一种agv车尾端牵引滚筒料架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物料运送牵引装置，特别涉及一种AGV车尾端牵引滚筒料架。
【背景技术】
[0002]AGV车，在使用过程中，通常需要将其与料架配合进行货物的运送。目前，在工厂生产线上或物流装运站运送过程中，当AGV车牵引料架行驶到上料区域时，通常物料都是依靠人手在不同工位将货物搬到料车上，再由AGV车牵引料架到下料区域，然后利用人手下料对此完成对接。
[0003]上述配送过程，主要通过人工来实现货物上料和下料，但此种方式，效率低，容易碰坏货物。随着现代企业管理水平及生产能力的不断提升，工厂自动化的物流输送系统受到国内外生产企业的普遍关注，与AGV车配合牵引的技术也被广泛应用和发展，因此需要研发一种AGV车尾端牵引滚筒料架，以实现物料的自动输送及与生产线体自动对接。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供一种AGV车尾端牵引滚筒料架，其结构简单，能自动完成整个车间的上料和下料配送工作，实现无人自动化生产，节省人力物力，提闻生广效率。
[0005]本实用新型的目的是通过以下方式实现的:
[0006]一种AGV车尾端牵引滚筒料架，包括由金属材料构成的料架和设置于料架底部四角位置处的脚轮，该料架的前后侧面分别设置有可与AGV车尾端相互配对牵引的牵引挂钩板，在料架上设置有滚动装置、用于带动滚动装置转动的传动电机、传动轴和货物检测传感器，所述滚动装置包括若干根水平设置在料架上的无动力滚筒和用于带动无动力滚筒的同步带，该同步带共设置有两条，且分布在无动力滚筒的左右两端，所述料架的底面分布有四个用于辅助同步带传动的同步带惰轮，该同步带惰轮通过同步带惰轮安装支架与料架相固定，所述传动电机设置在料架的左下方，所述传动轴上设置有与同步带配合传动的同步轮和传动链轮，所述料架左侧面的两端分别设置有向下倾斜的张紧调整架，并在该张紧调整架的上设置有带座轴承，使传动轴的末端可转动地安装在带座轴承上。传动电机带动链条，链条再带动传动链轮，传动链轮将动力传动至同步轮，同步轮再带动同步带，同步带最后再带动无动力滚筒，使得传动电机的动力传动至同步带和无动力滚筒上，从而带动滚筒料架上的货物。
[0007]上述说明中，更为优选的方案，所述货物检测传感器设置有三个以上，货物检测传感器分别设置在传动电机的侧面和料架右下方。
[0008]上述说明中，更为优选的方案，所述脚轮包括万向脚轮和定向脚轮，该万向脚轮安装在料架前端的两侧，定向脚轮安装在料架后端两侧。本实用新型的脚轮其前脚轮为万向脚轮，后脚轮为定向脚轮。
[0009]上述说明中，更为优选的方案，所述料架的底部设置有用于安装固定传动电机的电机安装座。
[0010]上述说明中，更为优选的方案，所述传动电机与传动轴之间通过链条传动。
[0011]本实用新型所产生的有益效果是:与现有技术相比，本实用新型的结构简单，制作成本低，其通过启动安装在料架上的传动电机转动，传动电机带动同步带实现滚动装置转动，能自动完成整个车间的上料和下料配送工作，智能化程度高，搬送货物定位精度高，实现无人自动化生产，而且安全稳定，节省了人力物力，提高生产效率。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；
[0013]图2为本实用新型实施例的主视图；
[0014]图3为本实用新型实施例的后视立体结构示意图；
[0015]图4为本实用新型实施例的左视图；
[0016]图中，I为料架,2为脚轮,3为牵引挂钩板,4为传动电机,5为传动轴,6为货物检测传感器，7为无动力滚筒，8为同步带，9为同步带惰轮，10为同步轮，11为传动链轮，12为张紧调整架，13为带座轴承。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述。
[0018]本实施例，参照图1?图4，其具体实施结构包括由金属材料构成的料架I和设置于料架I底部四角位置处的脚轮2，所述脚轮2包括万向脚轮和定向脚轮，该万向脚轮安装在料架前端的两侧，定向脚轮安装在料架后端两侧，该料架I的前后侧面分别设置有可与AGV车尾端相互配对牵引的牵引挂钩板3。
