矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法，包括：提供按设定角度差设置的第一刀盘和第二刀盘、用于测定第一刀盘和第二刀盘的角度的第一角度检测仪，以及用于控制第一刀盘和第二刀盘的转速的控制装置，其中，将第一刀盘与第二刀盘的中心距设置为小于第一刀盘与第二刀盘的半径之和；启动第一刀盘和第二刀盘，通过第一角度检测仪实时测得第一刀盘和第二刀盘的角度；控制装置计算第一刀盘和第二刀盘的实时角度差，将实时角度差与设定角度差进行比较；控制装置根据比较结果，对第一刀盘和第二刀盘的转速进行修正；控制装置基于修正结果，对第一刀盘和第二刀盘分别输出第一转速信号和第二转速信号，使测得的实时角度差等于设定角度差。
【专利说明】矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及隧道盾构【技术领域】，尤其是指一种矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法。
【背景技术】
[0002]随着城市地下空间的大规模的开发，盾构法施工技术因其对地上、地下构筑物、周边环境影响小，保证交通通行、减少道路中断、管线搬迁等优势，越来越多地被应用于城市道路、地下共同沟、地铁隧道施工，纵观国内外盾构技术的发展，其趋势将是多元化和多样化的。在隧道断面方面，除了向超大直径断面隧道发展以外，也向异形断面隧道发展。从隧道的使用功能来分析，公路隧道、铁路隧道、地铁隧道、人行地道、地下共同沟的断面形式以矩形或类矩形最为合适，最为经济，因而矩形盾构的研发和应用意义十分重大。
[0003]然而，盾构技术在发展的同时也面临着诸多的挑战，其中，切削刀盘的控制方法就是重要的挑战之一。通常的刀盘控制方法已不能适用于盾构多刀盘组合切削的控制，因此，有必要研制出全新的、适用于盾构多刀盘组合切削的控制方法。
【发明内容】
[0004]有鉴于上述问题，本发明提供了一种矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法，包括:
[0005]提供按设定角度差设置的第一刀盘和第二刀盘、用于测定所述第一刀盘和所述第二刀盘的角度的第一角度检测仪，以及用于测定所述第一刀盘和所述第二刀盘的转速的刀盘转速检测仪、用于控制所述第一刀盘和所述第二刀盘的转速的控制装置，其中，所述第一刀盘与所述第二刀盘均为X形辐条式结构刀盘，所述设定角度差为80度至100度；
[0006]将所述第一刀盘与所述第二刀盘的中心距设置为小于所述第一刀盘与所述第二刀盘的半径之和；
[0007]启动所述第一刀盘和所述第二刀盘，通过所述第一角度检测仪实时测得所述第一刀盘和所述第二刀盘的角度；
[0008]所述控制装置计算所述第一刀盘和所述第二刀盘的实时角度差，将所述实时角度差与所述设定角度差进行比较；
[0009]所述控制装置根据比较结果与所述刀盘转速检测仪的检测结果，对所述第一刀盘和所述第二刀盘的转速进行修正；
[0010]所述控制装置基于修正结果，对所述第一刀盘和所述第二刀盘分别输出第一转速信号和第二转速信号，使测得的所述实时角度差等于所述设定角度差。
[0011]本发明的矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法，通过第一角度检测仪实时测定第一刀盘和第二刀盘的实时角度差与设定角度差进行比较，再通过控制装置调节第一刀盘和第二刀盘的转速，使第一刀盘和第二刀盘的角度差与设定角度差相同，从而保证第一刀盘和第二刀盘不发生相互干涉，并确保第一刀盘和第二刀盘转速的同步。
[0012]本发明矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法的进一步改进在于，所述控制装置计算所述第一刀盘和所述第二刀盘的实时角度差，进一步包括:所述第一角度检测仪将实时测得的所述第一刀盘的第一角度信号和所述第二刀盘的第二角度信号反馈给所述控制装置，所述控制装置基于所述第一角度信号和所述第二角度信号，计算得到所述第一刀盘和所述第二刀盘的实时角度差。
[0013]本发明矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法的进一步改进在于，所述控制装置根据比较结果，对所述第一刀盘和所述第二刀盘的转速进行修正，进一步包括:
