一种车载式混凝土湿喷车控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种车载式混凝土湿喷车控制系统，所述系统包括输入端元、传感器单元、供电单元、控制器、油量控制器以及人机界面；所述传感器单元包括发动机转速传感器、速凝剂泵转速传感器、主缸压力传感器、摆缸压力传感器以及臂架压力传感器；所述输入单元输入预定的转速以及切换工作状态；所述供电单元包括蓄为所述控制器提供电能。本发明能够对车载式混凝土湿喷车发动机瞬间负载变化产行快速和精确的响应，通过调节油量控制器控制湿喷机油量的大小，从而控制发动机的转速，可有效减少油量的消耗；同时通过传感器的监测数据以及人机界面设备的实时显示，对于突发状况，可及时采取相应的措施，提高系统的安全性能。
【专利说明】一种车载式混凝土湿喷车控制系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及湿喷机【技术领域】，更具体涉及一种车载式混凝土湿喷车控制系统。
【背景技术】
[0002]近年来，随着国家对基础设施的大力投入，湿喷机作为混凝土输送设备，其在国内铁路、公路、隧道、矿山井巷、涵洞、岩土边坡、水电工程、军事工程、大型基础、地铁和市政建设中获得广泛应用，特别是新兴产品车载式喷浆机的使用，使湿喷技术发生了质的飞跃，也由引进国外技术转变为拥有自主知识产权的技术。车载式喷浆机电气控制系统的好坏，关系到湿喷机的正常使用。现在的湿喷控制技术大都采用手动油门或固定油门方式对工程发动机进行控制，无法及时的对发动机进行有效的供油量调节，无负荷与有负荷工作状态都处于固定油门，油量的消耗大不节能，同时无法充分的利用发动机的功率及发动机转速的稳定。
【发明内容】
[0003](一 )要解决的技术问题
[0004]本发明要解决的技术问题是如何根据湿喷机的工作状态和负荷量，在线调节油量大小，降低湿喷机的耗油量。
[0005]( 二 )技术方案
[0006]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种车载式混凝土湿喷车控制系统，所述系统包括输入端元、传感器单元、供电单元、控制器、油量控制器以及人机界面；所述传感器单元包括发动机转速传感器、速凝剂泵转速传感器、主缸压力传感器、摆缸压力传感器以及臂架压力传感器；所述输入单元输入预定的转速；所述供电单元包括蓄电池和稳压电路；
[0007]所述供电单元与所述控制器连接，为所述控制器供电；所述输入单元与所述控制单元连接，通过所述输入端元切换湿喷机的工作状态，并输入发动机和速凝剂泵的整定转速到所述控制器；所述传感器单元与所述控制器连接，将传感器单元测量的数据传送给所述控制器；所述控制器与所述人机界面连接，实时显示所述控制器接收到的数据；所述控制器与所述油量控制器连接，控制所述油量控制器的油量。
[0008]优选地，所述控制器通过脉冲宽度调制的方式控制油量控制器的油量。
[0009](三)有益效果
[0010]本发明提供了 一种车载式混凝土湿喷车控制系统，本发明能够对车载式混凝土湿喷车发动机瞬间负载变化产行快速和精确的响应，通过调节油量控制器控制湿喷机油量的大小，从而控制发动机的转速，可有效减少优良的消耗；同时通过传感器的监测数据以及人机界面设备的实时显示，对于突发状况，可及时采取相应的措施，提高系统的安全性能。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本发明的一个较佳实施例的一种车载式混凝土湿喷车控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
[0014]图1为本发明的一个较佳实施例的一种车载式混凝土湿喷车控制系统的结构示意图；所述系统包括输入端元、传感器单元、供电单元、控制器、油量控制器以及人机界面；所述传感器单元包括发动机转速传感器、速凝剂泵转速传感器、主缸压力传感器、摆缸压力传感器以及臂架压力传感器；所述输入单元输入发动机和速凝剂泵的整定转速；所述供电单元包括蓄电池和稳压电路，与所述控制器连接，为所述控制提供电能；
[0015]所述输入端元与所述控制器连接，通过输入单元可以对控制器系统各种工作状态进行设定与切换，如面板或遥控、走行状态或工作状态、并输入发动机和速凝剂泵的整定转速到所述控制器；所述传感器单元与所述控制器连接，包括转速检测部分和负载检测部分，所述转速检测部分包括发动机转速传感器、速凝剂泵转速传感器；所述负载检测部分包括主缸压力传感器、摆缸压力传感器以及臂架压力传感器；所述传感器单元对各相关部分进行检测，并把数据传送到控制器；所述控制器与所述人机界面连接，所述控制器通过对所述传感器单元采集的数据进行计算，并实时显示和监控在所述人机界面上；所述控制器与所述油量控制器连接，并通过控制所述油量控制器的油量达到控制发动机转速、速凝剂泵转速的目的。
[0016]本发明在车载式混凝土湿喷车的泵送液压系统和臂架动作液压系统安装压力传感器，即主缸压力传感器、摆缸压力传感器以及臂架压力传感器，对相关的负载进行实时检测；本发明安装性能稳定的转速传感器对发动机飞轮转速、速凝剂转速进行检测，通过检测的转速数据传送给控制器对其进行计算；并把检测的相关数据传送到控制器，由控制器对其进行分析和计算，并在人机界面上显示相关的数据，便于操作者操作与监控，如果某一数据超过额定压力值一定数值，控制器发出保护信号，同时停止湿喷机的运行，使设备免受损害。在工作的过程中，实时检测发动机的转速，当负载过引起发动机转速失速时，控制器对其数据的分析，输出PWM信号通过油量控制器对发动机供油进行控制，从而控制发动机转速在额定范围内；本发明通过控制器进行数据分析后，根据负荷情况输出PWM信号控制油量控制器控制发动机的供油量，从而有效的保护发动机避免出现过载、提高发动机的利用率实现节能，当无负载时发动机处于低转速怠速状态，实现节能。本发明的控制系统行程一个闭环控制系统。
[0017]本发明在切换走行状态时由驾驶室油门踏板控制发动机转速，而切换到工作状态时可以根据不同的需求按发动机最佳工作曲线，通过输入单元对发动机转速和速凝剂泵转速进行设定。
[0018]本发明实现在不同的负荷情况下保持在发动机最佳工作曲线内工作，从而实现发动机在工作状态下有最佳的输出功率，根椐负荷不同而改变供油减少油量浪费、无负荷怠速节能。
[0019]以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种车载式混凝土湿喷车控制系统，其特征在于，所述系统包括输入端元、传感器单元、供电单元、控制器、油量控制器以及人机界面；所述传感器单元包括发动机转速传感器、速凝剂泵转速传感器、主缸压力传感器、摆缸压力传感器以及臂架压力传感器；所述供电单元包括蓄电池和稳压电路； 所述供电单元与所述控制器连接，为所述控制器供电；所述输入单元与所述控制单元连接，通过输入单元切换湿喷机的工作状态，并输入发动机和速凝剂泵的整定转速到所述控制器；所述传感器单元与所述控制器连接，将传感器单元测量的数据传送给所述控制器；所述控制器与所述人机界面连接，实时显示所述控制器接收到的数据；所述控制器与所述油量控制器连接，控制所述油量控制器的油量。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器通过脉冲宽度调制的方式控制油量控制器的油量。
【文档编号】E02D15/02GK104018852SQ201410235948
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年5月30日 优先权日:2014年5月30日
【发明者】王祥军, 龚俊, 张卫国, 管付如 申请人:湖南五新重型装备有限公司