技术总结
本发明公开了一种双臂履带式竖井掘进钻车，涉及矿山竖井掘进机技术领域,包括行走与操作模块、后尾架模块和两个结构相同的工作模块,行走与操作模块包括车架、行走机构和操作机构，操作机构和两个工作模块均设置在车架上方，行走机构枢转安装在车架下方，包括左履带总成和右履带总成，车架下方还设有至少3个伸缩式支撑腿；后尾架模块设置在车架尾部上方，包括动力系统和电气系统，给所述钻车提供了动力和照明；两个工作模块均枢转安装在车架上，每个工作模块均包括工作臂机构、滑架伸缩机构和滑架机构，滑架机构上的凿岩机通过工作臂机构、滑架伸缩机构和滑架机构能够高低、前后、左右的位置调整，实现了水平的弧形凿岩范围，提高了工作效率。
技术研发人员：刘建;胡赋;王凯;高飞;刘晓倩;
受保护的技术使用者：张家口宣化华泰矿冶机械有限公司;
文档号码：201610400770
技术研发日：2016.06.08
技术公布日：2016.08.31