[0014]提供所述实时角度差与所述设定角度差的差值误差允许范围；
[0015]所述控制装置计算所述实时角度差与所述设定角度差的实际差值，将所述实际差值与所述差值误差允许范围进行比较；
[0016]所述控制装置判断所述实际差值在所述差值误差允许范围内且大于零，则修正增加所述第一转速信号，修正减小所述第二转速信号；
[0017]所述控制装置判断所述实际差值在所述差值误差允许范围内且小于零，则修正减小所述第一转速信号，修正增加所述第二转速信号；
[0018]所述控制装置判断所述实际差值在所述差值误差允许范围外，则对所述第一刀盘和所述第二刀盘输出停止信号。
[0019]本发明矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法的进一步改进在于，所述第一刀盘和所述第二刀盘后方设有偏心多轴异形刀盘，所述控制方法还包括所述偏心多轴异形刀盘的转速调节方法，其包括:
[0020]所述控制装置计算所述第一转速信号和所述第二转速信号的转速均值；
[0021]所述控制装置根据所述转速均值的变化比例，对所述偏心多轴异形刀盘的转速进行调节，使所述偏心多轴异形刀盘的转速的变化比例与所述转速均值的变化比例相同。
[0022]本发明矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法的进一步改进在于，所述偏心多轴异形刀盘包括一个主偏心曲轴和多个辅偏心曲轴,所述控制方法还包括对所述主偏心曲轴和多个所述辅偏心曲轴的控制方法，其包括:
[0023]提供用于测定所述主偏心曲轴和多个所述辅偏心曲轴的角度的第二角度检测仪；
[0024]通过所述第二角度检测仪实时测得所述主偏心曲轴和多个所述辅偏心曲轴的角度；
[0025]所述控制装置根据所述第二角度检测仪的检测结果，对多个所述辅偏心曲轴的转速进行调节，使多个所述辅偏心曲轴的角度与所述主偏心曲轴的角度相等。
[0026]本发明矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法的进一步改进在于，还包括盾构推进速度的调节方法，其包括:
[0027]提供所述矩形盾构的设定推进速度和用于测定所述矩形盾构的实际推进速度的盾构速度检测仪；
[0028]通过所述盾构速度检测仪实时测得所述实际推进速度；
[0029]所述控制装置将所述实际推进速度与所述设定推进速度进行比较；
[0030]所述控制装置根据比较结果，对所述第一转速信号和所述第二转速信号进行修正，使所述实际推进速度等于所述设定推进速度。
[0031]本发明矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法的进一步改进在于，整个盾构推进过程包括多个推进阶段，在每个所述推进阶段的初始阶段均实行一次调零步骤，所述调零步骤包括:
[0032]所述控制装置对所述矩形盾构输出推进停止信号；
[0033]所述控制装置对所述第一刀盘和所述第二刀盘输出刀盘停止信号；
[0034]通过所述第一角度检测仪测定所述第一刀盘和所述第二刀盘的停止角度，将所述第一刀盘的第一停止角度信号和所述第二刀盘的第二停止角度信号反馈给所述控制装置；
[0035]所述控制装置计算所述第一停止角度信号和所述第二停止角度信号的停止角度差，将所述停止角度差与所述设定角度差进行比较；
[0036]所述控制装置根据比较结果，对所述第一转速信号和所述第二转速信号进行修正，使所述停止角度差等于所述设定角度差。
[0037]本发明矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法的进一步改进在于，将所述设定角度差设置为90度。
【专利附图】
【附图说明】
[0038]图1是本发明矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法的流程图。
[0039]图2是本发明矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法的刀盘装置的结构示意图。
[0040]图3是本发明矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法的控制原理图。
