一种侧移输送机的制作方法

本发明涉及自动化物流仓储领域，具体涉及一种侧移输送机。

背景技术：

输送机是一种连续搬运货物的机械，在自动化立体仓库中，出入库输送系统作为立体仓库存储区与外界(出入库站台)交接的关键设备。其设计的好坏将直接影响到整个立体仓库系统的合理性和货物流通的顺畅性。在立体仓库输送系统中，输送机与输送机之间需要留有一定的距离以满足特定的设施设备，如在实际项目实施中，客户需要对立体仓库存储产品进行封闭化管理，或对整体立体仓库进行消防联动，需要安装防火卷帘。此时卷帘门安装在墙体上预留的门洞位置，此时两端输送机之间需要流出空间，以满足墙体的厚度以及卷帘门的安装空间。还有自动化立体冷库在设计时考虑到双重门的设计也要预留一定距离。为了使自动化立体仓库中托盘货物在输送机系统中顺利输送，需要对有间距的对接处的输送机机械结构进行优化设计。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种结构紧凑，控制简单，方便维修，使整个自动化立体仓库输送系统能够平稳顺利的接驳并输送托盘货物的侧移输送机。

技术方案：本发明所述的一种侧移输送机，包括驱动装置、侧移驱动系统、两个侧移从动系统和两根纵梁，纵梁的上端均设有链条导轨，纵梁中设有链条托轮组，纵梁的两端设有转向轮装置，链条导轨、转向轮装置和链条托轮组之间设有传动链条，驱动装置与其靠近的传动链条相连接，侧移驱动系统和侧移从动系统均由转动装置、连接板、两根固定纵梁和侧移底座组成，转动装置设于侧移底座上，转动装置上设有转轴连接装置，转轴连接装置与连接板相固定，侧移底座固定于固定纵梁的上端，连接板与纵梁的底端相固定，侧移驱动系统还包括驱动电机，驱动电机上设有第二连接装置，驱动电机通过第二连接装置固定于侧移驱动系统中的连接板上，驱动电机和侧移驱动系统中的转动装置相链接。

进一步的，转动装置由转轴和两个转动轴承组成，转动轴承固定于转轴的两端，转轴连接装置设于转轴的两端。

进一步的，固定纵梁分别位于两个转动轴承的下端，转动轴承设于侧移底座上，驱动电机和侧移驱动系统中的转轴相链接。

进一步的，转动轴承为阶梯状轴承，且其直径大的一端卡于侧移底座的内侧。

进一步的，侧移驱动系统和侧移从动系统的两端均设有侧移底架，侧移底架为l型结构，侧移底架的下端通过第一连接装置和固定纵梁相固定，侧移底架的上端卡于转动轴承的上端。

进一步的，链条导轨和纵梁之间通过弹性固定销相固定。

进一步的，纵梁上固定有导向板，导向板和纵梁之间连接有导向板支架，导向板为直角z型结构，导向板的下端与纵梁的顶端同于同一水平面，导向板支架支撑于导向板内。

进一步的，侧移驱动系统和侧移从动系统中相对应的固定纵梁之间连接有固定纵梁支撑梁，固定纵梁支撑梁为h型钢。

进一步的，固定纵梁的底端均固定有至少两个支腿，支腿的底端均设有调节脚。

进一步的，侧移驱动系统和侧移从动系统的下端两侧相对应的支腿之间设有支腿支撑梁，支腿支撑梁为h型钢。

本发明与现有技术相比具有以下优点：结构紧凑，控制简单，方便维修，链条导轨、转向轮装置和链条托轮组之间设有传动链条，驱动装置与其靠近的传动链条相连接，基于输送机传动原理不变，同时设有侧移驱动系统和两个侧移从动系统，通过侧移驱动系统和侧移从动系统带动纵梁和传动链条的移动，有效的解决了在遇到项目需要安装防火卷帘门和冷库双重门的时候输送机之间出现间隙无法自动化完成输送货物的问题，当门打开的时候可以将纵梁、传动链条通过侧移驱动系统和侧移从动系统保证货物平稳输送出去，工作结束可将纵梁、传动链条缩回，使自动化立体仓库的设计更加人性化，满足特定设施。使整个自动化立体仓库输送系统能够平稳顺利的接驳并输送；转动轴承为阶梯状轴承，且其直径大的一端卡于侧移底座的内侧，方便转动轴承的转动，同时两侧相对应的转动轴承对转轴两端的转动轴承进行限位；纵梁上固定有导向板，提高整体的稳固性，导向板和纵梁之间连接有导向板支架，有效提高纵梁和导向板的连接稳固性；设有侧移底架，侧移底架的上端卡于转动轴承的上端，对转动轴承起到保护和限位的作用；侧移驱动系统和侧移从动系统中相对应的固定纵梁之间连接有固定纵梁支撑梁，侧移驱动系统和侧移从动系统的下端两侧相对应的支腿之间设有支腿支撑梁，有效提高整体下端的稳固性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1沿着a-a的截面图；

