1.直线行走式小型铁钻工，包括背钳机构（3）和用于装卸上方油管的旋扣钳机构（4），其特征在于，所述背钳机构（3）和旋扣钳机构（4）之间还设有冲扣机构（12），背钳机构（3）、旋扣钳机构（4）和冲扣机构（12）按从下至上的顺序固定在一个可水平方向前后移动的滑台（11）上，冲扣机构（12）上设有可绕管柱转动的转动部（40），转动部（40）设有用于嵌入油管的钳口部（13）、设于钳口部（13）两侧用于钳住油管的冲扣钳夹紧装置（14）和于钳口部（13）的两侧作用在转动部（40）上的冲扣液压缸（15），背钳机构（3）钳紧油管接箍，冲扣钳夹紧装置（14）钳紧接箍上方的油管并由冲扣液压缸（15）进行冲击，使冲扣机构（12）对钳住的油管施加冲击扭力，之后由旋扣钳机构（4）对油管旋扣。
2.如权利要求1所述的直线行走式小型铁钻工，其特征在于，所述冲扣机构（12）上设有圆弧形分布的齿牙（16），通过齿牙（16）与角度传感器连接，以获得冲扣机构（12）的转角。
3.如权利要求1所述的直线行走式小型铁钻工，其特征在于，所述滑台（11）设有竖轨（17）及升降液压缸（42），背钳机构（3）、旋扣钳机构（4）和冲扣机构（12）固定在竖轨（17）上，由升降液压缸（42）推动可上下移动。
4.如权利要求1或3所述的直线行走式小型铁钻工，其特征在于，所述冲扣机构（12）的转动部（40）与背钳机构（3）之间设有相配合的由圆形的凸环和凹槽构成的卡嵌部（41），以使转动部（40）绕管柱转动。
5.如权利要求1所述的直线行走式小型铁钻工，其特征在于，所述旋扣钳机构（4）与冲扣机构（12）间设有缓冲弹簧（18）。
6.如权利要求1或5所述的直线行走式小型铁钻工，其特征在于，所述旋扣钳机构（4）是通过液压马达（19）驱动旋扣部件（20）进行旋扣的。