本实用新型涉及石油机械技术领域，特别是指一种结构简单、使用方便的油杆扶正手。
背景技术：
石油修井作业中，当油管全部下完之后，最后的工作就是下油杆，油杆是一种细长的实心圆柱体(直径φ19--Φ25，长度为8500mm左右)，在实现井口自动化过程中，对扣是一个关键环节，由于油杆液压钳转速较高，而且油杆又细又长，在上扣过程中会导致油杆位于液压钳之上的部分甩动的非常厉害，这会极易发生肇扣(即由于公扣中心线和母扣中心线不重合，会导致公扣被液压钳强制拧入母扣中，使公扣和母扣被损坏)，为避免此类情况发生，现阶段亟需一种能够解决肇扣现象的设备。
技术实现要素：
本实用新型提出一种油杆扶正手，解决了现有技术中在对扣过程中易发生肇扣现象的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：油杆扶正手，包括：
夹手，所述夹手的个数为两个，两个所述的夹手之间可相对直线运动，两个所述的夹手之间设有与油杆相适配的夹持孔；
上夹手，所述上夹手位于所述夹手的上方并与所述夹手一一对应，两个所述的上夹手之间也设有与油杆相适配的上夹持孔；
下夹手，所述下夹手位于所述夹手的下方并与所述夹手一一对应，两个所述的下夹手之间也设有与油杆相适配的下夹持孔；
对应的夹手、上夹手、下夹手之间同步运动，所述夹持孔、上夹持孔、下夹持孔位于同一垂直线上。
作为一种优选的实施方式，所述上夹手与对应的下夹手之间通过垂直设置的同步轴连接，所述同步轴贯穿对应的夹手。
作为另一种优选的实施方式，所述上夹手、下夹手可沿所述同步轴上下移动。
作为对上述技术方案的改进，所述夹持孔内设有位置传感器。
作为一种优选的实施方式，两个所述的夹手分别由气缸驱动进行往复直线运动。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：本实用新型的油杆扶正手利用同步运动的夹手、上夹手、下夹手实现对油杆的夹持，而且夹持孔、上夹持孔、下夹持孔位于同一垂直线上，这就相当于在同时固定了油杆的三点，三点一线，便可以使油杆公扣和母扣中心线处于一条直线上，由于油杆由连续的三个夹手来夹持，从而增强了其直线度，当它旋转时减少了径向摆动的自由度，此时油杆在液压钳驱动下进行上扣，便可使公扣在母扣中易于旋紧。
将上夹手、下夹手设置为可沿同步轴上下移动的结构形式，在实际操作中可以调整上夹手、下夹手之间的间距，以此找到最佳的夹持距离。
在夹持孔内设置位置传感器可以以此判断油杆的位置，从而判定夹手是否完成合拢或打开。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；
图中：1-夹手；2-夹持孔；3-上夹手；4-上夹持孔；5-下夹手；6-同步轴；7-气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
如图1所示，为本实用新型油杆扶正手的一种实施例，该油杆扶正手首先包括两个可相对直线运动的夹手1，这两个夹手1之间设有与油杆(图中未示出)相适配的夹持孔2。在该实施例中，这两个夹手1分别连接有气缸7，由气缸7控制在水平方向往复直线运动，该实施例中，当气缸7完全伸出时，两个夹手1处于闭合状态，当气缸7完全缩回时，两个夹手1处于张开状态。
在两个夹手1的上方分别设有与其一一对应的上夹手3，同时在两个夹手1的下方还设有与其一一对应的下夹手5，对应的夹手1、上夹手3和下夹手5之间同步运动，而且两个上夹手3之间设有与油杆相适配的上夹持孔4，两个下夹手5之间也设有与油杆相适配的下夹持孔(图中未示出)，夹持孔2、上夹持孔4和下夹持孔位于同一垂直线上。工作时，夹手1打开，整个的扶正手前行，抓取油杆，然后夹手1合拢，扶正手完成对油杆的抓取。
该实施例是通过以下结构实现夹手1、上夹手3和下夹手5之间同步运动的：位于上下位置的上夹手3与下夹手5之间通过垂直的同步轴6连接，当然，同步轴6贯穿中间位置的夹手1，同步轴6的上端和下端分别与上夹手3与下夹手5固定，工作时相当于同时固定了油杆的三点，三点一线，便可以使油杆公扣和母扣中心线处于一条直线上，由于油杆由连续的三个夹手来夹持，从而增强了其直线度，当它旋转时减少了径向摆动的自由度，此时油杆在液压钳驱动下进行上扣，便可使公扣在母扣中易于旋紧。
另外，上夹手、下夹手还可以沿同步轴上下移动，在实际操作中可以调整上夹手3、下夹手5之间的间距，以此找到最佳的夹持距离。在夹持孔2内还设置位置传感器，可以以此判断油杆的位置，从而判定夹手1是否完成合拢或打开。
本实用新型的油杆扶正手结构简单，使用方便，在对扣过程中能够很好的解决肇扣现象，具有很好的实用性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。