专利名称：冲击平移式掘进机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于采掘领域，具体涉及一种冲击平移式掘进机。
背景技术：
现有掘进机绝大多数为悬臂式掘时机，其截割头安装在摇臂或伸缩臂的前端，摇臂或伸缩臂的左右设置有摆动油缸，摆动油缸可以调整掘进头的上下高度；整个截割部铰接设置在机身的旋转盘上，旋转盘可以沿其中心旋转以调整截割部的左右掘进方位。为了增加其掘进时的前进推力，在设备的后部还设有后支承装置。悬臂式掘进机基本上满足了矿井采掘的需求，并且得到了广泛的使用。由于其工作原理是钻削式掘进，这就决定了该掘进方法研磨破碎比较大，特别是在压应力状态下进行研磨破碎，消耗大量能源，降低了掘进生产率，钻头的推进靠机身的行走完成，为了使钻头快速钻削，加快掘进进度机身的推力不断加大，造成对机身的损坏较大，其根本缺陷是钻头只研磨钻削而不能冲击掘进。随着采掘技术新的发展，同时，该设备在采掘过程中位置调整时是建立在球座标的空间上，位置调整不直观，需要专业的操作人员，存在着诸多的不便，以及每次的推进行程过造成频繁的停机准备时间。大大降低了设备的使用效率，急需改进。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种冲击平移式掘进机，它与冲击式掘进机相配套，可以使掘进空间大大提高，并且增加了设备的刚性及增加了设备的推时的动力，使设备运行更为可靠、工作稳定、操作简单、使用灵活，使用寿命长，提高了矿井生产的综合效率。本实用新型是采用以下技术方案实现的一种冲击平移式掘进机，包括机身、截割部、行走部等，其特征在于还包括平移机构、驱动机构等，平移机构设置在机身的前部，截割部设置在平移机构上，驱动机构驱动平移机构，使截割部相对于机身横向平移。所述的平移机构包括滑台、平移底座和移动装置等，平移底座固定在机身上，驱动机构包括减速装置等，减速装置驱动移动装置带动滑台沿平移底座移动，滑台与平移底座之间组成滑轨等。所述的平移底座可以垂直设置于机身上，平移底座也可以水平设置于机身上，平移底座还可以倾斜设置于机身上。所述的滑轨为半圆形滑轨，还可以使用方形滑轨、三角形滑轨、燕尾形滑轨、梯形滑轨、T型滑轨、轮式滑轨或楔型滑轨等。所述的移动装置采用齿轮齿条结构,齿轮齿条结构包括驱动齿轮和齿条等,驱动齿轮通过轴承由滑台支撑，与减速装置通过键连接，齿条固定在平移底座上。驱动齿轮和齿条的齿型为直齿或斜齿等。所述的移动装置还可采用销齿轨结构，销齿轨结构包括销齿轮和齿轨等，销齿轮安装在滑台上，齿轨固定在平移底座上。[0011]所述的移动装置也可以采用丝杠螺母结构，丝杠螺母结构包括丝杠和螺母等；丝杠通过轴承固定在平移底座上，与减速装置连接，螺母固定在滑台上。所述的移动装置也可采用曲柄滑块，曲柄滑块包括曲柄和连杆等；曲柄与减速装置连接，连杆两端分别与曲柄和滑台铰接。所述的移动装置也可以采用滑轮绳索结构，滑轮绳索结构包括卷轮、绳索和换向轮等，卷轮与减速装置连接，绳索由卷轮驱动，滑台与绳索固定连接。所述的移动装置也可以采用带传动结构，带传动结构包括传动带、主动轮和被动轮，主动轮与减速装置连接，被动轮通过轴承支撑在平移底座上，传动带连接主动轮和被动轮，传动带与滑台固定连接，实现滑台的往复平移。所述的移动装置也可以采用链传动结构，链传动结构包括传动链、主动齿轮和被动齿轮；主动齿轮与减速装置连接，被动齿轮通过轴承支撑在平移底座上，传动链连接主动齿轮和被动齿轮，传动链与滑台固定连接，实现滑台的往复平移。所述的移动装置也可以采用液压缸、气缸或直线电机等。所述的截割部与平移机构之间采用圆形销轴铰接。截割部与平移机构之间也可以采用高分子弹性销铰接、方形销联接、菱形销联接、三角形销联接或梯形销联接等。所述的驱动机构包括原动机,原动机采用液压马达、摆动马达、气动马达或电动机
坐寸ο所述的滑台包括至少一个销孔等，截割部与滑台通过销孔联接。所述的滑台和/或平移底座设有防尘器等。所述的平移底座包括至少一个滑轨等，滑轨固定在支撑件上，支撑件固定在机身上。所述的减速装置包括齿轮减速装置、带传动减速装置、链传动减速装置、摆线减速装置、变频电机、液压减速装置或行星减速装置等。所述的机身包括铲板、运输机、液压系统、润滑系统、电气系统或水系统等。所述的滑台与平移底座之间组成的滑轨面设有滚轮等，滚轮支撑滑台移动。所述的截割部包括升降装置等，升降装置包括垂直升降装置与悬臂升降装置等。本实用新型的有益效果是该冲击平移式掘进机具有以下优点(I)截割部的移动采用平移装置大大增加了截割部的刚性，设备掘进过程中无侧向力，减去了侧面支承的附属装置，简化了设备结构；(2)平移装置是建立在左右移动的X轴之上的，位置确定简单、直观，大大提高了定位准确性及快速定位，提高了设备使用效率；(3)截割头所扫描的形状曲线规范，对巷道端面不过切。有利于巷道的支护及巷道表面的喷浆处理，提高了巷道开掘的质量；(4)采用多销轴或多滑轨支撑掘进头，可提高掘进机抗冲击能力，提高其使用寿命和可靠性。
