盾构机步履式推移车的制作方法
【专利摘要】一种盾构机步履式推移车包括：底部滑枕、基座、推移油缸和升降油缸，底部滑枕置于基础地面上，基座位于底部滑枕上方，推移油缸具有球头装配的一端通过螺栓和垫圈与基座相连，推移油缸通过油缸支架用螺栓和垫圈固定在底部滑枕上，升降油缸位于基座的两侧，并通过螺栓、平垫片和螺母与所述基座连接固定。
【专利说明】盾构机步履式推移车【技术领域】
[0001]本发明涉及一种传输装置，特别是一种能连续运送盾构机向前推移的盾构机步履式推移车。
【背景技术】
[0002]盾构机是一种隧道掘进的专用工程机械，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，涉及地质、土木、机械、力学、液压、电气、控制、测量等多门学科技术。盾构掘进机已广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。
[0003]近年来随着城市地铁和城市水利建设的不断发展，盾构机在地下隧道的建设中占据主要地位，成为地下隧道开挖主要使用的机械设备，然而由于盾构机在地下隧道中完成本工作站工作需要进入下一个工作站时需要借助其他机械设施将其运送到下一个工作站，因而影响了盾构机在工程运行时耗费的时间，降低了工程效率并增加了工程运行成本。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术中存在的缺陷，而提供一种通过油缸提供动力使盾构机无需借助其他机械设施即可步履式水平移动进入下一个工作站的盾构机步履式推移车。
[0005]为解决上述技术问题，盾构机步履式推移车包括:底部滑枕、基座、螺栓、螺母和推移油缸，底部滑枕置于基础地面上，基座位于底部滑枕上方，推移油缸具有球头装配的一端通过螺栓和垫圈与基座相连，推移油缸通过油缸支架用螺栓和垫圈固定在底部滑枕上。
[0006]推移油缸的数量大于等于I。
[0007]基座还包括滑槽，所述基座通过滑槽与所述底部滑枕连接，所述底部滑枕沿滑槽向前移动。
[0008]所述底部滑枕包括底部导轨、支撑箱梁、Π型中间导槽、垫圈和螺栓，底部导轨与支撑箱梁焊接，Π型中间导槽通过垫圈和螺栓固定在支撑箱梁的底部。
[0009]所述盾构机步履式推移车还包括:升降油缸，升降油缸的数量大于等于4，升降油缸位于基座的两侧，并通过螺栓、平垫片和螺母与所述基座连接固定。
[0010]盾构机步履式推移车的工作循环包括以下步骤:推移、顶升、前行和下降；
[0011]1.推移:将底部滑枕通过螺栓固定在基础地面上，保持底部滑枕不动的状态，驱动控制装置启动推移油缸，使得连接推移油缸的基座沿底部滑枕的底部导轨向前移动，由此带动基座上的盾构机向前移动，驱动控制装置通过控制多个推移油缸的推移压力，从而控制基座向前移动的方向和前进的距离；当基座向前移动到预期位置后，基座停止向前移动准备进入顶升步骤；
[0012]2.顶升:当基座停止向前移动后启动连接基座的升降油缸，升降油缸将提升基座和盾构机，顶升基座和盾构机步骤完成后将底部滑枕脱离基础地面，准备进入前行步骤；
[0013]3.前行:保持基座和盾构机的顶升位置不动，启动连接底部滑枕的推移油缸，使底部滑枕沿基座的滑槽向前移动，实现底部滑枕的前行，当底部滑枕向前移动到预期位置后，底部滑枕停止向前移动准备进入下降步骤；
[0014]4.下降:底部滑枕前行到位停止后，启动连接基座的升降油缸，使基座及盾构机整体下降平稳放置在底部滑枕的底部导轨上，由此完成盾构机步履式推移车的一个工作循环。
[0015]本发明的盾构机步履式推移车通过油缸提供动力使盾构机无需借助其他机械设施即可步履式水平移动进入下一个工作站，有效的节省了盾构机在工程运行时耗费的时间，提高了工程效率并减少了工程运行成本。鉴于我国现代化建设的需要，该发明具有广阔的市场前景，其推出必然带来良好的经济效益和社会效益。
【专利附图】
【附图说明】:
[0016]图1是盾构机步履式推移车的立体示意图；
[0017]图2是盾构机步履式推移车侧面结构示意图；
[0018]图3是盾构机步履式推移车的基座结构示意图；
[0019]图4是盾构机步履式推移车的底部滑枕结构示意图；
[0020]图5是盾构机步履式推移车底部滑枕的剖面结构示意图。
【具体实施方式】:
[0021]下面结合附图对发明的实施例进一步详述。
[0022]实施例1:如图1-2所示，盾构机步履式推移车包括:底部滑枕2、基座1、螺栓、螺母和两个推移油缸4，底部滑枕2装置在基础地面上，基座I位于底部滑枕2上方，两个推移油缸4具有球头装配5的一端分别通过螺栓和垫圈与基座I相连，而且两个推移油缸4分别通过两个油缸支架用螺栓和垫圈固定在底部滑枕2上。
