专利名称：全能转向强夯机的制作方法
技术领域：
本实用新型应用于建筑工程强夯施工中，可全能转向实现强夯施工
技术背景 当今在强夯施工中，人们普遍采用履带式起重机+龙门架作为强夯施工机械。在强夯施工中，履带吊的选型是根据强夯的能级确定的，在8000kN.m以上高能级强夯中，选用的都是50吨以上的履带吊，龙门架截面尺寸相应的也需要大，重量也更大。施工工序是这样的，在完成一个夯点后，先松背绳，向后倒车，向后拉夯锤，收紧背绳，提升龙门架，再提夯锤就位，人工把龙门架推开，提锤，松背绳，倒车，开始夯击。夯点是按矩阵方式布置的，因此强夯机在完成一行后转入下一行。受场地限制，强夯机履带长，施工场地松软，强夯机要完成调头非常困难，经常会发生履带脱轨、支重轮轴断裂、履带断裂等问题，并且大大浪费了工作时间。在原地转弯，需要强大动力，通常履带吊发动机的额定功率是按转弯来标定的。在施工中，龙门架的稳定性是由履带吊保证的，施工场地不平、下陷等经常造成翻车事故。
发明内容为了提高工作效率，简化工作程序，避免翻车事故的发生，本实用新型采用了一套多履带支撑系统，就是平台和支架系统完全支撑在四对履带板上，四对履带都设有液压马达驱动系统，四对履带可以调整平台的水平以适应高低不平的工作场地，且四对履带的大角度转向实现整机的各向行走。平台呈"口"字形，夯锤就在平台中间实现夯击场地。[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是平台系统通过四根套杆和四对履带分别连接，四根套杆可以调整长度。当四对履带所处的四个位置不在一个水平面时，通过调整套杆的长度来调平平台，套杆的长度调整是通过液压油缸或螺旋丝杠来实现的。套杆的顶端安装一个转向齿轮，通过齿条来转动齿轮旋转实现套杆转向，套杆下端和履带支架通过十字轴连接起来，套杆旋转带动履带转向。每条齿条带动两对履带转向。在两条齿条所在的平台方向分别安装一个顶升油缸，当大角度转向或受场地限制时可以顶起平台使履带无阻力转向。 口字型平台是由两部分组成的，两部分分别呈""和""一端通过回转接头连接，
另一端通过滑动槽连接。因此两部分可以以带回转接头一端为轴线实现小角度的转动，两部分的另一端能相对错动，但没有轴线方向的相对移动。 支架系统由两大部分组成第一部分由两条支腿和一个平衡梁组成，呈"门"型，支腿和平衡梁通过销轴连接，支腿的下端通过十字轴连接在"口 "字型平台的""部分。第二部分由一条主杆构成，下端通过销轴连接在"口 "字型平台的""部分，上端通过十字轴和平衡梁连接。当整机在行走的过程中，平台和支架的销轴连接方式适应了场地的平整度不断变化的需要，避免了在刚性平台系统中四履带可能有某个履带悬空不出力的现象。[0007] 发动机、变速箱、巻扬系统安装在"口 "字型平台的""部分上。[0008] 本实用新型的有益效果是结构简单，提高了强夯机的移动灵活性，加强了强夯机的整体稳定性，提高了工作效率。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1全能转向强夯机正视图 图2全能转向强夯机俯视图 图3支撑套杆截面图 图4支架在平衡梁处连接示意图 图5支撑系统结构示意图 图中l.履带2十字轴3套杆内套4调整油缸5套杆外套6转向齿轮7平台8支撑油缸9回转接头10支腿ll平衡梁12转向油缸13滑槽14主杆15转向齿条16动力系统17主杆十字轴
具体实施方式
履带(1)通过十字轴(2)和套杆内套(3)销连接。套杆内套(3)套装在套杆外套(5)中。调整油缸(4)通过销轴和套杆内套(3)、套杆外套(5)连接。转向齿轮(6)焊接在套杆外套(5)上。套杆外套(5)装在平台(7)上。转向油缸(12) —端通过销轴固定在平台(7)上，一端同定在转向齿条(15)上。转向油缸(12)推动转向齿条(15)运功，转向齿条(15)带动转向齿轮(6)转动，转向齿条(6)带动套杆外套(5)转动，套杆外套(5)带动套杆内套(3)转动，套杆内套(3)带动十字轴(2)转动，十字轴(2)带动履带(1)转动，因此实现转向油缸(12)带动履带(1)转向。当遇到大阻力或者垂直转向时，可以通过支撑油缸(8)支起平台(7)的一端，实现90度转向，平台(7)的另一端同理实现转向。在工作中，遇到场地不平或者下陷时，通过调整油缸(4)的伸縮调整了套杆内套(3)和套杆外套(5)长度，实现调平平台(7)的目的。平台(7)由两部分构成，通过回转接头(9)、滑槽(13)连接在一起，两部分可以围绕回转接头(9)相对转动，滑槽(13)保证了两部分只能相对转动。两条支腿(10)、平衡梁(11)、平台(7)通过销轴连接组成一个四连杆机构，四连杆机构可适应场地小幅度不平的情况。主杆(14)通过主杆十字轴(17)与平衡梁(11)连接，在工作中主杆(14)起到稳定四连杆的作用，在提锤行走时不需要时时调平平台(7)。
权利要求一种全能转向强夯机，由平台、支架系统、转向系统和支撑系统组成，特征是平台呈“口”字型，平台通过套杆支撑在四对履带上，夯锤在平台内部上下起落。
2. 根据权利要求l所述的全能转向强夯机，其特征是平台、平衡梁和支腿组成一个四 连杆机构，主杆通过十字轴连接在平衡梁的中间部位。
3. 根据权利要求1所述的全能转向强夯机，其特征是平台由""部分""部分两部 分组成，两部分通过回转接头和滑槽连接在一起。
4. 根据权利要求1所述的全能转向强夯机，其特征是套杆和履带是通过十字轴连接 在一起的。
专利摘要一种全能转向强夯机，它主要由平台、支撑系统、转向系统和支架系统组成。平台呈“口”型，由“”和“”两部分组成，两部分围绕一端可以相对转动一定的角度。支撑系统由四对履带、套杆、调整油缸、十字轴等构成，四对履带都设有液压马达驱动，调整油缸的伸缩来调整平台的水平。转向系统通过转向油缸、转向齿条、转向齿轮、套杆、十字轴，实现履带转向，套杆外套是外圆内方的管件，套杆内套是方型厚管，调整油缸安装在套杆内套中，一端连接套杆内套一端连接套杆外套。平台“”部分与支腿、平衡梁组成一个四连杆机构，主杆通过销轴与平台“”部分连接，主杆通过十字轴和平衡梁连接，由主杆保证了四连杆机构的稳定。
文档编号E02D3/046GK201485846SQ20092014772
公开日2010年5月26日 申请日期2009年4月13日 优先权日2009年4月13日
发明者张海池 申请人:张海池