专利名称：铲装机构的制作方法
技术领域：
本实用新型铲装机构，属于井下底鼓清除装置技术领域。
背景技术：
在煤矿巷道掘进完成后还未进行回采时，巷道底面受各种应力作用常出现严重鼓包、变形即底鼓。常见底鼓鼓包高1. 5米左右，直径1. 5 2米，严重影响进行下一步的工作面的掘进工作。现在主要是靠人工对底鼓进行破碎，再将破碎煤岩装到皮带输送机上进行清理，如果用铲车的话，由于铲车的铲斗是只能前后翻的，而巷道的空间有限，不利于铲车进行铲除作业，所以现在的底鼓清理技术速度慢，工人的劳动强度大，耗费人力。
实用新型内容本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种能够侧翻，方便将铲起的物体倾倒的铲装机构。为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是铲装机构，包括摇臂架、 举升油缸、Z形摇臂、连杆组、翻斗座、铲斗、侧板、侧翻油缸和翻斗油缸，摇臂架固定在车架的前端，摇臂架的上部并排铰接有两个Z形摇臂，摇臂架的下部与并排设置的两个举升油缸的缸体铰接，两个举升油缸的活塞杆分别与所述的两个Z形摇臂铰接，Z形摇臂的下部铰接有翻斗座，翻斗座上安装有铲斗，翻斗油缸的缸体铰接在摇臂架上，翻斗油缸的活塞杆通过连杆组与翻斗座连接，所述连杆组的一端与翻斗油缸的活塞杆铰接，连杆组的另一端与翻斗座连接；所述的铲斗通过两个固定销与翻斗座连接，所述翻斗座的中部安装有侧翻油缸， 侧翻油缸的缸体铰接在翻斗座的中部，侧翻油缸的活塞杆铰接在铲斗上部的中间，所述铲斗的两个侧板插装在铲斗的主体上。本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是本实用新型铲装机构上安装有侧翻机构，能够使铲斗侧翻，从而将破碎的煤岩轻松的装到输送机上，使用方便。
以下结合附图对本实用新型铲装机构作进一步的详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为
图1的俯视图。图中1为摇臂架，2为举升油缸，3为Z形摇臂，4为连杆组，5为翻斗座，6为铲斗， 7为侧板，8为侧翻油缸，9为翻斗油缸，10为车架，11为固定销。
具体实施方式
如
图1、图2所示，本实用新型铲装机构，包括摇臂架1、举升油缸2、Z形摇臂3、连杆组4、翻斗座5、铲斗6、侧板7、侧翻油缸8和翻斗油缸9，其特征在于摇臂架1固定在车架10的前端，摇臂架1的上部并排铰接有两个Z形摇臂3，摇臂架1的下部与并排设置的两个举升油缸2的缸体铰接，两个举升油缸2的活塞杆分别与所述的两个Z形摇臂3铰接，Z 形摇臂3的下部铰接有翻斗座5，翻斗座5上安装有铲斗6，翻斗油缸9的缸体铰接在摇臂架1上，翻斗油缸9的活塞杆通过连杆组4与翻斗座5连接，所述连杆组4的一端与翻斗油缸9的活塞杆铰接，连杆组4的另一端与翻斗座5连接；所述的铲斗6通过两个固定销11与翻斗座5连接，所述翻斗座5的中部安装有侧翻油缸8，侧翻油缸8的缸体铰接在翻斗座5的中部，侧翻油缸8的活塞杆铰接在铲斗6上部的中间，所述铲斗6的两个侧板7插装在铲斗6的主体上。本实用新型铲装机构可安装在车架10前端，构成铲车使用。