图1为实施例1中冲击平移式掘进机的主视图；图2为实施例1中冲击平移式掘进机的侧视图；[0033]图3为实施例1中冲击平移式掘进机半圆形导轨的结构示意图；图4为实施例2中冲击平移式掘进机悬臂升降装置的结构示意图；图5为实施例3中冲击平移式掘进机平移底座倾斜设置于机身上的结构示意图；图6为实施例4中冲击平移式掘进机方形滑轨的结构示意图；图7为实施例4中冲击平移式掘进机方形滑轨销轴带轴承的结构示意图；图8为实施例4中冲击平移式掘进机方形滑轨销轴不带轴承的结构示意图；图9为实施例4中冲击平移式掘进机方形滑轨菱形销轴的结构示意图；图10为实施例5中冲击平移式掘进机三角形滑轨的结构示意图；图11为实施例6中冲击平移式掘进机平移机构由两个组合使用的结构示意图；图12为实施例6中冲击平移式掘进机两个组合平移机构设有轴承的结构示意图；图13为实施例7中冲击平移式掘进机移动装置为齿轮齿条结构的结构示意图；图14为实施例8中冲击平移式掘进机移动装置为销齿轨结构的结构示意图；图15为实施例9中冲击平移式掘进机移动装置为滑轮绳索结构的结构示意图；图16为实施例10中冲击平移式掘进机移动装置为链传动结构的结构示意图；图17为实施例11中冲击平移式掘进机移动装置为液压缸结构的结构示意图；图中I机身；2平移机构；3截割部；4行走部；5驱动机构；6减速装置；7原动机；8平移底座；9移动装置；10平移台；11铰接轴；12滑台；13采掘冲铲；14固定连接面；15半圆形滑轨；16铰接点A ；17前部面；18铰接点B ; 19杆A ；20铰接点C ；21杆B ；22后部面；23铰接点D ；24平移座；25滑轨；26轴承；27销轴；28移动平台；29菱形销轴；30三角形滑轨；31滑轨I ;32滑轨II ；33驱动齿轮；34齿条；35销齿轨结构；36销齿轮；37销齿；38绳索；39卷轮；40换向轮；41主动轮；42传动链；43被动轮；44液压缸；
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步说明实施例1图1、图2和图3是实施例1所述的冲击平移式掘进机。该冲击平移式掘进机包括机身1、截割部3、行走部4、平移机构2和驱动机构5等，平移机构2设置在机身I的前部，截割部3设置在平移机构2上，截割部3与平移机构2由铰接轴11铰接，驱动机构5驱动平移机构2，使截割部3相对于机身I横向平移。行走部4设置在机身I的下部，截割部3的前端设置有冲铲装置。本实施例中，行走部4采用液压马达驱动的履带式行走机构。如图2所示，平移机构2包括滑台12、平移底座8和移动装置9，平移底座8由固定连接面14固定在机身I上，平移底座8可以通过螺栓连接到机身1，也可以为一体式结构。驱动机构5包括减速装置6，减速装置6驱动移动装置9带动滑台12沿平移底座8移动，滑台12与平移底座8之间组成滑轨25。滑轨25连接具有接触面积大、刚性足、强度大、性能稳定及易维护的特点。为了减少滑台12与平移底座8之间的摩擦力，在滑台12与平移底座8之间可以加注一定的润滑油或润滑脂等。平移底座8垂直设置于机身I上，平移底座8与滑台12垂直设置，可以使滑台12承受较大的扭矩即可以支撑较重的采掘冲铲13及旋转摇臂。其移动装置9采用丝杠螺母机构，丝杠螺母机构由丝杠和螺母等部件组成；丝杠通过轴承26固定在平移底座8上并可旋转，其动力输入端通过联轴器与减速装置6连接，减速装置6的动力由原动机7输入；螺母固定在滑台12上，并带动滑台12往复运动。为了保证丝杠螺母机构之间传递动力的灵活性，可以在丝杠和螺母副之间增加一定的润滑油或润滑脂，也可以设置润滑油箱进行润滑。也可以在滑台12和平移底座8之间设有防尘器，防尘器固定在滑台12上，也可以固定在平移底座8上。本实施例中的半圆形滑轨15为固定连接面14，固定连接面14刚性足、导向性好且具有较好的调整性能，滑轨25也可以使用燕尾形滑轨、梯形滑轨、T型滑轨、轮式滑轨或楔型滑轨等方式，与此相配合的平移底座8配合部位也为燕尾形底座、梯形底座、T型底座、轮式底座或楔型底座等。所述的截割部3与平移机构2之间可以使用圆形销轴27铰接，截割部3与平移机构2之间也可以使用高分子弹性铰接、方形销连接、菱形连连接、三角形销连接和梯形销连接等销轴27形式进行连接。所述的截割部3与平移机构2之间至少设置一个销孔，截割部3与滑台12通过销孔连接。所述的驱动机构5包括原动机7,原动机7采用液压马达、摆动马达、气动马达或电动机等。为了达到速度调整地目的，驱动机构5上还可设有减速器。减速器包括齿轮减速器、带传动减速器、链传动减速器、摆线减速器、变频电机和/或液压减速器等。为了达到设备工作的自动化控制，机身I还可以包括铲板部、运输机、液压系统、后支承部、润滑系统、电气系统或水系统等。铲板部设置在机身I的前端、截割部3的下边；运输机设置在机身I的上部，一般设置在机身I的中部，其前端与铲板部衔接，后端与后序运输系统连接；液压系统可以为行走部4或移动装置9提供动力；后支承部增大了冲击平移式掘进机掘进时前进的推力；润滑系统给掘进机各活动部位润滑；电气系统控制设备各部位协调工作；水系统既给截割电机等提供冷却水，也可以向采掘冲铲13提供喷水、喷雾
