一种煤矿用切缝钻机的制作方法

本实用新型涉及矿用器械技术领域，更具体地说，涉及一种煤矿用切缝钻机。

背景技术：

煤矿用切缝钻机在对巷道顶面进行钻孔时，一般钻孔的要求是，各个钻孔沿巷道的纵向方向排成一条直线，而且钻孔的深度方向一般为竖直方向。而目前的巷道地面，一般并非水平面，而是前后倾斜和/或左右倾斜，很容易造成钻孔精度达不到要求。而且地面不平整时，钻机整体容易晃动，造成钻孔孔径大小不一、造成钻孔精度不准，具体参考附图图1，图1为现有技术中实际钻孔与目标钻孔的偏差示意图，如目标钻孔200所在位置，当钻机位于钻机中心300处时，因为倾斜、制造误差等原因，实际钻孔100一般在误差区域400内不确定位置。而且当偏差比较大时，钻机容易损坏。

综上所述，如何有效地解决现有煤矿用切缝钻机钻孔精度不高的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种煤矿用切缝钻机，该煤矿用切缝钻机可以有效地解决现有煤矿用切缝钻机钻孔精度不高的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种煤矿用切缝钻机，包括行走底座，所述行走底座的前端和/或后端安装有钻机组件，所述钻机组件包括安装座、与所述安装座通过左右延伸铰接轴铰接的铰接座、用于推动所述铰接座转动的伸缩缸、安装在所述铰接座上的升降装置、安装在所述升降装置升降座上且转动轴线沿前后方向延伸的转动装置以及安装在所述转动装置转动端的钻机主机，所述铰接座上安装有上支撑装置。

优选地，所述行走底座上安装有下支撑装置。

优选地，对所述行走底座沿左右方向分布有多个所述安装座的安装位。

优选地，所述伸缩缸的一端与所述行走底座铰接、另一端与所述铰接座铰接，所述铰接座沿左右方向分布有多个伸缩缸铰接位。

优选地，所述行走底座包括安装有行走机构的座体、相对所述座体沿前后方向滑动连接的钻机座和用于推动所述钻机座相对座体沿前后方向移动的孔距调节机构，所述安装座安装在所述钻机座上。

优选地，所述孔距调节机构包括液压缸，还包括用于锁死所述座体和所述钻机座的相对位置关系的锁紧机构。

优选地，所述上支撑装置包括上支撑脚、与所述铰接座固定连接的上支撑座和用于驱动所述上支撑脚相对所述上支撑座上下移动的上支撑伸缩缸；所述下支撑装置包括下支撑脚、与所述行走底座固定连接的下支撑座和用于驱动所述下支撑脚相对所述下支撑座上下移动的下支撑伸缩缸。

优选地，所述升降装置的左右两侧均设置有所述上支撑装置。

优选地，所述行走底座的四角上均设置有所述下支撑装置。

优选地，所述行走底座上设置有两组钻机控制系统以分别控制前后两侧的所述钻机组件。

本实用新型提供的一种煤矿用切缝钻机，具体的该煤矿用切缝钻机包括行走底座、钻机组件和上支撑装置。其中钻机组件安装在行走底座上，由行走底座携带运输。其中钻机组件主要包括安装座、与安装座通过左右延伸铰接轴铰接的铰接座、用于推动铰接座转动的伸缩缸、安装在铰接座上的升降装置、安装在升降装置升降座上且转动轴线沿前后方向延伸的转动装置以及安装在所述转动装置转动端的钻机主机。铰接座上安装有上支撑装置和下支撑装置，以通过上支撑装置对钻机主机进行支撑。

根据上述的技术方案，可以知道，在应用上述煤矿用切缝钻机时，当需要钻孔时，根据地面的状态，通过伸缩缸和回转装置转动，使得可以将钻机主机继续调整竖直设置状态。然后根据升降机构调整钻机主机的高度，以使钻机主机的高度位于目标高度，保证钻孔精度。然后通过上支撑装置下支撑装置，对铰接座进行支撑，以保证铰接座稳定的位于巷道内。在该煤矿用切缝钻机中，通过上支撑装置，有效地对铰接座进行支撑，保证在钻孔过程中铰接座相对稳定，继而保证钻孔精度。通过伸缩缸和转动装置的调整，以在地面倾斜时，保证钻机主机竖直设置，进而保证钻孔达到要求。并设置了升降装置，以通过升降装置，调整钻机主机的上下位置，保证钻机主机的钻孔起点达到目标要求，避免钻孔起点过于偏离钻机主机而造成钻孔精度不高。综上所述，该煤矿用切缝钻机能够有效地解决现有煤矿用切缝钻机钻孔精度不高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中，实际钻孔与目标钻孔的偏差示意图；

