一种急倾斜煤层综采工作面控制系统的制作方法

本实用新型属于矿用控制技术领域，具体涉及一种急倾斜煤层综采工作面控制系统。

背景技术：

煤层综合机械化开采具有的安全性高，劳动强度低，生产效率高等特点。现有的综合机械化开采技术在45°～85°急倾斜煤层中也得到应用，取得了良好的社会效益。但现有技术中，推溜还是通过人为控制、故障监测比较笼统，对于急倾斜煤层，工人在采面行走困难，而且危险性高，检修困难，因此需要对采面的故障信息准确定位，对支架状态准确控制。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种自动控制、安全可靠的急倾斜煤层综采工作面控制系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种急倾斜煤层综采工作面控制系统，包括液压支架、电液控制系统、行程传感器、第一压力传感器、第二压力传感器以及顺槽监测计算机，其中，

所述液压支架设在综采工作面内，其包括具有底座和立柱油缸的支架主体，所述底座的前部和后部分别设有推移油缸和斜拉油缸；

行程传感器安装于推移油缸内，用于测量液压支架的推溜行程；

第一压力传感器安装于立柱油缸上，用于测量液压支架顶板支撑压力；

第二压力传感器安装于斜拉油缸的有杆腔侧，用于控制斜拉油缸伸出量和受力情况；

所述电液控制系统安装于液压支架上，与前述各传感器相连接，用于采集各传感器的数据，并通过数据CAN总线将采集到的传感器数据传至顺槽检测计算机；

所述顺槽监测计算机安装于上巷道，用于分析各传感器数据并监控液压支架状态。

优选地，每台液压支架的立柱上至少安装一个所述第一压力传感器。

优选地，每台液压支架的斜拉油缸上至少安装一个所述第二压力传感器。

优选地，每台液压支架的推移油缸上至少安装一个所述行程传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型急倾斜煤层综采工作面控制系统，通过在液压支架上的立柱、推移油缸以及斜拉油缸设置不同的传感器，实现了对液压支架推溜过程的精确控制和自动监控。依据行程传感器，实现自动推进刀位置。依据第一压力传感器和第二压力传感器实现推溜过程中的姿态监控，可自动判断故障原因和定位，无须工作人员反复上下液压支架作业，安全可靠，有效提高了急倾斜综采效率。

附图说明

图1是本实用新型急倾斜煤层综采工作面控制系统结构俯视示意图；

图2是本实用新型中液压支架俯视示意图；

图3是本实用新型综采工作面的结构示意图。

附图标记说明：1、液压支架；2、电液控制系统；3、行程传感器；4、第一压力传感器；5、第二压力传感器；6、顺槽监测计算机；7、立柱油缸；8、推移油缸；9、斜拉油缸。

具体实施例

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明：

如图1-3所示，本实用新型的急倾斜煤层综采工作面控制系统，包括液压支架(1)、电液控制系统(2)、行程传感器(3)、第一压力传感器(4)、第二压力传感器(5)以及顺槽监测计算机(6)。

液压支架(1)设在综采工作面内，其包括具有底座和立柱油缸(7)的支架主体，底座的前部和后部分别设有推移油缸(8)和斜拉油缸(9)设有推移油缸(8)和斜拉油缸(9)。行程传感器(3)安装于推移油缸(8)内，用于测量液压支架(1)的推溜行程。第一压力传感器(4)安装于立柱油缸(7)上，用于测量液压支架(1)顶板支撑压力。第二压力传感器(5)安装于斜拉油缸(9)的有杆腔侧，监测有杆腔的压力，根据有杆腔的压力情况，可以判断出斜拉受力的情况，用于控制斜拉油缸(9)伸出量和受力情况。

电液控制系统(2)安装与液压支架(1)上，与前述行程传感器(3)、第一压力传感器(4)、第二压力传感器(5)相连接，同时也与顺槽监测计算机(6)相连接。用于采集各传感器的数据，并通过数据CAN总线将采集到的传感器数据传至顺槽检测计算机。

顺槽监测计算机(6)安装于上巷道，用于分析各传感器数据并监控液压支架(1)状态。

电液控制系统(2)不断采集第一压力传感器(4)的数据，通过第一压力传感器(4)的数据判断该支架顶梁和采面顶板是否充分接触，如未充分接触则执行立柱升柱，使其充分接触。电液控制系统(2)将采集到的第一压力传感器(4)的数据传送至顺槽检测计算机，顺槽监测计算机(6)对压力过低进行预警。

电液控制系统(2)不断采集第二压力传感器(5)的数据，通过第二压力传感器(5)的数据判断斜拉受力情况。在推溜过程中，通过压力情况执行斜拉伸，通过压力控制斜拉油缸(9)处于受力(拉住溜子)，而不至于斜拉油缸(9)受力过大拉坏设备。

电液控制系统(2)不断采集行程传感器(3)的数据，在推溜过程中，通过推移行程控制推移杆伸出或收回距离，达到自动推进刀位置。

电液控制系统(2)将采集到的各传感器的数据传送至顺槽监测计算机(6)。顺槽监测计算机(6)根据传送来的数据，分析立柱压力情况，斜拉压力情况，对压力过高或过低进行预警，同时对各传感器进行故障分析，判断出未接、短路、传感器故障、控制器故障、通讯是短路、断路还是负责过大等原因。使检修人员通过顺槽监测计算机(6)就能判断出故障问题，不至于检修人员反复到采面现场进行排查。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。