1.一种煤矿采空区注浆填充装置，其特征在于，包括提纯装置(1)，提纯装置(1)与储料仓(2)相通，储料仓(2)内的填充浆料通过输料泵(3)进入到填充气囊(4)；
所述提纯装置(1)包括提纯腔体(5)，提纯腔体(5)具有密封上盖(6)，密封上盖(6)上具有压缩空气阀门(7)、压力表(8)和调压阀门(9)，提纯腔体(5)内设有提纯管(10)，提纯管(10)的一端通过连接管与外部相通，填充浆料通过连接管进入到提纯管(10)内，提纯管(10)的另一端通过连接管与储料仓(2)相通，提纯管(10)的管壁开有渗透孔(11)，提纯管(10)的外壁包覆有滤布层(12)，提纯腔体(5)的底部具有出液孔(13)，出液管(14)的一端与出液孔(13)相通，出液管(14)的另一端与储液罐(15)相通；
储料仓(2)的内腔上端设有滑板组(16)，滑板组(16)包括第一滑板(17)和第二滑板(18)，第一滑板(17)和第二滑板(18)分别位于储料仓(2)内腔的两侧，且第一滑板(17)位于第二滑板(18)的上方，储料仓(2)的内腔位于滑板组(16)的下方设有漏斗腔(19)，漏斗腔(19)的下端具有出料口(20)，储料仓(2)内腔底部具有输料泵(3)，出料口(20)与输料泵(3)相通，输料泵(3)的另一端通过连接管与填充气囊(4)相通；
储料仓(2)与填充气囊(4)之间设有搅拌器(21)，搅拌器(21)包括搅拌腔(22)，搅拌腔(22)内设有螺旋搅拌杆(23)，螺旋搅拌杆(23)通过外部电机驱动旋转；
填充气囊(4)包括底座(24)，立柱(25)置于底座(24)上，立柱(25)的外周包覆有气囊层(26)，气囊层(26)具有充气管(27)，气囊层(26)的外周包覆有橡胶层(28)，橡胶层(28)内嵌装有钢丝层(29)，底座(24)上开有填充孔(30)，填充管(31)的一端与填充孔(30)相通。
2.如权利要求1所述的一种煤矿采空区注浆填充装置，其特征在于：所述填充管(31)的另一端与三通管(32)的A管路相通，三通管(32)的C管路上连接有加液口(33)。
3.如权利要求2所述的一种煤矿采空区注浆填充装置，其特征在于：所述加液口(33)的沿口处设有间隔条(34)，间隔条(34)延伸至三通管(32)A管路与B管路之间。