1.一种立轴式钻机，包括钻机主体（1），其特征在于：所述钻机主体（1）底部设有用于移动钻机主体（1）的运输装置（2），所述运输装置（2）包括位于钻机主体（1）底面两侧的履带装置（21），所述履带装置（21）包括带体（22）、用于带动带体（22）转动的旋转驱动装置（23）和传动组件（3），所述传动组件（3）包括与带体（22）啮合的传动轮（31）、用于限位传动轮（31）的限位臂（32），两侧的限位臂（32）之间通过高度调节装置（4）与钻机主体（1）连接。
2.根据权利要求1所述的立轴式钻机，其特征在于：所述高度调节装置（4）包括与两侧限位臂（32）固定连接的箱体（41），所述箱体（41）内固定连接有活塞推动装置（42），所述活塞推动装置（42）的活塞杆背离箱体（41）的一端固定连接于钻机主体（1）底部。
3.根据权利要求2所述的立轴式钻机，其特征在于：所述旋转驱动装置（23）的主体固定连接于箱体（41）内，所述旋转驱动装置（23）的输出轴与传动轮（31）连接。
4.根据权利要求3所述的立轴式钻机，其特征在于：所述限位臂（32）包括臂体（321）、位于臂体（321）两端用于限位传动轮（31）的限位件（322），所述限位件（322）包括位于传动轮（31）两侧的夹持板（323）、位于两夹持板（323）之间贯穿传动轮（31）的销轴（324）。
5.根据权利要求1所述的立轴式钻机，其特征在于：所述运输装置（2）包括位于钻机主体（1）底部的滑轮组件（5），所述滑轮组件（5）包括高度可调的支脚（51），所述支脚（51）的一端与钻机主体（1）固定连接、另一端连接有轮体（52）。
6.根据权利要求5所述的立轴式钻机，其特征在于：所述支脚（51）包括与轮体（52）相连的容纳筒（53）、与钻机主体（1）连接的实心部（54），所述容纳筒（53）内设有液压缸（55），所述液压缸（55）的活塞杆与实心部（54）固定连接。
7.根据权利要求6所述的立轴式钻机，其特征在于：所述活塞杆与实心部（54）的连接处设有用于增大接触面积的锥形部（56）。
8.根据权利要求7所述的立轴式钻机，其特征在于：所述容纳筒（53）上还设有用于限位轮体（52）转动的刹车组件（6），所述刹车组件（6）包括活动连接于容纳筒（53）上的折杆（61），所述轮体（52）上设有若干限位孔（62），所述折杆（61）背离容纳筒（53）的一端设有用于穿设在限位孔（62）内起到刹车作用的限位段（63）。
9.根据权利要求8所述的立轴式钻机，其特征在于：所述折杆（61）还包括穿设于容纳筒（53）上的伸缩段（64）、连接伸缩段（64）和限位段（63）的延伸段（65），所述伸缩段（64）位于容纳筒（53）内的一端上设有限位球（66），所述限位球（66）的直径大于伸缩段（64）的直径。
10.根据权利要求1所述的立轴式钻机，其特征在于：所述钻机主体（1）包括钻刀（7），所述钻刀（7）包括杆体（71）、螺旋刀片（72），所述螺旋刀片（72）的螺距自杆体（71）一端向另一端逐渐增大至中段后，再逐渐减小。