专利名称：一种复合式装载机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于装卸机械。具体涉及ー种复合式装载机。
背景技术：
在众多的矿井巷道、隧道及其它施工场所，由于受空间限制，大中型机械设备无法在其中进行装载作业，大多数情况下只能依靠人工或陈旧落后的设备进行装载，因此，费时、费力、效率低。目前，也有采用小型装载设备用于矿井巷道、隧道物料装载作业的报道，但存在结构不合理、使用不方便、容易发生故障的问题。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种体积小，结构合理，操作灵活，工作可靠，效率高，适合在狭窄空间内作业的复合式装载机。本实用新型目的由以下技术方案实现复合式装载机包括由电机驱动的履带行走装置、主机架、铲斗装置、输送装置、控制装置和液压系统，不设驾驶室；所述主机架设在所述履带行走装置上，所述履带行走装置由电机驱动；所述铲斗装置通过第一油缸设在所述主机架的前端，所述输送装置通过第二油缸设在所述主机架上与所述铲斗装置衔接；所述第一油缸和第二油缸与所述液压系统连接；所述控制装置与所述电机、液压系统连接。所述履带行走装置包括左右两个行走履带，所述两个行走履带分别由电机驱动。所述铲斗装置包括与主机架铰接的升降臂、与升降臂铰接的铲斗，所述第一油缸通过翻转肘节与所述升降臂和铲斗连接。所述控制装置与有线或无线控制器连接。本实用新型的有益效果1、履带行走装置与地接触面大，载重能力大，行走平稳，采用两台电机驱动，操控方便，进退自如，转弯灵活，能原地旋转。2、铲斗装置结构合理，便于操作，工作可靠。3、输送装置可根据需要调整位置，收放自如。4、整机结构简单，体积小，重量轻，工作效率高，操作灵活，可采用有线或无线方式遥控操作，适合在矿井巷道和各种场合中的装卸作业。
以下结合附图对本实用新型作进ー步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是本实用新型去掉输送装置和升降臂后的俯视图。
具体实施方式
[0017]见图1、图2，复合式装载机包括由电机11驱动的履带行走装置1、主机架2、铲斗装置、输送装置9、控制装置10和液压系统12，不设驾驶室；主机架2设在所述履带行走装置I上，履带行走装置I包括两个行走履带，各行走履带包括履带102、履带驱动轮101和从动轮104、接地支撑轮103、减速机105，两个电机11通过减速机105分别驱动两个行走履带中的履带驱动轮101 ;铲 斗装置包括铰接在主机架2前端的升降臂6、与升降臂6铰接的铲斗5，铰接在主机架2上的第一油缸3通过翻转肘节4与升降臂6和铲斗5连接；输送装置9包括支架904、设在支架904两端的皮带驱动器901、皮带从动轮903和绕在皮带驱动器901和皮带从动轮903上的输送皮带902，支架904和主机架2之间铰接有支撑臂7，铰接在主机架2上的第二油缸8与输送装置9的支架904铰接，输送装置9与铲斗装置衔接；第一油缸和第二油缸与液压系统连接；控制装置10与电机11和液压系统12连接；控制装置10与有线或无线控制器连接。本实用新型工作时，由操作员手持有线或无线控制器遥控进行装载作业。控制装置10根据控制器的指令控制行走装置和各油缸工作，两个电机11可分别驱动两个行走履帯，实现行走装置前后行走和转弯；第ー油缸3控制铲斗装置动作进行装载，将物料翻斗卸到后面的输送装置9上，通过输送装置9将物料输送到运输车辆内外运；输送装置9可由第ニ油缸8控制进行升降至工作或收拢位置。
权利要求1.一种复合式装载机，其特征是包括由电机驱动的履带行走装置、主机架、铲斗装置、输送装置、控制装置和液压系统，不设驾驶室；所述主机架设在所述履带行走装置上，所述履带行走装置由电机驱动；所述铲斗装置通过第一油缸设在所述主机架的前端，所述输送装置通过第二油缸设在所述主机架上与所述铲斗装置衔接；所述第一油缸和第二油缸与所述液压系统连接；所述控制装置与所述电机、液压系统连接。
2.根据权利要求1所述的复合式装载机，其特征是所述履带行走装置包括左右两个行走履带，所述两个行走履带分别由电机驱动。
3.根据权利要求1或2所述的复合式装载机，其特征是所述铲斗装置包括与主机架铰接的升降臂、与升降臂铰接的铲斗，所述第一油缸通过翻转肘节与所述升降臂和铲斗连接。
4.根据权利要求3所述的复合式装载机，其特征是所述控制装置与有线或无线控制器连接。
专利摘要本实用新型公开了一种复合式装载机，包括由电机驱动的履带行走装置、主机架、铲斗装置、输送装置、控制装置和液压系统，不设驾驶室；所述主机架设在所述履带行走装置上，所述履带行走装置由电机驱动；所述铲斗装置通过第一油缸设在所述主机架的前端，所述输送装置通过第二油缸设在所述主机架上与所述铲斗装置衔接；所述第一油缸和第二油缸与所述液压系统连接；所述控制装置与所述电机、液压系统连接。本实用新型具有体积小，结构合理，操作灵活，工作可靠，效率高，适合在狭窄空间内作业等优点。
文档编号E02F3/28GK202881992SQ20122025980
公开日2013年4月17日 申请日期2012年6月5日 优先权日2012年6月5日
发明者肖锦江, 张宗石 申请人:张宗石