[0023]实施例2与实施例1不同之处在于:如图1-3所示,基座I还包括滑槽9,基座I通过滑槽9与底部滑枕2连接，底部滑枕2沿滑槽9向前移动。
[0024]实施例3与实施例2不同之处在于:如图4-5所示，所述底部滑枕2包括底部导轨
6、支撑箱梁7、Π型中间导槽8、垫圈和螺栓，底部导轨6与支撑箱梁7焊接形成底部滑枕2的框架，Π型中间导槽8通过垫圈和螺栓固定在支撑箱梁7的底部。
[0025]实施例4与实施例2不同之处在于:盾构机步履式推移车优选包括4个升降油缸3，4个升降油缸3分别成对的位于基座I的两侧，并通过螺栓、平垫片和螺母与所述基座I连接固定。
[0026]实施例5与实施例1不同之处在于:如图1-5所不,盾构机步履式推移车的工作循环包括以下步骤:推移、顶升、前行和下降；
[0027]1.推移:将底部滑枕2通过螺栓固定在基础地面上，保持底部滑枕2不动的状态，驱动控制装置启动两个推移油缸4，两个推移油缸4的推进压力分别达到21Mpa，使得连接推移油缸4的基座I沿底部滑枕2的底部导轨6以100mm/min的速度向前移动，由此带动基座I上的盾构机向前移动；当基座I向前移动IOOOmm后，基座I停止向前移动准备进入顶升步骤；
[0028]2.顶升:当基座I停止向前移动后启动连接基座I的升降油缸3，升降油缸3的提升压力达到21Mpa,升降油缸3以40mm/min的速度提升基座I和盾构机，在顶升高度达到220mm时结束顶升基座I和盾构机的步骤，并且将底部滑枕2从基础地面脱离，准备进入前行步骤；
[0029]3.前行:保持基座I和盾构机的顶升位置不动，启动连接底部滑枕2的推移油缸4，使底部滑枕2沿基座I的滑槽9向前以100mm/min的速度移动，实现底部滑枕2的前行，当底部滑枕2向前移动IOOOmm后，底部滑枕2停止向前移动准备进入下降步骤；
[0030]4.下降:底部滑枕2前行到位停止后，启动连接基座I的升降油缸3，使基座I及盾构机整体以68mm/min下降220mm平稳放置在底部滑枕2的底部导轨6上，由此完成盾构机步履式推移车的一个工作循环，一个工作循环的完成时间在30min-50min。
[0031]以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
【权利要求】
1.盾构机步履式推移车，其特征在于包括:底部滑枕、基座和推移油缸；所述的底部滑枕置于基础地面上，所述的基座位于所述底部滑枕上方，所述的推移油缸具有球头装配的一端通过螺栓和垫圈与所述基座相连，所述推移油缸通过油缸支架用螺栓和垫圈固定在所述底部滑枕上。
2.根据权利要求1所述的盾构机步履式推移车，其特征在于:所述推移油缸的数量大于等于I。
3.根据权利要求1所述的盾构机步履式推移车，其特征在于:所述基座还包括滑槽，所述基座通过滑槽与所述底部滑枕连接，所述底部滑枕沿滑槽向前移动。
4.根据权利要求1所述的盾构机步履式推移车，其特征在于:所述底部滑枕包括底部导轨、支撑箱梁、Π型中间导槽、垫圈和螺栓，底部导轨与支撑箱梁焊接，Π型中间导槽通过垫圈和螺栓固定在支撑箱梁的底部。
5.根据权利要求1所述的盾构机步履式推移车，其特征在于:所述盾构机步履式推移车还包括:升降油缸，升降油缸的数量大于等于4，升降油缸位于基座的两侧，并通过螺栓、平垫片和螺母与所述基座连接固定。
6.盾构机步履式推移车的工作循环包括以下步骤:推移、顶升、前行和下降: (1)推移:将底部滑枕固定在基础地面上，启动推移油缸，使得连接推移油缸的基座带动盾构机沿底部滑枕的底部导轨向前移动； (2)顶升:启动连接基座的升降油缸，提升基座和盾构机，并将底部渭枕脱离基础地面； (3)前行:保持基座和盾构机的顶升位置不动，启动推移油缸，使底部滑枕沿基座的滑槽向前移动，实现底部滑枕的前行； (4)下降:底部滑枕前行到位后，启动升降油缸，使基座及盾构机整体下降，底部滑枕装置在基础地面，完成盾构机步履式推移车的一个工作循环。
【文档编号】E21F13/00GK103541761SQ201310478722
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年10月15日 优先权日:2013年10月15日
【发明者】桂轶雄, 周刘刚, 武福美, 李健, 汪小龙, 张玉奇, 魏彬效, 车凯 申请人:北京城建设计研究总院有限责任公司, 北京首钢机电有限公司