专利名称：挖煤机动作控制装置的制作方法
技术领域：
本发明属于工业控制技术领域，特别涉及一种挖煤机动作控制装置。
背景技术：
动作控制是指利用电机断续驱动管理机械装配，物质移位、运动、位置或定位的功能。典型应用包括机器人、CNC (电脑数控)加工、RC天线及碟型天线伺服系统、航海自动定位系统、打印机与复印机取纸器，以及其他由电机控制机械装配的姿势。挖煤机动作控制装置通过对动作机构(电机)的控制实现动作的调节。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供一种挖煤机动作控制装置。本发明的技术方案是这样实现的该挖煤机动作控制装置包括微处理器、信号隔离单元、信号放大单元、驱动单元、动作机构和动作反馈单元，其中微处理器的输出端和信号隔离单元的输入端相连接，信号隔离单元的的输出端和信号放大单元的输入端相连接，信号放大单元的输出端和驱动单元的输入端相连接，驱动单元的输出端和动作机构相连接，动作反馈单元的输出端和微处理器的输入端相连接。本发明的优点该装置操作简单、稳定性强、安全可靠。
图I为挖煤机动作控制装置简图。
具体实施例方式本发明的详细结构结合实施例加以说明。该挖煤机动作控制装置简图如图I所示，微处理器选择型号为PIC16F873 (A)，信号隔离单元选择型号为6N137.。该挖煤机动作控制装置包括微处理器、信号隔离单元、信号放大单元、驱动单元、动作机构和动作反馈单元，其中微处理器的输出端和信号隔离单元的输入端相连接，信号隔离单元的的输出端和信号放大单元的输入端相连接，信号放大单元的输出端和驱动单元的输入端相连接，驱动单元的输出端和动作机构相连接，动作反馈单元的输出端和微处理器的输入端相连接。
权利要求
1.一种挖煤机动作控制装置，其特征在于包括微处理器、信号隔离单元、信号放大单元、驱动单元、动作机构和动作反馈单元，其中微处理器的输出端和信号隔离单元的输入端相连接，信号隔离单元的的输出端和信号放大单元的输入端相连接，信号放大单元的输出端和驱动单元的输入端相连接，驱动单元的输出端和动作机构相连接，动作反馈单元的输出端和微处理器的输入端相连接。
全文摘要
一种挖煤机动作控制装置，属于工业控制技术领域。包括微处理器、信号隔离单元、信号放大单元、驱动单元、动作机构和动作反馈单元，其中微处理器的输出端和信号隔离单元的输入端相连接，信号隔离单元的输出端和信号放大单元的输入端相连接，信号放大单元的输出端和驱动单元的输入端相连接，驱动单元的输出端和动作机构相连接，动作反馈单元的输出端和微处理器的输入端相连接。本发明的优点该装置操作简单、稳定性强、安全可靠。
文档编号E21C35/24GK102979525SQ20121051129
公开日2013年3月20日 申请日期2012年12月4日 优先权日2012年12月4日
发明者李翠, 王淳 申请人:沈阳洪达信息科技有限公司