多功能猫道的制作方法

本发明涉及石油及天然气钻探技术领域，特别涉及一种即可以处理钻具也可以处理隔水管的多功能猫道。

背景技术：

管具处理是海洋石油钻井中工作最繁重的操作。管具处理可以分为隔水管处理和钻具（包括钻杆、钻铤、套管等）处理，在海洋石油钻井过程中，常规的作法是将隔水管的运输和钻具（包括钻杆、钻铤、套管等）的运输分别用两种设备来实现，即隔水管猫道和钻杆猫道，隔水管猫道在隔水管作业中与隔水管吊机配合，将隔水管由隔水管堆场运输到钻井作业台面，在隔水管不作业时再将隔水管输送回隔水管堆场，在完成隔水管作业，进入钻井作业时，钻杆猫道将管状类钻具（钻杆、钻铤、套管等）由钻井平台甲板钻杆排放区传送至钻台，在完井作业时再将钻具输送至甲板钻杆排放区，隔水管猫道的使用频率相较于钻杆猫道的使用频率较低，隔水管猫道除在隔水管下放和回收时使用外，其他大部分时间均处于闲置状态，这是对成本、空间、钻台面重量的浪费，此外，在钻具处理中，传统猫道单次操作只能移送1根钻具，钻具传送速度慢，工作效率低。

为解决上述问题，需要发明一种多功能猫道，该猫道将隔水管运输和钻具运输合并到一个设备上实现，提高钻具的移送量，实现钻具在猫道中翻进和翻出的自动化操作，减少钻台面设备数量并减轻钻台面设备重量，提高钻台面设备的使用频率。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种即可以运送个隔水管又可以运送钻具的多功能猫道。

为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案。

多功能猫道，其包括：

导轨总成，所述导轨总成与安装基础固定连接；

主车总成，所述主车总成与所述导轨总成滑动连接；

隔水管前支撑，所述隔水管前支撑与所述主车总成固定连接；

隔水管翻转机构，所述隔水管翻转机构与所述主车总成固定连接。

作为本发明的优选方案，所述导轨总成包括齿条、底架和导轨，所述齿条和导轨与所述底架固定连接。

作为本发明的优选方案，所述主车总成包括与所述导轨总成滑动连接的滑移架，与所述滑移架固定连接的存储臂、轮子总成、主车驱动装置和梭车驱动装置，与所述滑移架活动连接的梭车、举升臂、和辅助臂，与所述梭车驱动装置活动连接的链条，与所述存储臂活动连接的翻转臂，所述存储臂数量为2个，所述翻转臂的数量与所述存储臂的数量相同，所述辅助臂的数量大于等于2，所述轮子总成与所述轨道滚动连接，所述存储臂用于存储钻具，所述翻转臂用于将所述钻具翻进滑移架或翻出辅助臂，所述辅助臂用于将所述钻具翻出所述滑移架并翻入所述翻转臂，所述举升臂用于将所述钻具抬高，以方便被吊运装置吊取。

作为本发明的优选方案，所述轮子总成与所述轨道滚动连接，所述举升臂通过销轴与所述滑移架的前端活动连接，所述梭车与所述滑移架滑动连接同时与所述链条固定连接，所述链条还与所述梭车驱动装置活动连接，所述主车驱动装置与所述齿条匹配，所述主车驱动装置与所述齿条间的相互作用驱动所述主车通过所述轮子总成在所述轨道上滚动，所述梭车驱动装置驱动所述链条带动所述梭车在所述滑移架上滑动。

作为本发明的优选方案，所述隔水管前支撑与所述滑移架通过螺栓固定连接，所述隔水管翻转机构与所述梭车通过螺栓固定连接，所述隔水管翻转机构可随着隔水管进行翻转。

作为本发明的优选方案，所述隔水管前支撑由多个异形板焊接而成，所述隔水管翻转机构由立座、翻转架和安装法兰组成，所述翻转架通过销轴与所述立座活动连接，所述立座与所述安装法兰固定连接，所述安装法兰与所述梭车固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

多功能猫道可以同时实现隔水管和钻具的运输，在运输钻具时可以同时运输多根钻具，提高了钻具的移送量，实现了钻具在猫道中翻进和翻出的自动化操作，减少了钻台面设备数量并减轻钻台面设备重量，提高了钻台面设备的使用频率。

