技术总结
本实用新型公开了一种隧道巡检小车，其包括：车体，其具有垂直轨道方向布置的两根横梁以及设置在两根横梁之间的呈网格框架结构的台架；设置在至少一根横梁的至少一端的端部末端的编码器，其用于测量车体检测中的行驶里程，以作为检测参数的基础数据；设置在台架上的成像镜头，其用于采集存储隧道衬砌表面等待检查对象的图像并进行图像预处理，以用于对待检查对象进行相应检测分析；设置在台架中部的激光隧道断面检测仪，其用于采集获得隧道断面数据；以及设置在台架上位于所述激光隧道断面检测仪一侧的蓄电池，用于在车体行驶巡检过程中提供电能。本发明装置可高效完成隧道的日常检查和检测工作。
技术研发人员：王杰;薛富利;雷自力;康吉;赵俊;刘晓军;卢文龙
受保护的技术使用者：襄阳宏伟航空器有限责任公司
文档号码：201621101725
技术研发日：2016.09.30
技术公布日：2017.08.11