专利名称：一种矿料水淬后挖掘提升的控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种挖掘设置，尤其涉及一种矿料水淬后挖掘提升的控制装置。
背景技术：
铜冶炼工艺过程中，熔炼炉熔炼后的熔体在沉淀池分离成熔状矿物和炉渣，熔状矿物定期通过溜槽流入水淬系统进行粒化。高温矿物熔体在粒化池内粒化成粒度小于5_的固体矿物颗粒，矿物和水的混合物经挖掘提升装置捞出，含水降至4% 6%，挖掘提升装置将湿矿物运输到胶带运输机，送到下一工序。传统的矿料水淬后挖掘提升装置采用固定式工作模式，由于传统固定式提升装置提料料斗链条固定安装在机架上，料斗只能在固定的轨道上做匀速运动。因此无论物料量多少，提升装置运料能力固定，不能充分发挥提升装置的能力以及减少能耗，造成能源浪费。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种矿料水淬后挖掘提升装置控制模式，充分发挥设备及能源的利用效率，提高了生产能力及经济效益。针对上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是，一种矿料水淬后挖掘提升的控制装置，包括第一电机、机架、配重、第二电机、提料料斗、物料池、轨道和钢丝绳，第一电机通过机械传动装置一端连接配重，另一端通过钢丝绳连接机架，机架的两侧安装有轨道，第二电机固定于轨道的外侧机架上，第二电机通过传动装置连接提料料斗，机架的下端位于物料池内，其特征在于，第一电机还分别连接第一转速编码器和位置编码器，第一转速编码器、位置编码器分别与第一变频器和第一 PLC (可编程逻辑控制器)连接；第二电机连接第二转速编码器，第二转速编码器与第二变频器和第二 PLC相连接。第二电机单向旋转，重载工作快速运转，轻载或空载时慢速运转，并将转速信号通过第二旋转编码器传送至第二变频器及第二 PLC系统实现监控。第一电机可正反转，转速信号及机架位置检测采用第一旋转编码器及位置编码器传送至第一变频器及第一 PLC系统实现监控。将提升装置料斗链条固定机架设计成可整体沿轨道方向上下移动。机架位置由物料工况决定。通过检测第二电机的运行电流判断物料的重量及大小。当物料过重或有大块物料冲击时，提升装置料斗机架卷扬慢速转动将机架缓慢上提，在上提过程中第二电机的运行电流将逐步降低，当降低到正常范围时提升装置料斗机架停止上提。当物料过轻时提升装置料斗机架卷扬慢速转动将机架缓慢下降，在下降过程中第二电机的运行电流将逐步增大，当增加到正常范围时提升装置料斗机架停止下降。本实用新型的优点是，可以充分发挥提升装置的工作效率，提高生产能力的同时节约了能源，提升经济及环保效益。
图1为本实用新型的矿料水淬后挖掘提升装置结构示意图。图2为本实用新型的第一电机电气设备连接示意图。图3是本实用新型的第二电机电气设备连接示意图。图中1、第一电机，2、机架，3、配重，4、第二电机，5、提料料斗，6、物料池，7、轨道，8、钢丝绳，201、第一转速编码器，202、位置编码器，203、第一变频器，204、第一 PLC，301、第二转速编码器，302、第二变频器，303、第二 PLC。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作详细说明，一种矿料水淬后挖掘提升的控制装置，包括第一电机1、机架2、配重3、第二电机4、提料料斗5、物料池6、轨道7和钢丝绳8，第一电机I通过机械传动装置一端连接配重3，另一端通过钢丝绳8连接机架2，机架2的两侧安装有轨道7，第二电机4固定于轨道7的外侧机架2上，第二电机4通过传动装置连接提料料斗5，机架2的下端位于物料池6内，其特征在于，第一电机I还分别连接第一转速编码器201和位置编码器202，第一转速编码器201、位置编码器202分别与第一变频器203和第一 PLC204连接；第二电机4连接第二转速编码器301，第二转速编码器301与第二变频器302和第二 PLC303相连接。提升装置所属第二电机4单向旋转，重载工作快速运转，轻载或空载时慢速运转，并将转速信号通过第二旋转编码器传送至第二变频器及第二 PLC系统实现监控。提升装置所属第一电机可正反转从而带动机架整体上升、下降。机架运动速度及机架位置检测采用第一旋转编码器及位置编码器传送至第一变频器及第一 PLC系统实现监控。提升装置工作状态下，机架2处于一个固定位置。提升装置负荷情况通过检测第二电机4的运行电流判定。首先设置第二电机4正常工作状态下的电机电流变化区域，电流处于设定区域范围内时料斗机架2维持原有位置不变。当电流大于这个区域，说明提升装置过载，此时控制提升装置料斗机架2往上提，直至电流恢复至正常电流工作区域，上提运动停止，机架2在新的位置进行工作。同时为防止机架2位置超出行程，在轨道7上设置接近开关检测。当机架2到达上限位置时控制机架2上提运动停止。若发生故障料斗机架2此时未能停止且处于继续上提状态，本装置在机架2轨道7上设置上极限位置检测。当机架2到达上极限位，系统强制断电，料斗机架2卷扬抱死。当第二电机4电流小于设定区域，说明提升装置负载过轻，生产能力发挥不足。此时控制提升装置料斗机架2往下降以运载更多物料，直至电流恢复至正常工作电流区域，下降运动停止，机架2在新的位置进行工作。当提升装置料斗机架2底部到达物料液面位置接近开关时，若电流仍大于这个区域，则须报警措施，需要调试或者检修。当提升装置料斗机架2下放至轨道下限位接近开关时，说明物料池6内物料不足，提升装置料斗机架2停止下降，保证机架2不被损坏。若发生故障料斗机架2此时未能停止且处于继续下降状态，本装置在机架2轨道7上设置下极限位置检测。当机架2到达下极限位，系统强制断电，料斗机架2卷扬抱死。钢丝绳8要求一直处于张紧状态，若出现松弛状态，发出预警信号并将系统强制断电，料斗机架2卷扬抱死。
权利要求1.一种矿料水淬后挖掘提升的控制装置，包括第一电机、机架、配重、第二电机、提料料斗、物料池、轨道和钢丝绳，第一电机通过机械传动装置一端连接配重，另一端通过钢丝绳连接机架，机架的两侧安装有轨道，第二电机固定于轨道的外侧机架上，第二电机通过传动装置连接提料料斗，机架的下端位于物料池内，其特征在于，第一电机还分别连接第一转速编码器和位置编码器，第一转速编码器、位置编码器分别与第一变频器和第一 PLC连接；第二电机连接第二转速编码器，第二转速编码器与第二变频器和第二 PLC相连接。
专利摘要本实用新型涉及一种矿料水淬后挖掘提升的控制装置，第一电机通过机械传动装置一端连接配重，另一端通过钢丝绳连接机架，机架的两侧安装有轨道，第二电机固定于轨道的外侧机架上，第二电机通过传动装置连接提料料斗，机架的下端位于物料池内，第一电机还分别连接第一转速编码器和位置编码器，第一转速编码器、位置编码器分别与第一变频器和第一PLC连接；第二电机连接第二转速编码器，第二转速编码器与第二变频器和第二PLC相连接。本实用新型可以充分发挥提升装置的工作效率，提高生产能力的同时节约了能源，提升经济及环保效益。
文档编号E02F9/20GK202865899SQ20122053393
公开日2013年4月10日 申请日期2012年10月18日 优先权日2012年10月18日
发明者黄薇, 李凤周, 刘澍民, 潘强 申请人:江西瑞林电气自动化有限公司