[0041]图4是本发明矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法的控制装置对第一刀盘和第二刀盘的转速进行修正的流程图。
[0042]图5是本发明矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法的偏心多轴异形刀盘的转速调节方法的流程图。
[0043]图6是本发明矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法的主偏心曲轴和辅偏心曲轴的角度调节方法的流程图。
[0044]图7是本发明矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法的盾构推进速度的调节方法的流程图。
[0045]图8是本发明矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法的调零步骤的流程图。
【具体实施方式】
[0046]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0047]本发明矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法中采用的刀盘装置由在第一个工作面切削的第一刀盘和第二刀盘两个大刀盘以及在第二个工作面切削的偏心多轴异形刀盘组成，使其能进行超大矩形断面的矩形隧道施工。第一刀盘和第二刀盘在第一个工作面对开挖面主要部分进行挖掘，并同时支护开挖面的土体，利用偏心多轴异形刀盘对第一刀盘和第二刀盘所切削断面的间隙进行第二个工作面进行切削，使整个开挖面呈矩形，完成全断面切削。第一刀盘和第二刀盘的设计应保证了相互之间不发生碰撞，以使第一刀盘和第二刀盘在矩形断面中切削最大面积，在第一刀盘和第二刀盘切削面积外切削不到的部分由偏心多轴异形刀盘进行切削，并且偏心多轴异形刀盘的切削面积大于第一刀盘和第二刀盘不能切削的面积，使整个开挖面呈矩形，从而达到全断面切削。但是，由于矩形盾构在第一工作面上第一刀盘和第二刀盘的运转轨迹有部分重叠，因此必须控制第一刀盘和第二刀盘的角度差。
[0048]图1是本发明矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法的流程图，图2是本发明矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法的刀盘装置的结构示意图，图3是本发明矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法的控制原理图。配合参看图1?图3所示，为了控制第一刀盘和第二刀盘的角度差以防止第一刀盘和第二刀盘发生碰撞，本发明的矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法，包括:
[0049]SlOl结合图2和图3所示，首先，本发明矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法中的多刀盘结构包括:按设定角度差设置的第一刀盘10和第二刀盘20，以及设置于所述第一刀盘10和所述第二刀盘20后方的偏心多轴异形刀盘30，所述偏心多轴异形刀盘30包括一个主偏心曲轴和多个辅偏心曲轴。其中，所述第一刀盘10与所述第二刀盘20均为X形辐条式结构刀盘，所述设定角度差为80度至100度。优选地，将所述设定角度差设置为90度。
[0050]本发明矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法中用到的控制器件包括:用于测定所述第一刀盘10和所述第二刀盘20的角度的第一角度检测仪40、用于测定所述第一刀盘和所述第二刀盘的转速的刀盘转速检测仪、用于控制所述第一刀盘10、所述第二刀盘20和偏心多轴异形刀盘30的转速的控制装置50、用于测定所述矩形盾构60的实际推进速度的盾构速度检测仪70，以及用于测定所述偏心多轴异形刀盘30的主偏心曲轴和多个所述辅偏心曲轴的角度的第二角度检测仪80。其中，第一角度检测仪40优选地包括两个单独设置的角度检测器，分别安装在第一刀盘10和第二刀盘20的驱动轴的中心位置；控制装置50采用交流电动机驱动和多台变频器实现对第一刀盘10、第二刀盘20，以及偏心多轴异形刀盘30的主偏心曲轴和多个所述辅偏心曲轴的转速的调节。
