1.一种盾构机纠偏系统,其特征在于,包括:
盾构机;
导向测量装置,所述导向测量装置用于在所述盾构机纠偏系统启动后,采集盾构机的当前运行情况,并将所述当前运行情况发送至计算装置;
所述计算装置,用于接收所述当前运行情况,并对所述当前运行情况进行保存;
所述控制装置,用于从所述计算装置中读取当前运行情况,并根据当前运行情况生成需要对所述盾构机进行控制的控制指令,根据所述控制指令对所述盾构机进行纠偏。
2.如权利要求1所述的盾构机纠偏系统,其特征在于,所述控制装置还包括:
判断模块,用于根据所述运行情况判断是否需要对所述盾构机进行纠偏,并在需要对所述盾构机进行纠偏时,触发所述控制装置根据当前运行情况生成需要对所述盾构机进行控制的控制指令。
3.如权利要求1所述的盾构机纠偏系统,其特征在于,还包括备选计算装置,其中,
所述备选计算装置用于对所述当前运行情况进行备份保存。
4.如权利要求3所述的盾构机纠偏系统,其特征在于,还包括:备选控制装置,其中,
所述备选控制装置,用于在所述控制装置宕机时,从所述计算装置或所述备选计算装置中读取当前运行情况,以根据当前运行情况对所述盾构机进行纠偏。
5.如权利要求2或4所述的盾构机纠偏系统,其特征在于,所述控制装置和/或所述备选控制装置为工业计算机IPC。
6.如权利要求1所述的盾构机纠偏系统,其特征在于,还包括:启动装置,其中,
所述启动装置,用于根据外部指令启动所述盾构机纠偏系统。
7.如权利要求1-4任一项所述的盾构机纠偏系统,其特征在于,所述当前运行情况包括:
盾首水平偏差值、盾首垂直偏差值、盾尾水平偏差值、盾尾垂直偏差值、滚动角、俯仰角和偏航角中的至少一种。