专利名称：一种三节臂抓料机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于装卸物料的抓料机。
背景技术：
抓料机是一种用于装卸物料的设备，由机身、与机身活动连接的动臂、与动臂活动连接的斗杆以及斗杆前端设置的抓斗组成。现有的抓料机由于采用的两节臂结构，抓取范围较窄，抓取高度和深度也达不到要求。中国专利申请号200920122600.X针对上述问题，公开了一种挖掘机工作臂，包括上动臂、下动臂、斗杆。上动臂与机身、上动臂与下动臂、下动臂与斗杆之间都设置有油缸。且下动臂与斗杆之间的油缸设置在远离机身的一侧，实现挖掘动作。虽然挖掘机三节臂也能增大活动范围，但是其工作方式与抓料机截然不同，不适用于抓料机。
实用新型内容针对上述存在的技术问题，本实用新型提供一种三节臂抓料机，利用三节臂的结构，调整油缸位置，扩大的抓取范围，增加了抓取高度。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:一种三节臂抓料机，包括机身、动臂、斗杆、抓斗；所述的动臂一端与机身活动连接，另一端与斗杆活动连接；所述斗杆前端设置有用于抓取物料的抓斗；还包括用于驱动动臂的动臂油缸和驱动斗杆的斗杆油缸，所述的动臂和斗杆之间加装有中间臂；所述的中间臂一端与动臂活动连接，另一端与斗杆活动连接；所述的斗杆油缸前端与斗杆连接，后端与中间臂连接；还包括一个中间臂油缸，所述的中间臂油缸后端与动臂连接，前端与中间臂连接。所述的斗杆油缸安装在斗杆和中间臂靠近机身的一侧。本实用新型的有益之处在于:具有上述结构的抓料机，增加了一个中间臂，利用三节臂的结构，在保证机身稳定的前提下，扩大了抓取范围增加了抓取高度和深度。其结构简单实用，额外增加的功耗小。
图1为本实用新型的结构示意图。图中标记:I动臂油缸、2动臂、3中间臂油缸、4中间臂、5斗杆油缸、6斗杆、7抓斗、8机身。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型作详细的说明。为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。[0013]如图1所示:本实用新型包括机身8、动臂2、斗杆6、抓斗7 ;所述的动臂2 —端与机身8活动连接，另一端与斗杆6活动连接；所述斗杆6前端设置有用于抓取物料的抓斗7 ;还包括用于驱动动臂2的动臂油缸I和驱动斗杆6的斗杆油缸5，所述的动臂2和斗杆6之间加装有中间臂4 ;所述的中间臂4 一端与动臂2活动连接，另一端与斗杆6活动连接；所述的斗杆油缸5前端与斗杆6连接，后端与中间臂4连接；还包括一个中间臂油缸3，所述的中间臂油缸3后端与动臂2连接，前端与中间臂4连接。斗杆油缸5安装在斗杆6和中间臂4靠近机8身的一侧。工作时，利用中间臂油缸3调整中间臂4与动臂2之间的夹角，以及利用斗杆油缸5调整斗杆6与中间臂4的夹角，用以扩大抓取范围和增加抓取的高度和深度。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种三节臂抓料机，包括机身、动臂、斗杆、抓斗；所述的动臂一端与机身活动连接，另一端与斗杆活动连接；所述斗杆前端设置有用于抓取物料的抓斗；还包括用于驱动动臂的动臂油缸和驱动斗杆的斗杆油缸，所述的动臂和斗杆之间加装有中间臂；所述的中间臂一端与动臂活动连接，另一端与斗杆活动连接；所述的斗杆油缸前端与斗杆连接，后端与中间臂连接；还包括一个中间臂油缸，所述的中间臂油缸后端与动臂连接，前端与中间臂连接，其特征在于:所述的斗杆油缸安装在斗杆和中间臂靠近机身的一侧。
专利摘要本实用新型公开了一种三节臂抓料机，增加了一个中间臂，利用三节臂的结构，在保证机身稳定的前提下，扩大了抓取范围增加了抓取高度和深度。其结构简单实用，额外增加的功耗小。
文档编号E02F3/38GK203034501SQ201220564578
公开日2013年7月3日 申请日期2012年10月31日 优先权日2012年10月31日
发明者郑常敏, 王友国, 孙晓非 申请人:四川邦立重机有限责任公司