[0051]S102将所述第一刀盘10与所述第二刀盘20的中心距设置为小于所述第一刀盘10与所述第二刀盘20的半径之和；
[0052]S103启动所述第一刀盘10和所述第二刀盘20，通过所述第一角度检测仪40实时测得所述第一刀盘10和所述第二刀盘20的角度，所述第一角度检测仪40将实时测得的所述第一刀盘10的第一角度信号和所述第二刀盘20的第二角度信号反馈给所述控制装置50 ；
[0053]S104所述控制装置50基于所述第一角度信号和所述第二角度信号，计算所述第一刀盘10和所述第二刀盘20的实时角度差，将所述实时角度差与所述设定角度差进行比较；
[0054]S105所述控制装置50根据比较结果与所刀盘转速检测仪的检测结果，对所述第一刀盘10和所述第二刀盘20的转速进行修正；
[0055]S106所述控制装置50基于修正结果，对所述第一刀盘10和所述第二刀盘20分别输出第一转速信号和第二转速信号，使测得的所述实时角度差等于所述设定角度差。
[0056]图4是本发明矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法的控制装置对第一刀盘和第二刀盘的转速进行修正的流程图，配合参看图4所示，其中，所述控制装置根据比较结果，对所述第一刀盘和所述第二刀盘的转速进行修正，进一步包括:
[0057]S201提供所述实时角度差与所述设定角度差的差值误差允许范围；
[0058]S202所述控制装置计算所述实时角度差与所述设定角度差的实际差值，将所述实际差值与所述差值误差允许范围进行比较；
[0059]S203所述控制装置判断所述实际差值在所述差值误差允许范围内且大于零，则修正增加所述第一转速信号，修正减小所述第二转速信号；
[0060]S204所述控制装置判断所述实际差值在所述差值误差允许范围内且小于零，则修正减小所述第一转速信号，修正增加所述第二转速信号；
[0061]S205所述控制装置判断所述实际差值在所述差值误差允许范围外，则对所述第一刀盘和所述第二刀盘输出停止信号。
[0062]本发明的矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法，在刀盘启动过程中，采用在变频器中预制加速时间和分段加速的方式，保证启动期间刀盘运转的安全。在刀盘运转期间，通过第一角度检测仪实时测定第一刀盘和第二刀盘的实时角度差，通过控制装置计算第一刀盘和第二刀盘的角度差后与设定角度差进行比较，控制装置再通过防干涉的算法来及时调整多台变频器的输出进而调节第一刀盘和第二刀盘的转速，使第一刀盘和第二刀盘的角度差与设定角度差相同，从而保证第一刀盘和第二刀盘不发生相互干涉，并确保第一刀盘和第二刀盘转速的同步。
[0063]图5是本发明矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法的偏心多轴异形刀盘的转速调节方法的流程图，配合参看图5所示，本发明矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法还进一步包括所述偏心多轴异形刀盘的转速调节方法，其包括:
[0064]S301所述控制装置计算所述第一转速信号和所述第二转速信号的转速均值；
[0065]S302所述控制装置根据所述转速均值的变化比例，对所述偏心多轴异形刀盘的转速进行调节，使所述偏心多轴异形刀盘的转速的变化比例与所述转速均值的变化比例相同。
[0066]本发明矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法通过对所述偏心多轴异形刀盘的转速进行调节，使所述偏心多轴异形刀盘的转速的变化比例与所述转速均值的变化比例相同，保证了所述偏心多轴异形刀盘与所述第一刀盘和所述第二刀盘的切削动作保持同步，保证了盾构推进过程中的稳定性，达到全断面切削的效果。
[0067]另外，图6是本发明矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法的主偏心曲轴和辅偏心曲轴的角度调节方法的流程图，配合参看图6所示，本发明矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法还进一步包括对所述主偏心曲轴和多个所述辅偏心曲轴的控制方法，其包括:
[0068]S401提供用于测定所述主偏心曲轴和多个所述辅偏心曲轴的角度的第二角度检测仪；
