本实用新型涉及小型工程机械的新能源驱动领域，特别的，涉及一种滑移式装载机的燃料电池驱动系统。
背景技术：
滑移式装载机是一种用途广泛的土石方施工机械，适用于基础设施建设、工业应用、码头装卸的作业当中，对于减轻操作者的工作强度，提高作业效率以及保障工程作业的质量方面起到了的重要作用。相比于大型工程机械，滑移式装载机的整机功率较小、工作负载变动幅度不大，更易于使用燃料电池的驱动系统。因此，燃料电池驱动系统对于滑移式装载机提高能耗效率、降低污染排放具有重要的工程意义。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种滑移式装载机的燃料电池驱动系统，能够有效解决滑移式装载机能耗效率低、污染排放高的问题。
本实用新型提供了一种滑移式装载机的燃料电池驱动系统，包括燃料电池及其控制模块、电机驱动控制模块、滑移式装载机左侧轮驱动模块、滑移式装载机右侧轮驱动模块、滑移式装载机工作装置驱动模块，所述燃料电池及其控制模块与电机驱动控制模块相连接，所述电机驱动控制模块与滑移式装载机左侧轮驱动模块、滑移式装载机右侧轮驱动模块、滑移式装载机工作装置驱动模块分别相连接；
所述燃料电池及其控制模块包括混合动力控制器、燃料电池组、DC-DC单元、锂电池组、电耦合装置，该混合动力控制器分别与燃料电池组的输入端和锂电池组的输入端相连，该锂电池组的输出端与DC-DC单元的输出端相连接，该DC-DC单元的输出端与锂电池组的输出端分别与电耦合装置的输入端相连接；
所述驱动电机控制器模块的输入端与电耦合装置的输出端相连接；
所述滑移式装载机左侧轮驱动模块包括左侧轮驱动电机、左侧轮轮边减速器、左侧驱动轮，该左侧轮驱动电机、左侧轮轮边减速器、左侧驱动轮依次相连，所述驱动电机控制器模块的输出端与左侧轮驱动电机相连接；
所述滑移式装载机右侧轮驱动模块包括右侧轮驱动电机、右侧轮轮边减速器、右侧驱动轮，该右侧轮驱动电机、右侧轮轮边减速器、右侧驱动轮依次相连，所述驱动电机控制器模块的输出端与右侧轮驱动电机相连接；
所述滑移式装载机工作装置驱动模块包括液压系统驱动电机、主减速器、液压泵组、电液比例换向阀组、液压缸组、工作装置，该液压系统驱动电机、主减速器、液压泵组、电液比例换向阀组、液压缸组、工作装置依次相连，所述驱动电机控制器模块的输出端与液压系统驱动电机相连接。
本实用新型将燃料电池技术有效地应用于滑移式装载机的驱动系统当中，相比现有滑移式装载机的驱动技术具有如优势：
1）本实用新型通过采用的燃料电池技术，滑移式装载机在施工过程中不会产生任何污染排放；
2）本实用新型采用电机加轮边减速器结构驱动滑移式装载机的左、右侧行走轮，减少了液压管路布置和液压元件使用，提高了滑移式装载机的整机效率。
附图说明
图1为本实用新型的原理框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。
参照图1，一种滑移式装载机的燃料电池驱动系统，包括燃料电池及其控制模块100、电机驱动控制模块200、滑移式装载机左侧轮驱动模块310、滑移式装载机右侧轮驱动模块320、滑移式装载机工作装置驱动模块330，所述燃料电池及其控制模块100与电机驱动控制模块200相连接，所述电机驱动控制模块200与滑移式装载机左侧轮驱动模块310、滑移式装载机右侧轮驱动模块320、滑移式装载机工作装置驱动模块330分别相连接；
所述燃料电池及其控制模块包括混合动力控制器101、燃料电池组102、DC-DC单元103、锂电池组104、电耦合装置105，该混合动力控制器101分别与燃料电池组102的输入端和锂电池组104的输入端相连，该锂电池组104的输出端与DC-DC单元103的输出端相连接，该DC-DC单元103的输出端与锂电池组104的输出端分别与电耦合装置105的输入端相连接；
所述驱动电机控制器模块200的输入端与电耦合装置105的输出端相连接；
所述滑移式装载机左侧轮驱动模块310包括左侧轮驱动电机311、左侧轮轮边减速器312、左侧驱动轮313，该左侧轮驱动电机311、左侧轮轮边减速器312、左侧驱动轮313依次相连，所述驱动电机控制器模块200的输出端与左侧轮驱动电机311相连接；
所述滑移式装载机右侧轮驱动模块320包括右侧轮驱动电机321、右侧轮轮边减速器322、右侧驱动轮323，该右侧轮驱动电机321、右侧轮轮边减速器322、右侧驱动轮323依次相连，所述驱动电机控制器模块200的输出端与右侧轮驱动电机321相连接；
所述滑移式装载机工作装置驱动模块330包括液压系统驱动电机331、主减速器332、液压泵组333、电液比例换向阀组334、液压缸组335、工作装置336，该液压系统驱动电机331、主减速器332、液压泵组333、电液比例换向阀组334、液压缸组335、工作装置336依次相连，所述驱动电机控制器模块200的输出端与液压系统驱动电机331相连接。