1.一种煤矿井下自移动对角定位底板锚杆钻孔装置，包括钻机(27)，其特征在于，还包括底架(1)、工作部件(2)、上架(3)和装置定位部件(4)；
所述的上架(3)固定安装在底架(1)上，底架(1)底端设有至少包括一组同轴方向设置的主动轮(11)的滚轮，主动轮(11)上设有驱动液压马达(12)；
所述的工作部件(2)安装在底架(1)上，包括本体(21)、前后导向通槽(22)、前后定位锁紧螺母(23)、左右导向通槽(24)、左右定位锁紧螺母(25)、钻机安装架(26)和钻机(27)；本体(21)是矩形框结构，其左右两端面通过位于端面中央的柱形滑靴架设在前后方向设置在底架(1)内侧面上的前后导向通槽(22)上，设有螺纹的柱形滑靴的端部穿过前后导向通槽(22)；前后定位锁紧螺母(23)与柱形滑靴的端部螺纹配合并压紧在前后导向通槽(22)的外侧面上；钻机安装架(26)的前后两端面通过柱形滑靴架设在左右方向设置在本体(21)内侧面上的左右导向通槽(24)上，设有螺纹的柱形滑靴的端部穿过左右导向通槽(24)；左右定位锁紧螺母(25)与柱形滑靴的端部螺纹配合并压紧在左右导向通槽(24)的外侧面上；所述的钻机(27)竖直设置安装在钻机安装架(26)上；
所述的装置定位部件(4)包括定位支撑双向伸缩液压缸(41)和控制阀组及泵站(42)；定位支撑双向伸缩液压缸(41)设置为两件，两件定位支撑双向伸缩液压缸(41)缸体中心对称竖直固定安装在上架(3)或底架(1)对角线位置上，其活塞端端部设有支撑座；控制阀组及泵站(42)安装在底架(1)或上架(3)上，控制阀组及泵站(42)的输出端通过液压管路分别与定位支撑双向伸缩液压缸(41)和驱动液压马达(12)连接。
2.根据权利要求1所述的煤矿井下自移动对角定位底板锚杆钻孔装置，其特征在于，所述的底架(1)和上架(3)均是框架结构。
3.根据权利要求2所述的煤矿井下自移动对角定位底板锚杆钻孔装置，其特征在于，所述的底架(1)和/或上架(3)的框架结构两侧面上设有交叉设置的支撑加强筋。
4.根据权利要求1或2或3所述的煤矿井下底板锚杆稳钻装置，其特征在于，所述的定位前后定位锁紧螺母(23)和左右定位锁紧螺母(25)上沿径向方向设有手柄。
5.根据权利要求1或2或3所述的煤矿井下底板锚杆稳钻装置，其特征在于，所述的前后定位锁紧螺母(23)的内端面与前后导向通槽(22)的外侧面之间和左右定位锁紧螺母(25)的内端面与左右导向通槽(24)的外侧面之间由外向内依次设有弹簧垫圈和平垫圈。