电液混合驱动的电铲提升系统的制作方法

文档序号:12427373阅读:来源:国知局

技术特征:

1.电液混合驱动的电铲提升系统,其特征是:包括铲斗,提升卷筒,减速器,提升电机,液压泵/马达,蓄能器组,溢流阀,变频器,DC/DC变换器,超级电容组;提升电机变频器的直流母线上连接DC/DC变换器,DC/DC变换器与超级电容组相连;液压泵/马达安置于提升电机与减速器之间的任意传动轴的输出端。

2.根据权利要求1所述的电液混合驱动的电铲提升系统,其特征是:所述蓄能器组分别是高压蓄能器组、低压蓄能器组,低压蓄能器组与液压泵/马达的吸油口连接,高压蓄能器组与液压泵/马达的排油口连接;补油泵通过单向阀与液压泵/马达连接,补油泵由补油泵电机驱动。

3.根据权利要求2所述的电液混合驱动的电铲提升系统,其特征是:当电铲铲斗下降时,提升电机处于发电状态,变频器中的直流母线电压升高,通过DC/DC变换器为超级电容组充电,同时,液压泵/马达处于泵工作状态,其吸油口与低压蓄能器组相连,排油口与高压蓄能器组相连,将油液从低压蓄能器组中吸入到高压蓄能器组中,将铲斗下落的重力势能转化为液压能储存于高压蓄能器组中;当压力传感器检测到低压蓄能器组压力降低,通过控制器控制补油泵电机工作,驱动补油泵补油;当电铲铲斗提升时,提升电机处于电动状态,变频器中的直流母线电压不变,超级电容组通过DC/DC变换器为提升电机供电,同时液压泵/马达处于马达工作状态,高压蓄能器组将储存的能量释放,驱动液压泵/马达工作,辅助提升电机工作;如果要断开液压泵/马达与提升电机的连接,只需将液压泵/马达的摆角调节到零度,此时,液压泵/马达空转,排量为零,增加了提升电机的阻尼,提高了系统的稳定性。

4.根据权利要求1所述的电液混合驱动的电铲提升系统,其特征是:所述液压泵/马达的一个油口通过单向阀、电磁换向阀与加压油箱连接,其另一油口与蓄能器组连接。

5.根据权利要求4所述的电液混合驱动的电铲提升系统,其特征是:当电铲铲斗下落时,提升电机处于发电状态,变频器中的直流母线电压升高,通过DC/DC变换器为超级电容组充电,同时,液压泵/马达处于泵工作状态,将油液从加压油箱经单向阀,为蓄能器组蓄能,将铲斗的重力势能转化为液压能储存于蓄能器组中,此时电磁换向阀电磁铁不得电;当电铲铲斗提升时,提升电机处于电动状态,变频器中的直流母线电压不变,超级电容组通过DC/DC变换器为提升电机供电,同时液压泵/马达处于马达工作状态,蓄能器组将储存的能量释放,驱动液压泵/马达工作,辅助提升电机工作。

6.根据权利要求1~5任意1项所述的电液混合驱动的电铲提升系统,其特征是:液压泵/马达为下述任意一种:

(1)单向泵/马达;

(2)双向泵/马达;

(3)一组液压泵/马达;

(4)多组液压泵/马达并联。

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