1.一种隧道巡检小车，其包括：
车体，其具有垂直轨道方向布置的两根横梁以及设置在两根横梁之间的呈网格框架结构的台架，其中，各所述横梁两侧端部上设置有滚轮，用于与轨道接触并以在轨道上移动，其中一横梁的两端端部设置有驱动电机用于驱动所述滚轮滚动从而使得车体可以在待检测的轨道上移动；
设置在至少一根横梁的至少一端的端部末端的编码器，其用于测量车体检测中的行驶里程，以作为检测参数的基础数据；
设置在台架上的成像镜头，其用于采集存储隧道衬砌表面等待检查对象的图像并进行图像预处理，以用于对待检查对象进行相应检测分析；
设置在台架中部的激光隧道断面检测仪，其用于采集获得隧道断面数据；以及
设置在台架上位于所述激光隧道断面检测仪一侧的蓄电池，用于在车体行驶巡检过程中提供电能。
2.根据权利要求1所述的一种隧道巡检小车，其中，所述编码器为一个或多个。
3.根据权利要求2所述的一种隧道巡检小车，其中，还包括无线通信模块，其与各传感器电连接，用于收集各传感器的采集信号或处理得到的参数以输出到外部。
4.根据权利要求3所述的一种隧道巡检小车，其中，所述无线通信模块为蓝牙通信模块。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的一种隧道巡检小车，其中，所述成像镜头通过设置在台架两侧的凸起的支架所支撑设置。