[0069]S402通过所述第二角度检测仪实时测得所述主偏心曲轴和多个所述辅偏心曲轴的角度；
[0070]S403所述控制装置根据所述第二角度检测仪的检测结果，对多个所述辅偏心曲轴的转速进行调节，使多个所述辅偏心曲轴的角度与所述主偏心曲轴的角度相等。
[0071]通过对所述主偏心曲轴和多个所述辅偏心曲轴的转速进行调节，可以使偏心多轴异形刀盘的四个偏心曲轴之间保持转速同步，保证了盾构开挖过程中的稳定性。
[0072]图7是本发明矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法的盾构推进速度的调节方法的流程图，配合参看图7所示，本发明矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法还进一步包括盾构推进速度的调节方法，其包括:
[0073]S501提供所述矩形盾构的设定推进速度和用于测定所述矩形盾构的实际推进速度的盾构速度检测仪；
[0074]S502通过所述盾构速度检测仪实时测得所述实际推进速度；
[0075]S503所述控制装置将所述实际推进速度与所述设定推进速度进行比较；
[0076]S504所述控制装置根据比较结果，对所述第一转速信号和所述第二转速信号进行修正，使所述实际推进速度等于所述设定推进速度。
[0077]本发明矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法通过对盾构推进速度进行调节，可以保证盾构的推进动作和刀盘的切削动作保持同步，保证了盾构开挖过程中的稳定性。
[0078]图8是本发明矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法的调零步骤的流程图，配合参看图8所示，在整个盾构推进过程包括多个推进阶段，在每个所述推进阶段的初始阶段均实行一次调零步骤，所述调零步骤包括:
[0079]S601所述控制装置对所述矩形盾构输出推进停止信号；
[0080]S602所述控制装置对所述第一刀盘和所述第二刀盘输出刀盘停止信号；
[0081]S603通过所述第一角度检测仪测定所述第一刀盘和所述第二刀盘的停止角度，将所述第一刀盘的第一停止角度信号和所述第二刀盘的第二停止角度信号反馈给所述控制装置；
[0082]S604所述控制装置计算所述第一停止角度信号和所述第二停止角度信号的停止角度差，将所述停止角度差与所述设定角度差进行比较；
[0083]S605所述控制装置根据比较结果，对所述第一转速信号和所述第二转速信号进行修正，使所述停止角度差等于所述设定角度差。
[0084]本发明矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法通过调零步骤，可以在每个推进阶段都保证第一刀盘和第二刀盘之间处在安全的角度差，保证了施工的安全。
[0085]以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法，其特征在于，包括: 提供按设定角度差设置的第一刀盘和第二刀盘、用于测定所述第一刀盘和所述第二刀盘的角度的第一角度检测仪，以及用于测定所述第一刀盘和所述第二刀盘的转速的刀盘转速检测仪、用于控制所述第一刀盘和所述第二刀盘的转速的控制装置，其中，所述第一刀盘与所述第二刀盘均为X形辐条式结构刀盘，所述设定角度差为80度至100度； 将所述第一刀盘与所述第二刀盘的中心距设置为小于所述第一刀盘与所述第二刀盘的半径之和； 启动所述第一刀盘和所述第二刀盘，通过所述第一角度检测仪实时测得所述第一刀盘和所述第二刀盘的角度； 所述控制装置计算所述第一刀盘和所述第二刀盘的实时角度差，将所述实时角度差与所述设定角度差进行比较； 所述控制装置根据比较结果与所述刀盘转速检测仪的检测结果，对所述第一刀盘和所述第二刀盘的转速进行修正； 所述控制装置基于修正结果，对所述第一刀盘和所述第二刀盘分别输出第一转速信号和第二转速信号，使测得的所述实时角度差等于所述设定角度差。
2.如权利要求1所述的矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法，其特征在于，所述控制装置计算所述第一刀盘和所述第二刀盘的实时角度差，进一步包括:所述第一角度检测仪将实时测得的所述第一刀盘的第一角度信号和所述第二刀盘的第二角度信号反馈给所述控制装置，所述控制装置基于所述第一角度信号和所述第二角度信号，计算得到所述第一刀盘和所述第二刀盘的实时角度差。