坐寸ο为了进一步减少滑台12与平移底座8之间的摩擦阻力，滑台12与平移底座8之间组成的滑轨25面也可以设有滚轮，滚轮支撑滑台12移动。移动装置9采用齿轮齿条34机构。所述的齿轮齿条34机构包括驱动齿轮33和齿条34，驱动齿轮33通过轴承26由滑台12支撑，与减速装置6的轴通过键连接，齿条34固定在平移底座8上。驱动齿轮33和齿条34的齿型为直齿或斜齿。所述的滑台12包括至少一个销孔，截割部3与滑台12通过销孔边接，多个销孔为水平放置或竖直放置。实施例2图4是实施例2所述的冲击平移式掘进机，与实施例1不同的是截割部3包括升降装置，升降装置包括垂直升降装置与悬臂升降装置。本实施例采用悬臂升降装置，平移底座8水平设置于机身I上，与平移底座8相连接的悬臂升降装置采用平行四边形悬臂升降装置，平行四边形悬臂升降装置由杆A19、杆B21、前部面17、后部面22等组成，杆A19和杆B21平行设置，其与后部面22由铰接点C20和铰接点D23铰接，与前部面17由铰接点A16与铰接点B18铰接；前部面17与后部面22也平行设置，并且后部面22与机身I相垂直。由平行四边形的性质可知，在悬臂升降装置上下调整的过程中，其采掘冲铲13始终与所采煤面垂直，达到保持最佳切入煤层角度。[0062]其它同实施例1。实施例3图5是实施例3所述的冲击平移式掘进机，与实施例1不同的是所述的平移底座8倾斜设置于机身I上。其它同实施例1。实施例4图6至图9是实施例4所述的冲击平移式掘进机，与实施例1不同的是滑轨25采用方形滑轨，对应的滑台12也为方形滑台12 ;在滑台12的中部设有螺母，螺母带动滑台12往复移动；滑台12通过铰接轴11与摇臂升降机构铰接，在铰接处销轴27与平移座24之间设有轴承26，轴承26有效减少了其旋转时的阻力。如图8所示，销轴27上也可以不设置轴承26 ;所使用的销轴27也可以为菱形销轴29。其它同实施例1。实施例5图10是实施例5所述的冲击平移式掘进机，与实施例1不同的是滑轨25采用三角形滑轨30，对应的滑台12也为三角形滑轨30 ；其它同实施例1。实施例6图11和图12是实施例6所述的冲击平移式掘进机，与实施例1不同的是其平移机构2由两个组合使用。如图11所示，滑轨131与滑轨1132上下设置，并且两滑轨25连成一体。平移座24的后部与固定连接面14相连，固定连接面14固定在机身I上。如图12所示，为了减少滑台12与平移底座8之间的摩擦阻力，在滑台12与平移底座8之间接触面上设置有轴承26，轴承26起到支承与对滑台12的导向作用。其它同实施例1。实施例7图13是实施例7所述的冲击平移式掘进机，与实施例1不同的是所述的移动装置9采用齿轮齿条结构。齿轮齿条结构包括驱动齿轮33和齿条34等,驱动齿轮33通过轴承26由滑台12支撑，与减速装置6的输出轴通过键连接，齿条34固定在平移底座8上。驱动齿轮33带动滑台12往复运动。所述的驱动齿轮33和齿条34的齿型为直齿或斜齿。其它同实施例1。实施例8图14是实施例8所述的冲击平移式掘进机，与实施例1不同的是移动装置9采用销齿轨结构35。销齿轨结构35包括销齿轮36和齿轨，销齿轮36安装在滑台12上，齿轨固定在平移底座8上。销齿轮36带动滑台12沿齿轨往复运动。其它同实施例1。实施例9图15是实施例9所述的冲击平移式掘进机，与实施例1不同的是移动装置9采用滑轮绳索38结构。滑轮绳索38结构包括卷轮39、绳索38和换向轮40，卷轮39与减速装置6连接，绳索38由卷轮39驱动，滑台12与绳索38固定连接。[0085]其它同实施例1。实施例10图16是实施例10所述的冲击平移式掘进机，与实施例1不同的是移动装置9采用链传动结构。链传动结构包括传动链42、主动齿轮和被动齿轮；主动齿轮与减速装置6连接，被动齿轮通过轴承26支撑在平移底座8上，传动链42连接主动齿轮和被动齿轮，传动链42与滑台12固定连接，实现滑台12的往复平移。所述的移动装置9还可以用曲柄滑块。曲柄滑块包括曲柄和连杆；曲柄与减速装置6连接，连杆两端分别与曲柄和滑台12铰接。所述的移动装置9采用带传动结构。带传动结构包括传动带、主动轮41和被动轮43，主动轮41与减速装置6连接，被动轮43通过轴承26支撑在平移底座8上，传动带连接主动轮41和被动轮43，传动带与滑台12固定连接，实现滑台12的往复平移。其它同实施例1。实施例11图17是实施例11所述的冲击平移式掘进机，与实施例1不同的是移动装置9采用液压缸44,也可为气缸。所述的移动装置9也可以采用直线电机。其它同实施例1。
权利要求1.一种冲击平移式掘进机，包括机身、截割部、行走部，其特征在于还包括平移机构、驱动机构，平移机构设置在机身的前部，截割部设置在平移机构上，驱动机构驱动平移机构，使截割部相对于机身横向平移。
2.根据权利要求1所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的平移机构包括滑台、平移底座和移动装置，平移底座固定在机身上，驱动机构包括减速装置，减速装置驱动移动装置带动滑台沿平移底座移动，滑台与平移底座之间组成滑轨。
3.根据权利要求1、2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的平移机构包括平移底座，平移底座垂直设置于机身上。
