一种迈步式自移机构的制作方法
【专利摘要】一种迈步式自移机构，包括两对矿矿车轮对，用于固定矿矿车轮对的下架体，横向固定在下架体上的轨道，在轨道上做滚动运动的下滚动体，滚动体连接在中间架上，两端分别与下架体和中间架连接的横向液压缸，固定在中间架上的支撑油缸以及纵向轨道，在纵向轨道上做滚动运动的滚动体，滚动体连接在上架体上，两端分别与中间架和上架体连接的纵向液压缸。本实用新型能够使矿车取料机、搅拌机及喷浆机等设备自行从轨道上上下、横向、纵向移动，节省人力，方便移动和运输。
【专利说明】一种迈步式自移机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自移机构，是一种适用于完成矿车取料机、搅拌机及喷浆机从轨道上自行上下移动，也可以横向或纵向移动的机构。
【背景技术】
[0002]目前，在矿山岩石井巷支护中采用喷浆支护工艺，如果要把喷浆机移到合适的工作位置，一般采用人工搬撬的方式或铺设辅助轨道，其劳动强度大，工作效率低，安全性差。
【发明内容】
[0003]技术问题:本实用新型的目的是针对已有技术中存在的问题，提供一种结构简单、能够实现矿车取料机、搅拌机及喷浆机等设备自行上下轨道、并进行横向或纵向移动的迈步式自移机构。
[0004]技术方案:本实用新型的迈步式自移机构，包括矿车轮对、用于固定矿车轮对的下架体、横向对称固定在下架体上的横向轨道、在横向轨道上做滚动运动的下滚动体，下滚动体上设有中间架，中间架的两侧分别设有支撑油缸，中间架沿纵向对称设有纵向导轨，下架体和中间架之间的中部设有一端连接在中间架上，另一端连接在下架体上的横向液压缸，中间架上设有上架体，上架体下设有可在中间架上移动的上滚动体，上滚动体与下滚动体的结构相同，上架体和中间架之间的中部设有一端连接在中间架上，另一端连接在上架体上的纵向液压缸，中间架通过下滚动体可在下架体上横向移动，上架体通过上滚动体可在中间架纵向移动。
[0005]所述设在中间架两侧的支撑油缸为4个；所述设在下架体上的矿车轮对为2个；所述的下滚动体包括滚轮、支承滚轮的支承轴以及固定支承轴的固定架。
[0006]有益效果:由于采用上述技术方案，本实用新型可进行横向或纵向移动，能够实现矿车取料机、搅拌机及喷浆机等设备不仅能够沿着车轮方向在轨道上移动，还可以完全自行从轨道上上下移动以及横向、纵向移动，方便实用，安全可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的主视结构示意图。
[0008]图2是本实用新型的俯视结构示意图。
[0009]图3是本实用新型的左视结构示意图。
[0010]图4是本实用新型的滚动体结构示意图。
[0011]图中:1一车轮,2—下架体,3—横向液压缸,4一下滚动体,5—横向导轨,6—支撑油缸，7—中间架，8—上滚动体2，9—纵向导轨，10—纵向液压缸，11—上架体，4-1—滚轮，
4-2—固定架，4-3—支承轴。
【具体实施方式】[0012]下面结合附图对本实用新型的一个实施例作进一步的描述:
[0013]本实用新型的迈步式自移机构，主要由矿车轮对1、下架体2、中间架7和上架体11构成，用于矿车轮对I固定在下架体2上，下架体2上对称固定有横向轨道5，横向轨道5上设有可在其上做滚动运动的下滚动体4，所述设在下架体2上的矿车轮对I为2个；所述的下滚动体4包括滚轮4-1、支承滚轮4-1的支承轴4-3以及固定支承轴4-3的固定架4_2。下滚动体4上设有中间架7，中间架7的两侧分别设有4个支撑油缸6，中间架7沿纵向对称设有纵向导轨9，下架体2和中间架7之间的中部设有一端连接在中间架7上，另一端连接在下架体2上的横向液压缸3，中间架7上设有上架体11，上架体11下设有可在中间架7上移动的上滚动体8，上滚动体8与下滚动体4的结构相同，上架体11和中间架7之间的中部设有一端连接在中间架7上，另一端连接在上架体11上的纵向液压缸10，中间架7通过下滚动体4可在下架体2上横向移动，上架体11通过上滚动体8可在中间架7上纵向移动。
[0014]如果去掉上滚动体8、纵向导轨9、纵向液压缸10以及上架体11，就能实现使矿车取料机等设备的自行从轨道上的上下及横向移动。
[0015]工作过程:当矿车取料机、搅拌机及喷浆机等设备运送到需要工作的位置附近时，以其在轨道上为起始位置，支撑油缸6活塞杆处于收缩状态，不接触地面，通过横向液压缸3的活塞杆外伸使中间架7和与之相连的支撑油缸6沿横向导轨5移动至下架体2 —端，支撑油缸6伸长与地面接触，车轮I抬离轨道，横向液压缸3的活塞杆内缩使下架体2和与之相连的车轮I同向偏离到中间架7的另一端，支撑油缸6内缩至车轮6接触地面，完成一次迈步，之后重复之前的步骤便可完成矿车取料机、搅拌机及喷浆机等设备从轨道上自行下来以及横向移动。以矿车取料机、搅拌机及喷浆机等设备在工作位置地面为起始位置，同样的重复多次迈步可以实现矿车取料机、搅拌机及喷浆机等设备自行上轨道的功能。通过纵向液压缸10的活塞杆的伸缩，可以实现矿车取料机、搅拌机及喷浆机等设备的纵向移动。
【权利要求】
1.一种迈步式自移机构，其特征在于:它包括矿车轮对(I)、用于固定矿车轮对(I)的下架体(2 )、横向对称固定在下架体(2 )上的横向轨道(5 )、在横向轨道(5 )上做滚动运动的下滚动体(4)，下滚动体(4)上设有中间架(7)，中间架(7)的两侧分别设有支撑油缸(6)，中间架(7)沿纵向对称设有纵向导轨(9)，下架体(2)和中间架(7)之间的中部设有一端连接在中间架(7)上，另一端连接在下架体(2)上的横向液压缸(3)，中间架(7)上设有上架体(11)，上架体(11)下设有可在中间架(7)上移动的上滚动体(8)，上滚动体(8)与下滚动体(4)的结构相同，上架体(11)和中间架(7)之间的中部设有一端连接在中间架(7)上，另一端连接在上架体(11)上的纵向液压缸(10 )，中间架(7 )通过下滚动体(4 )可在下架体(2 )上横向移动，上架体(11)通过上滚动体(8 )可在中间架(7 )上纵向移动。
2.根据权利要求1所述的一种迈步式自移机构，其特征在于:所述设在中间架(7)两侧的支撑油缸(6)为4个。
3.根据权利要求1所述的一种迈步式自移机构，其特征在于:所述设在下架体(2)上的矿车轮对(I)为2个。
4.根据权利要求1所述的一种迈步式自移机构，其特征在于:所述的下滚动体(4)包括滚轮(4-1)、支承滚轮(4-1)的支承轴(4-3)以及固定支承轴(4-3)的固定架(4_2)。
【文档编号】E21F13/00GK203796317SQ201420187705
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年4月17日 优先权日:2014年4月17日
【发明者】李艾民, 陈飞, 张文娟, 孟德远 申请人:中国矿业大学