图3为图2沿着b-b的截面图。

图中标号：1-侧移从动系统、2-驱动装置、3-侧移驱动系统、4-驱动电机、5-传动链条、6-导向板、7-调节脚、8-支腿、9-链条托轮组、10-转向轮装置、11-转动轴承、12-固定纵梁、13-第一连接装置、14-转轴、15-转轴连接装置、16-连接板、17-支腿支撑梁、18-侧移底架、19-纵梁、20-纵梁、21-第二连接装置、22-导向板支架、23-链条导轨、24-固定纵梁支撑梁、25-弹性固定销、26-转动装置。

具体实施方式

为了加深本发明的理解，下面我们将结合附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1-图3示出了本发明一种侧移输送机的实施方式，包括驱动装置2、侧移驱动系统3、两个侧移从动系统1和两根纵梁20，纵梁20的上端均设有链条导轨23，纵梁20中设有链条托轮组9，纵梁20的两端设有转向轮装置10，链条导轨23、转向轮装置10和链条托轮组9之间设有传动链条5，驱动装置2与其靠近的传动链条5相连接，侧移驱动系统3和侧移从动系统1均由转动装置26、连接板16、两根固定纵梁12和侧移底座18组成，转动装置26设于侧移底座18上，转动装置26上设有转轴连接装置15，转轴连接装置15与连接板16相固定，侧移底座18固定于固定纵梁12的上端，连接板16与纵梁20的底端相固定，侧移驱动系统3还包括驱动电机4，驱动电机4上设有第二连接装置21，驱动电机4通过第二连接装置21固定于侧移驱动系统3中的连接板16上，驱动电机4和侧移驱动系统3中的转动装置26相链接，转动装置26由转轴14和两个转动轴承11组成，转动轴承11固定于转轴14的两端，转轴连接装置15设于转轴14的两端，固定纵梁12分别位于两个转动轴承11的下端，转动轴承11设于侧移底座18上，驱动电机4和侧移驱动系统3中的转轴14相链接，转动轴承11为阶梯状轴承，且其直径大的一端卡于侧移底座18的内侧，侧移驱动系统3和侧移从动系统1的两端均设有侧移底架19，侧移底架19为l型结构，侧移底架19的下端通过第一连接装置13和固定纵梁12相固定，侧移底架19的上端卡于转动轴承11的上端，链条导轨23和纵梁20之间通过弹性固定销25相固定，纵梁20上固定有导向板6，导向板6和纵梁20之间连接有导向板支架22，导向板6为直角z型结构，导向板6的下端与纵梁20的顶端同于同一水平面，导向板支架22支撑于导向板6内，侧移驱动系统3和侧移从动系统1中相对应的固定纵梁12之间连接有固定纵梁支撑梁24，固定纵梁支撑梁24为h型钢，固定纵梁12的底端均固定有至少两个支腿8，支腿8的底端均设有调节脚7，侧移驱动系统3和侧移从动系统1的下端两侧相对应的支腿8之间设有支腿支撑梁17，支腿支撑梁17为h型钢。

本发明的工作原理：设有调节脚7将整体固定，通过驱动装置2带动传动链条5，侧移驱动系统3中驱动电机4带动侧移驱动系统3中的转动装置26，转动装置26可在侧移底座18上转动，从而带动连接板16和与连接板16两端相固定的纵梁20移动，侧移从动系统1中连接板16和与连接板16两端相固定的纵梁20也随之移动，完成纵梁20、传动链条5的送出和缩回，其中，侧移驱动系统3中驱动电机4带动侧移驱动系统3中的转轴14，转轴14两端的转动轴承11可在侧移底座18上转动。

本发明与现有技术相比具有以下优点：本发明结构紧凑，控制简单，方便维修，链条导轨23、转向轮装置10和链条托轮组9之间设有传动链条5，驱动装置2与其靠近的传动链条5相连接，基于输送机传动原理不变，同时设有侧移驱动系统3和两个侧移从动系统1，通过侧移驱动系统3和侧移从动系统1带动纵梁20和传动链条5的移动，有效的解决了在遇到项目需要安装防火卷帘门和冷库双重门的时候输送机之间出现间隙无法自动化完成输送货物的问题，当门打开的时候可以将纵梁20、传动链条5通过侧移驱动系统3和侧移从动系统1保证货物平稳输送出去，工作结束可将纵梁20、传动链条5缩回，使自动化立体仓库的设计更加人性化，满足特定设施。使整个自动化立体仓库输送系统能够平稳顺利的接驳并输送；转动轴承11为阶梯状轴承，且其直径大的一端卡于侧移底座18的内侧，方便转动轴承11的转动，同时两侧相对应的转动轴承11对转轴14两端的转动轴承11进行限位；纵梁20上固定有导向板6，提高整体的稳固性，导向板6和纵梁20之间连接有导向板支架22，有效提高纵梁20和导向板6的连接稳固性；设有侧移底架19，侧移底架19的上端卡于转动轴承11的上端，对转动轴承11起到保护和限位的作用；侧移驱动系统3和侧移从动系统1中相对应的固定纵梁12之间连接有固定纵梁支撑梁24，侧移驱动系统3和侧移从动系统1的下端两侧相对应的支腿8之间设有支腿支撑梁17，有效提高整体下端的稳固性。

上述具体实施方式，仅为说明本发明的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上内容并不限制本发明的保护范围，凡是依据本发明的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本发明的保护范围之内。