4.根据权利要求1、2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的平移机构包括平移底座，平移底座水平设置于机身上。
5.根据权利要求1、2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的平移机构包括平移底座，平移底座倾斜设置于机身上。
6.根据权利要求2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的滑轨为半圆形滑轨。
7.根据权利要求2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的滑轨为方形滑轨。
8.根据权利要求2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的滑轨为三角形滑轨。
9.根据权利要求2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的滑轨为燕尾形滑轨。
10.根据权利要求2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的滑轨为梯形滑轨。
11.根据权利要求2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的滑轨为T型滑轨。
12.根据权利要求2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的滑轨为轮式滑轨。
13.根据权利要求2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的滑轨为楔型滑轨。
14.根据权利要求2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的移动装置采用齿轮齿条结构。
15.根据权利要求2、14所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的齿轮齿条结构包括驱动齿轮和齿条，驱动齿轮通过轴承由滑台支撑，与减速装置通过键连接，齿条固定在平移底座上。
16.根据权利要求15所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的驱动齿轮和齿条的齿型为直齿或斜齿。
17.根据权利要求2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的移动装置采用销齿轨结构。
18.根据权利要求17所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的销齿轨结构包括销齿轮和齿轨，销齿轮安装在滑台上，齿轨固定在平移底座上。
19.根据权利要求2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的移动装置采用丝杠螺母结构。
20.根据权利要求19所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的丝杠螺母结构包括丝杠和螺母；丝杠通过轴承固定在平移底座上，与减速装置连接，螺母固定在滑台上。
21.根据权利要求2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的移动装置采用曲柄滑块。
22.根据权利要求21所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的曲柄滑块包括曲柄和连杆；曲柄与减速装置连接，连杆两端分别与曲柄和滑台铰接。
23.根据权利要求2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的移动装置采用滑轮绳索结构。
24.根据权利要求23所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的滑轮绳索结构包括卷轮、绳索和换向轮，卷轮与减速装置连接，绳索由卷轮驱动，滑台与绳索固定连接。
25.根据权利要求2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的移动装置采用带传动结构。
26.根据权利要求25所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的带传动结构包括传动带、主动轮和被动轮，主动轮与减速装置连接，被动轮通过轴承支撑在平移底座上，传动带连接主动轮和被动轮，传动带与滑台固定连接，实现滑台的往复平移。
27.根据权利要求2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的移动装置采用链传动结构。