附图说明

图1为本发明多功能猫道的结构示意图；

图2为本发明导轨总成结构示意图；

图3为本发明主车总成结构示意图；

图4为本发明存储臂存储钻具示意图；

图5为本发明翻转臂取钻具示意图；

图6为本发明钻具从翻转臂滚入滑移架示意图；

图7为本发明梭车推动钻具至举升臂举起钻具示意图；

图8为本发明梭车回拽钻具示意图；

图9为本发明辅助臂将钻具翻出滑移架示意图；

图10为本发明钻具滚入翻转臂示意图；

图11为本发明翻转臂放回钻具示意图；

图12为本发明隔水管前支撑和隔水管翻转机构安装示意图；

图13为本发明隔水管翻转机构示意图；

图14为本发明隔水管卡入隔水管翻转机构示意图；

图15为本发明运输隔水管（隔水管水平）示意图；

图16为本发明运输隔水管（隔水管被提升）示意图；

图17为本发明运输隔水管（隔水管将脱离隔水管猫道）示意图。

图中标记：1-导轨总成，101-齿条，102-底架，103-导轨，2-主车总成，201-举升臂，202-梭车驱动装置，203-滑移架，204-轮子总成，205-存储臂，206-翻转臂，207-辅助臂，208-梭车，209-主车驱动装置，210-链条， 3-隔水管前支撑， 4-隔水管翻转机构，401-立座，402-翻转架，403-安装法兰，5-隔水管，6-钻具。

具体实施方式

下面结合实施例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述，但不应将此理解为本发明上述主体的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

如图1所示，本发明包括导轨总成1、主车总成2、隔水管前支撑3和隔水管翻转机构4，导轨总成1与安装基础固定连接，主车总成2与导轨总成1滑动连接，隔水管前支撑3与主车总成2固定连接，隔水管翻转机构4与主车总成2固定连接。

结合图2、图3、图12和图13，导轨总成1由齿条101、底架102和导轨103构成，齿条101和导轨103焊接在底架102上，主车总成2由举升臂201、梭车驱动装置202、滑移架203、轮子总成204、存储臂205、翻转臂206、辅助臂207、梭车208、主车驱动装置209和链条210，举升臂201与滑移架203的前端通过销轴进行活动连接，梭车驱动装置202与滑移架203的前端和后端的侧边固定连接，同时梭车驱动装置202还与链条210活动连接，梭车208与滑移架203滑动连接并与链条210固定连接，梭车驱动装置202驱动链条210转动从而带动梭车208在滑移架203上前后滑动，轮子总成204与滑移架203的侧边固定连接放置在导轨203上，主车驱动装置209驱动滑移架203通过轮子总成204在导轨103上前后滚动，存储臂205与滑移架203的侧边固定连接，存储臂205上存储需要运输的钻具6且存储臂205的数量为2个，翻转臂206与存储臂205活动连接，并将存储臂205上的钻具6翻进滑移架203或翻出辅助臂207，翻转臂206的数量与存储臂205的数量相同且匹配，辅助臂207将滑移架203中的钻具翻出滑移架203并翻入翻转臂206，辅助臂207位于两个存储臂205之间，在本实施例中辅助臂207的数量为2个，隔水管前支撑3通过螺栓固定在滑移架203的前端，隔水管翻转机构4通过螺栓固定在梭车208上，隔水管翻转机构4由立座401、翻转架402和安装法兰403构成，立座401与安装法兰焊接，翻转架402与立座401通过代滑动轴承的销轴进行连接，安装法兰403与梭车通过螺栓固定连接。

如图4至图11所示，当需要将钻具6翻入滑移架203时，存储臂205远离滑移架203端抬升一定高度，使得存储臂205与安装基础之间有一定倾斜角度，翻转臂206起升使得挡住钻具6的挡块下沉低于存储臂205台面，根据自重钻具6滚入翻转臂206，然后翻转臂206下降，在自重的作用下，钻具6滚入滑移架203，此时梭车驱动装置202驱动梭车208在滑移架203上滑动，从而推动钻具6运行至举升臂201处，举升臂201抬升钻具6至指定高度待其他设备来吊取，反向动作时，其他设备将钻具6吊运至于滑移架203上，举升臂201升至一定的高度接住钻具6，其他设备放开钻具6，举升臂201下降至水平后，梭车驱动装置202驱动梭车208向后滑动，使钻具6运行到两个存储臂205之间，当需要将钻具6翻出滑移架203时，存储臂205远离滑移架203端下降一定高度，使得存储臂205与安装基础之间有一定的倾斜角度，辅助臂207起升将钻具6抬起并根据自重滚入翻转臂206中，然后翻转臂206起升，当翻转臂206的挡块低于存储臂205的台面时，钻具6在自重的作用下滚入存储臂205。

如图12至图17所示，在运输隔水管5时，手动调节翻转架402的位置使得隔水管5能够水平放入翻转架402中，利用隔水管5的自重将隔水管5与翻转架402固定，翻转架402随隔水管的上升或下降自由翻转，梭车208开启随动功能，当隔水管5被拉起时，翻转架402与隔水管5同步向上翻转，梭车208在隔水管5的作用下前行，当回收隔水管5时，手动调节翻转架402，使得隔水管5能斜放入翻转架402中，梭车208开启随动功能，隔水管5下放，翻转架402与隔水管5同步向下翻转，梭车208在隔水管5的作用下后退。