专利名称：能平衡升降的步履式液压桩机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种建筑桩基础工程用施工机械，尤其涉及步履式液压静力桩机行走机构的改进。
背景技术：
现有基础施工桩的设置方法大致有打入法、静力压入法、震动法等，其中静力压入法因具有成本低、施工质量好，沉桩过程无噪声、无振动、侧向位移小等优点而得到越来越广泛的应用。步履式全液压静力桩机是目前最为常见的静力压入法桩工机械。它主要包括桩机平台、长船结构、压桩门架、吊车、配重及液压系统等。压桩时夹紧液压缸夹紧预制桩、压桩液压缸则下压带动预制桩贯入土中；行走时则主要依靠长船结构和短船结构的交替着地或离地进行前后或左右的移动。在现有这种结构的液压静力桩机中，长船结构是通过液压缸与平台进行连接，以便通过液压缸顶起或回降桩机平台，调整各液压缸的升降高度即可使桩机平台保持于水平状态。但其小船结构与桩机平台的连接则是用螺栓进行刚性连接，这种连接结构在相对平整的硬质地面施工时能保证整个桩机的平衡和正常工作，而在地质松软或凹凸不平的地面上施工中，小船结构着地时因地质沉陷或地面不平，而不能使桩机平台保持平稳的工作状态，导致整机和桩机平台的不平衡和倾斜，这种不平衡和倾斜使长船结构难以移动或着地，导致整台桩机无法进行行走和旋转，桩机不能移至下一定打桩地点进行作业。
实用新型内容针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能有效避免桩机行走倾斜，便于在地质松软地面施工的能平衡升降的步履式液压桩机。为了解决上述技术问题，本实用新型的能平衡升降的步履式液压桩机，包括桩机平台和小船结构；该桩机平台可回转地支承于平台底盘上，所述小船结构的行走导轨上通过行走轮支承有行走轮驱动箱；所述行走轮驱动箱的箱体通过球支承与液压缸的活塞杆相连接，所述液压缸的缸体则固定连接于平台底盘上采用上述结构后，由于桩机平台和/或平台底座是通过液压缸与小船结构相互铰连接的，以液压缸作为桩机平台升降的伸缩支腿，使得桩机平台各支承点与小船结构间能保证可变的支撑距离。当在地质松软而出现沉陷或地面凹凸不平时，小船结构上支承桩机平台的各支撑液压缸，就可以根据实际需要而方便调整其活塞杆的伸缩长度，从而保证桩机平台的平衡稳定，便于大船的移动，方便实现整台桩机在松软地面上的平衡行走和回转， 桩机不管在何种地面条件下均能容易地行走至下一个打桩地点，使液压桩机使用范围得到有效的拓展。
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以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型能平衡升降的步履式液压桩机作进一步详细说明。图1是本实用新型能平衡升降的步履式液压桩机一种具体实施方式
的结构示意图。图中，1 一小船底盘、2—行走导轨、3—小船结构、4一行走轮、5—行走轮驱动箱、 6—球支承、7—液压缸、8—平台底盘、9一桩机平台。
具体实施方式
在图1所示的实施例中，能平衡升降的步履式液压桩机，包括桩机平台9和小船结构3。桩机平台9通过回转轴可转地支承于平台底盘8上，在平台底盘8的下侧支承有4根液压缸7，每两根液压缸7对应一只小船结构3。在每一小船结构3上均平行地铺设有两根行走导轨2，行走导轨2上支承有行走轮4，该行走轮4装于行走轮轴上，该行走轮轴可转动地支承于行走轮驱动箱5的箱体上，在行走轮驱动箱5的箱体内装有用于驱动行走轮轴转动的液压马达。在行走轮驱动箱5的箱体上通过球支承6连接着液压缸7的活塞杆，该球支承6包括位于液压缸7的活塞杆升降端的球头，以及固定安装于行走轮驱动箱5箱体上的球头座，活塞杆外端的球头通过球头盖活动地装于球头座上。液压缸7的缸体通过连接法兰固定连接于底盘8上。该结构中的四只液压缸7均可以独立地调节其活塞杆的伸缩长度。在每只小船结构3的底面还设置有小船底盘1，小船底盘1与地面具有较大的接触面积，以便减轻其接触压强。上述仅举出了本实用新型一种优选的实施方式，在不违背本实用新型基本原理的情况下，还可以作出许多变换和改进。如液压缸的缸体还可直接固定连接于桩机平台上，而不仅采用平台底座结构；行走驱动箱内的动力装置除采用液压马达驱动外，还可以是电动机，等等。只要以液压缸作平台支腿结构的步履式液压桩机，均落入本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种能平衡升降的步履式液压桩机，包括桩机平台(9)和小船结构(3);该桩机平台 (9)可回转地支承于平台底盘(8)上，所述小船结构(3)的行走导轨(2)上通过行走轮(4) 支承有行走轮驱动箱(5)；其特征在于所述行走轮驱动箱(5)的箱体通过球支承(6)与液压缸(7)的活塞杆相连接，所述液压缸(7)的缸体则固定连接于平台底盘(8)上。
2.根据权利要求1所述的能平衡升降的步履式液压桩机，其特征在于所述行走轮(4) 装于行走轮轴上，该行走轮轴可转动在支承于行走轮驱动箱(5)的箱体上。
3.根据权利要求1所述的能平衡升降的步履式液压桩机，其特征在于所述球支承 (6)包括位于液压缸(7)活塞杆外端的球头，以及固定安装于行走轮驱动箱(5)箱体上的球头座，活塞杆外端的球头通过球头盖活动地装于球头座上。
专利摘要本实用新型公开了一种能平衡升降的步履式液压桩机，包括桩机平台和小船结构；该桩机平台可回转地支承于平台底盘上，所述小船结构的行走导轨上通过行走轮支承有行走轮驱动箱；所述行走轮驱动箱的箱体通过球支承与液压缸的活塞杆相连接，所述液压缸的缸体则固定连接于平台底盘上。该步履式液压桩机能有效避免桩机行走倾斜，便于在地质松软等不利地质条件下进行方便的桩基施工。
文档编号E02D7/20GK202047412SQ20112011729
公开日2011年11月23日 申请日期2011年4月20日 优先权日2011年4月20日
发明者刘嘉伟, 康成洲, 鲁勇 申请人:东台市康达工程机械有限公司