系统可以是计算机、主控室等，与移位控制装置之间 交互信息，实现对机头和机尾移动的远程控制。
本实用新型通过在工作电机上设置传感器，由传感器测出工作电机输出功率值，即立 轴扒斗式输送机载荷的大小。监控系统根据传感器的测定值判断是否小于设定的载荷指标 值，若是，则自动启动移位控制装置，前移机头或机尾。轨道上设置单向卡头，控制运载 车单向运动。能对机头和机尾的移位实现自动控制。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并不局限 于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变 化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1、一种立轴式扒斗输送机机头机尾移位系统，包括机头、机尾，所述机头上设有工作电机，其特征在于，所述机头、机尾分别设有移位装置，所述工作电机设有功率传感器，还包括移位控制装置，所述功率传感器检测所述工作电机的输出功率信息，并将该信息输入给所述移位控制装置，所述移位控制装置根据该信息向所述移位装置发出移位控制信号。
2、 根据权利要求l所述的立轴式扒斗输送机机头机尾移位系统，其特征在于，所述的 移位装置包括运载车，所述机头或机尾设置在所述运载车上，所述运载车设有驱动装置。
3、 根据权利要求2所述的立轴式扒斗输送机机头机尾移位系统，其特征在于，所述运 载车设置在轨道上，所述运载车与所述轨道之间设有的单向卡头。
4、 根据权利要求2所述的立轴式扒斗输送机机头机尾移位系统，其特征在于，所述运 载车的底面设有钢滑橇。
5、 根据权利要求4所述的立轴式扒斗输送机机头机尾移位系统，其特征在于，所述运 载车靠采场一侧的侧面设有钢滑撬。
6、 根据权利要求4所述的立轴式扒斗输送机机头机尾移位系统，其特征在于，所述运 载车远离采场的一侧与巷道底板之间设有液压千斤顶。
7、 根据权利要求2所述的立轴式扒斗输送机机头机尾移位系统，其特征在于，所述驱 动装置包括设置于所述运载车上的绞车，所述运载车通过绞车钢丝绳与巷道前方的固定滑 轮连接。
8、 根据权利要求2所述的立轴式扒斗输送机机头机尾移位系统，其特征在于，所述驱 动装置包括设置于所述运载车上的驱动轮。
9、 根据权利要求l所述的立轴式扒斗输送机机头机尾移位系统，其特征在于，所述机 头和机尾分别设有高度调节装置。
10、 根据权利要求l所述的立轴式扒斗输送机机头机尾移位系统，其特征在于，还包 括监控系统，所述监控系统接收所述移位控制装置或所述功率传感器传来的信息，并向所 述移位控制装置发出控制指令。
专利摘要本实用新型公开了一种立轴式扒斗输送机机头机尾移位系统，包括机头、机尾，机头上设有工作电机，机头、机尾分别设有移位装置，还包括移位控制装置，工作电机设有功率传感器，功率传感器检测工作电机的输出功率信息，并将该信息输入给移位控制装置，移位控制装置根据该信息，当工作电机的输出功率小于设定的阈值时，则向移位装置发出移位控制信号，驱动立轴式扒斗输送机的机头或机尾进行移位。能对机头和机尾的移位实现自动控制。
文档编号E21F13/08GK201190580SQ200820080248
公开日2009年2月4日 申请日期2008年4月28日 优先权日2008年4月28日
发明者高延法 申请人:中国矿业大学(北京)