本实用新型铲装机构中，两个举升油缸2可控制Z形摇臂3绕与摇臂架1的铰点作上下摆动运动，从而调整翻斗座5以及铲斗6的高度。翻斗油缸9通过一组连杆组4与翻斗座5连接，通过翻斗油缸9活塞杆的伸缩控制翻斗座5和铲斗6绕翻斗座5与Z形摇臂3的铰点转动，所述的连杆组4为现有技术。铲斗6通过两个固定销11与翻斗座5连接， 侧翻油缸8安装在翻斗座5和铲斗6的中部，铲斗6的两个侧板7插装在铲斗6的主体上， 两个侧板7可抽出。当抽掉铲斗6—侧的侧板7及另一侧的固定销11，侧翻油缸8的活塞杆伸出时，铲斗6就会绕着剩下的那个固定销11转动，完成侧翻。当需要清除巷道地面破碎的煤岩时，将安装有本实用新型的铲车开到煤岩处，控制本实用新型铲装机构中的举升油缸2和翻斗油缸9，用铲斗6将破碎的煤岩铲起，然后将铲斗6靠近输送机一侧的侧板7抽出，并将铲斗6上远离输送机的固定销11去掉，控制侧翻油缸8的活塞杆伸出，铲斗6就绕着剩下的一个固定销11转动，从而将铲起的煤岩倒到输送机上，倒完后，将侧翻油缸8的活塞杆收回，使铲斗6复位，继续铲装，直到将破碎的煤岩铲完，至此，即完成了一次清除，将铲车移到下一个破碎的煤岩处，重复上述过程。
权利要求1.铲装机构，包括摇臂架(1)、举升油缸(2)、Z形摇臂(3)、连杆组(4)、翻斗座(5)、铲斗(6)、侧板(7)、侧翻油缸(8)和翻斗油缸(9)，其特征在于摇臂架(1)固定在车架(10)的前端，摇臂架(1)的上部并排铰接有两个Z形摇臂(3)，摇臂架(1)的下部与并排设置的两个举升油缸(2)的缸体铰接，两个举升油缸(2)的活塞杆分别与所述的两个Z形摇臂(3)铰接，Z形摇臂(3)的下部铰接有翻斗座(5)，翻斗座(5)上安装有铲斗(6)，翻斗油缸(9)的缸体铰接在摇臂架(1)上，翻斗油缸(9)的活塞杆通过连杆组(4)与翻斗座(5)连接，所述连杆组(4)的一端与翻斗油缸(9)的活塞杆铰接，连杆组(4)的另一端与翻斗座(5)连接；所述的铲斗(6 )通过两个固定销(11)与翻斗座(5 )连接，所述翻斗座(5 )的中部安装有侧翻油缸(8)，侧翻油缸(8)的缸体铰接在翻斗座(5)的中部，侧翻油缸(8)的活塞杆铰接在铲斗(6)上部的中间，所述铲斗(6)的两个侧板(7)插装在铲斗(6)的主体上。
专利摘要本实用新型铲装机构，属于井下底鼓清除装置技术领域；所要解决的技术问题是提供一种能够侧翻，方便将铲起的物体倾倒的铲装机构；所采用的技术方案是摇臂架固定在车架的前端，摇臂架的上部并排铰接有两个Z形摇臂，摇臂架的下部与并排设置的两个举升油缸的缸体铰接，两个举升油缸的活塞杆分别与所述的两个Z形摇臂铰接，Z形摇臂的下部铰接有翻斗座，翻斗座上安装有铲斗，铲斗通过两个固定销与翻斗座连接，翻斗座的中部与侧翻油缸的缸体铰接，侧翻油缸的活塞杆铰接在铲斗上部的中间，所述铲斗的两个侧板插装在铲斗的主体上；本实用新型用于清除巷道底鼓。
文档编号E02F3/348GK202170795SQ201120278868
公开日2012年3月21日 申请日期2011年8月3日 优先权日2011年8月3日
发明者亢正堂, 宋翠萍, 张雨樵, 慎高升, 梅静, 王亚亮, 申俊虎, 谢国龙 申请人:山西东华机械有限公司