[0019]与传统技术不同的是，本实施例增设有滚动装置，其具体结构是在料架I上设置有滚动装置、用于带动滚动装置转动的传动电机4、传动轴5和货物检测传感器6，所述滚动装置包括若干根横跨设置在料架I上的无动力滚筒7和用于带动无动力滚筒7的同步带8，该同步带8共设置有两条，且分布在无动力滚筒7的左右两端，该同步带8的底面贴住无动力滚筒7，当同步带8在转动时受到重力，使无动力滚筒7同步旋转，所述料架I的底面分布有四个用于辅助同步带8传动的同步带惰轮，该同步带惰轮通过同步带惰轮安装支架与料架I相固定，所述传动电机4设置在料架I的左下方，所述传动轴5上设置有与同步带8配合传动的同步轮10和传动链轮11，所述料架I左侧面的两端分别设置有向下倾斜的张紧调整架12，该张紧调整架12用于使用中对同步带8的松紧进行同步调节，并在该张紧调整架12的上设置有带座轴承13，使传动轴5的末端可转动地安装在带座轴承13上。传动电机4驱动不仅效率很高，而且安全稳定，节省了人力物力。
[0020]另外，所述货物检测传感器6设置有三个以上，货物检测传感器6分别设置在传动电机4的侧面和料架I右下方。所述料架I的底部设置有用于安装固定传动电机4的电机安装座。所述传动电机4与传动轴5之间通过链条传动。与现有技术相比，本实用新型的结构简单，制作成本低，其通过启动安装在料架I上的传动电机4转动,传动电机4带动同步带8实现滚动装置转动，能自动完成整个车间的上料和下料配送工作，智能化程度高，搬送货物定位精度高，实现无人自动化生产，而且安全稳定，节省了人力物力，提高生产效率。[0021 ]自动上料:当AGV车牵引着滚筒料架行驶至货物上料点，货物检测传感器6检测到上料点的线边动力上料平台的信号时，AGV车及尾端牵引滚筒料架停止，上料点的货物通过线边动力上料平台流至滚筒料架上，货物检测传感器6检测到货物流入时，此时传动电机4开始动作带动同步带8使无动力滚筒7滚动将货物导入；当另外一个货物检测传感器6检测到货物时，传动电机4停止，将货物自动输送至滚筒料架上，其定位偏差少，精准度高，智能化程度高。
[0022]自动下料:当AGV车牵引着滚筒料架行驶至货物下料点，AGV车通过读取站点停止信息自动停止，此时滚筒料架上的传动电机4开始动作,传动电机4带动同步带8转动,此时无动力滚筒7受到货物的重力之下并随着同步带8转动，自动将货物输送至线边无动力倾斜滚筒平台上，当两个货物检测传感器6完全脱离货物后，传动电机4停止运动，AGV车牵弓I着滚筒料架前行至下一工位配送物料。
[0023]以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种AGV车尾端牵引滚筒料架，包括由金属材料构成的料架和设置于料架底部四角位置处的脚轮，该料架的前后侧面分别设置有可与AGV车尾端相互配对牵引的牵引挂钩板，其特征在于:在料架上设置有滚动装置、用于带动滚动装置转动的传动电机、传动轴和货物检测传感器，所述滚动装置包括若干根水平设置在料架上的无动力滚筒和用于带动无动力滚筒的同步带，该同步带共设置有两条，且分布在无动力滚筒的左右两端，所述料架的底面分布有四个用于辅助同步带传动的同步带惰轮，该同步带惰轮通过同步带惰轮安装支架与料架相固定，所述传动电机设置在料架的左下方，所述传动轴上设置有与同步带配合传动的同步轮和传动链轮，所述料架左侧面的两端分别设置有向下倾斜的张紧调整架，并在该张紧调整架的上设置有带座轴承，使传动轴的末端可转动地安装在带座轴承上。
2.根据权利要求1所述的一种AGV车尾端牵引滚筒料架，其特征在于:所述货物检测传感器设置有三个以上，货物检测传感器分别设置在传动电机的侧面和料架右下方。
3.根据权利要求1所述的一种AGV车尾端牵引滚筒料架，其特征在于:所述脚轮包括万向脚轮和定向脚轮，该万向脚轮安装在料架前端的两侧，定向脚轮安装在料架后端两侧。
4.根据权利要求1或者2所述的一种AGV车尾端牵引滚筒料架，其特征在于:所述料架的底部设置有用于安装固定传动电机的电机安装座。
5.根据权利要求4所述的一种AGV车尾端牵引滚筒料架，其特征在于:所述传动电机与传动轴之间通过链条传动。
【专利摘要】本实用新型涉及物料运送牵引装置的一种AGV车尾端牵引滚筒料架，包括由金属材料构成的料架和设置于料架底部四角位置处的脚轮，在料架上设置有滚动装置、用于带动滚动装置转动的传动电机、传动轴和货物检测传感器，所述传动轴上设置有与同步带配合传动的同步轮和传动链轮，所述料架左侧面的两端分别设置有向下倾斜的张紧调整架，并在该张紧调整架的上设置有带座轴承。本实用新型的结构简单，制作成本低，其通过启动安装在料架上的传动电机转动，传动电机带动同步带实现滚动装置转动，能自动完成整个车间的上料和下料配送工作，智能化程度高，搬送货物定位精度高，实现无人自动化生产，而且安全稳定，节省了人力物力，提高生产效率。
【IPC分类】B65G35-00, B65G37-00
【公开号】CN204489877
【申请号】CN201420803690
【发明人】钟彦华
【申请人】东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2014年12月18日