28.根据权利要求27所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的链传动结构包括传动链、主动齿轮和被动齿轮；主动齿轮与减速装置连接，被动齿轮通过轴承支撑在平移底座上，传动链连接主动齿轮和被动齿轮，传动链与滑台固定连接，实现滑台的往复平移。
29.根据权利要求2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的移动装置采用液压缸或气缸。
30.根据权利要求2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的移动装置采用直线电机。
31.根据权利要求1所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的截割部与平移机构之间为圆形销轴铰接。
32.根据权利要求1所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的截割部与平移机构之间为高分子弹性销铰接。
33.根据权利要求1所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的截割部与平移机构之间为方形销联接。
34.根据权利要求1所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的截割部与平移机构之间为菱形销联接。
35.根据权利要求1所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的截割部与平移机构之间为三角形销联接。
36.根据权利要求1所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的截割部与平移机构之间为梯形销联接。
37.根据权利要求1所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的驱动机构包括原动机，原动机采用液压马达、摆动马达、气动马达或电动机。
38.根据权利要求2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的滑台包括至少一个销孔，截割部与滑台通过销孔联接。
39.根据权利要求2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的滑台和/或平移底座设有防尘器。
40.根据权利要求2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的平移底座包括至少一个滑轨，滑轨固定在支撑件上，支撑件固定在机身上。
41.根据权利要求2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的减速装置包括齿轮减速装置。
42.根据权利要求2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的减速装置包括带传动减速装置。
43.根据权利要求2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的减速装置包括链传动减速装置。
44.根据权利要求2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的减速装置包括摆线减速装置。
45.根据权利要求2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的减速装置包括变频电机。
46.根据权利要求2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的减速装置包括液压减速装置。
47.根据权利要求2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的减速装置包括行星减速装置。
48.根据权利要求1所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的机身包括铲板、运输机、液压系统、润滑系统、电气系统或水系统。
49.根据权利要求2所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的滑台与平移底座之间组成的滑轨面设有滚轮，滚轮支撑滑台移动。
50.根据权利要求1所述的冲击平移式掘进机，其特征在于所述的截割部包括升降装置，升降装置包括垂直升降装置与悬臂升降装置。
专利摘要本实用新型属于采掘领域，具体涉及一种冲击平移式掘进机。本实用新型提供了一种包括机身、截割部、行走部，其特征在于还包括平移机构、驱动机构，平移机构设置在机身的前部，截割部设置在平移机构上，驱动机构驱动平移机构，使截割部相对于机身横向平移；维护量少、维护简易、科学合理造价低、易于推广。
文档编号E21C25/02GK202882909SQ20122022479
公开日2013年4月17日 申请日期2012年5月12日 优先权日2012年5月12日
发明者刘素华 申请人:刘素华