1.一种全联动定向射孔枪，包括射孔枪身（1）、前扶正中间接头（201）、后扶正中间接头（202）和下轴承端盖（3），其特征在于：还包括上扶正体轴承（401）、弹性挡圈a（402）、下扶正体轴承（403）、弹性挡圈b（404）和弹架装置（5）；所述射孔枪身（1）前端和中部分别可拆卸连接有前扶正中间接头（201）和后扶正中间接头（202），尾端可拆卸连接有下轴承端盖（3）；所述前扶正中间接头（201）和后扶正中间接头（202）之间、后扶正中间接头（202）和下轴承端盖（3）之间各连接有一个弹架装置（5），所述前扶正中间接头（201）尾端通过上扶正体轴承（401）和弹性挡圈a（402）连接有弹架装置（5）前端，所述后扶正中间接头（202）前端通过下扶正体轴承（403）和弹性挡圈b（404）连接有弹架装置（5）尾端，所述后扶正中间接头（202）尾端通过上扶正体轴承（401）和弹性挡圈a（402）连接有弹架装置（5）前端，所述下轴承端盖（3）通过下扶正体轴承（403）和弹性挡圈b（404）连接有弹架装置（5）尾端。
2.根据权利要求1所述的一种全联动定向射孔枪，其特征在于：所述弹架装置（5）包括弹架（501）、装弹孔（502）、偏重块（503）、扶正环（504）、上扶正体（505）、标准螺栓a（506）、下扶正体（507）、标准螺栓b（508）和下扶正体导向销（509），所述弹架（501）上设有装弹孔（502），所述弹架（501）前部外壁固定连接有偏重块（503），中部外壁固定连接有扶正环（504），所述弹架（501）前端通过标准螺栓a（506）连接有上扶正体（505），尾端通过标准螺栓b（508）连接有下扶正体（507），所述下扶正体（507）尾部设有下扶正体导向销（509）。
3.根据权利要求1所述的一种全联动定向射孔枪，其特征在于：所述射孔枪身（1）前端和中部分别通过螺纹密封连接有前扶正中间接头（201）和后扶正中间接头（202），尾端通过螺纹配合连接有下轴承端盖（3）。
4.根据权利要求1所述的一种全联动定向射孔枪，其特征在于：所述弹架（501）前部外壁焊接有偏重块（503），中部外壁焊接有扶正环（504）。
5.根据权利要求1所述的一种全联动定向射孔枪，其特征在于：所述弹架（501）的孔密为1-16孔，相位为1-6相位。