1.一种岩心钻机回转给进装置，其特征在于：包括桅杆，在桅杆的内部设有与桅杆轴向平行设置的立轴，在立轴上、下两端的桅杆内部均安装有立轴定位机构，在上、下立轴定位机构之间的立轴上安装有传动机构，传动机构包括壳体，在壳体内设有输入轴，在输入轴上套装有驱动立轴旋转的大弧齿齿轮；所述桅杆上设有与立轴轴向平行设置的导轨，在导轨上通过滑座安装有液压卡盘，在液压卡盘的壳体内部设有与钻杆配合的主轴，主轴通过齿轮传动机构与立轴相接，在液压卡盘左右两侧的桅杆上分别对称安装有给进油缸，给进油缸的缸体与桅杆固定相接，给进油缸的活塞杆端部安装有动滑轮，所述桅杆的顶部左右两侧设有与动滑轮一一对应配合的定滑轮，定滑轮上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的一端通过动滑轮与桅杆固定相接，钢丝绳的另一端与滑座固定相接。
2.根据权利要求1所述的岩心钻机回转给进装置，其特征在于：在立轴上套装有与大弧齿齿轮配合的传动弧齿。
3.根据权利要求1所述的岩心钻机回转给进装置，其特征在于：下立轴定位机构包括套装在立轴下端部的下定位套，下定位套与桅杆内壁固定相接，所述下定位套与立轴之间安装有下轴承。
4.根据权利要求1所述的岩心钻机回转给进装置，其特征在于：上立轴定位机构包括套装在立轴上端部的上定位套，上定位套与桅杆内壁固定相接，在上定位套的下部与立轴之间设有上轴承，在上定位套的上部与立轴之间设有套装在立轴上的碟簧。
5.根据权利要求1所述的岩心钻机回转给进装置，其特征在于：在桅杆的左右两侧外壁上对称固定有2个调节钻进角度的驱动臂。
6.根据权利要求5所述的岩心钻机回转给进装置，其特征在于：在桅杆的左右两侧外壁上对称固定有支撑斜孔钻进的支撑臂。
7.根据权利要求1所述的岩心钻机回转给进装置，其特征在于：所述齿轮传动机构包括套装在立轴上沿立轴轴向移动的随动齿轮、套装在主轴上的传动齿轮和安装在液压卡盘壳体内的中间轴，在中间轴上安装有与随动齿轮、传动齿轮啮合的中间传动齿轮。