3.如权利要求1所述的矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法，其特征在于，所述控制装置根据比较结果，对所述第一刀盘和所述第二刀盘的转速进行修正，进一步包括: 提供所述实时角度差与所述设定角度差的差值误差允许范围； 所述控制装置计算所述实时角度差与所述设定角度差的实际差值，将所述实际差值与所述差值误差允许范围进行比较； 所述控制装置判断所述实际差值在所述差值误差允许范围内且大于零，则修正增加所述第一转速信号，修正减小所述第二转速信号； 所述控制装置判断所述实际差值在所述差值误差允许范围内且小于零，则修正减小所述第一转速信号，修正增加所述第二转速信号； 所述控制装置判断所述实际差值在所述差值误差允许范围外，则对所述第一刀盘和所述第二刀盘输出停止信号。
4.如权利要求1所述的矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法，其特征在于，所述第一刀盘和所述第二刀盘后方设有偏心多轴异形刀盘，所述控制方法还包括所述偏心多轴异形刀盘的转速调节方法，其包括: 所述控制装置计算所述第一转速信号和所述第二转速信号的转速均值； 所述控制装置根据所述转速均值的变化比例，对所述偏心多轴异形刀盘的转速进行调节，使所述偏心多轴异形刀盘的转速的变化比例与所述转速均值的变化比例相同。
5.如权利要求4所述的矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法，其特征在于，所述偏心多轴异形刀盘包括一个主偏心曲轴和多个辅偏心曲轴，所述控制方法还包括对所述主偏心曲轴和多个所述辅偏心曲轴的控制方法，其包括: 提供用于测定所述主偏心曲轴和多个所述辅偏心曲轴的角度的第二角度检测仪； 通过所述第二角度检测仪实时测得所述主偏心曲轴和多个所述辅偏心曲轴的角度； 所述控制装置根据所述第二角度检测仪的检测结果，对多个所述辅偏心曲轴的转速进行调节，使多个所述辅偏心曲轴的角度与所述主偏心曲轴的角度相等。
6.如权利要求1所述的矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法，其特征在于，还包括盾构推进速度的调节方法，其包括: 提供所述矩形盾构的设定推进速度和用于测定所述矩形盾构的实际推进速度的盾构速度检测仪； 通过所述盾构速度检测仪实时测得所述实际推进速度； 所述控制装置将所述实际推进速度与所述设定推进速度进行比较； 所述控制装置根据比较结果，对所述第一转速信号和所述第二转速信号进行修正，使所述实际推进速度等于所述设定推进速度。
7.如权利要求1所述的矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法，其特征在于，整个盾构推进过程包括多个推进阶段，在每个所述推进阶段的初始阶段均实行一次调零步骤，所述调零步骤包括: 所述控制装置对所述矩形盾构输出推进停止信号； 所述控制装置对所述第一刀盘和所述第二刀盘输出刀盘停止信号； 通过所述第一角度检测仪测定所述第一刀盘和所述第二刀盘的停止角度，将所述第一刀盘的第一停止角度信号和所述第二刀盘的第二停止角度信号反馈给所述控制装置； 所述控制装置计算所述第一停止角度信号和所述第二停止角度信号的停止角度差，将所述停止角度差与所述设定角度差进行比较； 所述控制装置根据比较结果，对所述第一转速信号和所述第二转速信号进行修正，使所述停止角度差等于所述设定角度差。
8.如权利要求1至7中任一项所述的矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法，其特征在于，将所述设定角度差设置为90度。
【文档编号】E21D9/08GK104453928SQ201410837606
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年12月29日 优先权日:2014年12月29日
【发明者】黄圣, 秦元, 马景, 陈柳峰, 吕昭轩, 朱雁飞, 顾嫣, 范杰 申请人:上海隧道工程股份有限公司, 上海隧道工程有限公司, 上海隧道盾构工程有限公司