图2为本实用新型实施例提供的煤矿用切缝钻机的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的煤矿用切缝钻机的俯视结构示意图。

附图中标记如下：

实际钻孔100、目标钻孔200、钻机中心300、误差区域400；行走底座1、安装座2、铰接座3、伸缩缸4、升降装置5、转动装置6、钻机主机7、上支撑装置8、下支撑装置9、伸缩缸铰接位10。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种煤矿用切缝钻机，以有效地解决现有煤矿用切缝钻机钻孔精度不高的问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图2-图3，图2为本实用新型实施例提供的煤矿用切缝钻机的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的煤矿用切缝钻机的俯视结构示意图。

在一种具体实施例中，本实施例提供了一种煤矿用切缝钻机，具体的该煤矿用切缝钻机包括行走底座1、钻机组件和上支撑装置8。

其中行走底座1上会设置有行走机构，行走机构一般为车轮、履带机构或轨道机构，具体的，可以根据需要进行设置。考虑到矿道中，地面泥泞，凹凸不平，此处优选行走底座1上的行走机构为履带机构。

其中钻机组件安装在行走底座1上，由行走底座1携带运输。其中钻机组件仅设置一组，具体的可以安装在行走底座1的前端或后端，此处以及上下文中的前后方向指的是行走底座1的行进方向，而左右方向则是行走底座1的横向方向，即垂直于前后方向的水平方向。当然其中的钻机组件还可以设置两组，即分别在行走底座1的前端和后端均安装有钻机组件。

其中钻机组件主要包括安装座2、与安装座2通过左右延伸铰接轴铰接的铰接座3、用于推动铰接座3转动的伸缩缸4、安装在铰接座3上的升降装置5、安装在升降装置5升降座上且转动轴线沿前后方向延伸的转动装置6以及安装在所述转动装置6转动端的钻机主机7。通过伸缩缸4和铰接座3，当地面沿前后方向上下倾斜时，可以通过伸缩缸4驱动铰接座3转动，可以带动钻机主机7进行偏转，以使钻机主机7的钻刀保持竖直状态。通过转动装置6，当地面沿左右方向上下倾斜时，可以通过转动装置6驱动钻机转动，以钻机主机7的钻刀保持竖直状态。在钻机主机7绕上述两个轴线转动后，钻机主机7的钻孔工作起点，则会在高度上存在一定的偏差，此时可以通过升降装置5将钻机主机7调整同一高度或目标高度，继而保证钻孔工作起点高度一致以保证加工误差一致。

铰接座3上安装有上支撑装置8，一般还会在行走底座1上设置有下支撑装置9，以通过上支撑装置8和下支撑装置9对钻机主机7进行上下支撑，在工作中，上支撑装置8的上端与巷道顶部相抵，可以有效地保证铰接座3不随意晃动，进而保证钻孔精度。具体的，优选上支撑装置8包括上支撑脚、与铰接座3固定连接的上支撑座和用于驱动上支撑脚相对上支撑座上下移动的上支撑伸缩缸4；下支撑装置9包括下支撑脚、与所述行走底座1固定连接的下支撑座和用于驱动下支撑脚相对所述下支撑座上下移动的下支撑伸缩缸4。

在本实施例中，在应用上述煤矿用切缝钻机时，当需要钻孔时，根据地面的状态，通过伸缩缸4和回转装置转动，使得可以将钻机主机7继续调整竖直设置状态。然后根据升降机构调整钻机主机7的高度，以使钻机主机7的高度位于目标高度，保证钻孔精度。然后通过上支撑装置8下支撑装置9，对铰接座3进行支撑，以保证铰接座3稳定的位于巷道内。在该煤矿用切缝钻机中，通过上支撑装置8和下支撑装置9，有效地对铰接座3进行支撑，保证在钻孔过程中铰接座3相对稳定，继而保证钻孔精度。通过伸缩缸4和转动装置6的调整，以在地面倾斜时，保证钻机主机7竖直设置，进而保证钻孔达到要求。并设置了升降装置5，以通过升降装置5，调整钻机主机7的上下位置，保证钻机主机7的钻孔起点达到目标要求，避免钻孔起点过于偏离钻机主机7而造成钻头偏弯程度更大，进而造成钻孔精度不高。综上所述，该煤矿用切缝钻机能够有效地解决现有煤矿用切缝钻机钻孔精度不高的问题。

进一步的，此处优选相对所述行走底座1沿左右方向分布有多个安装座2的安装位。即安装座2可以相对行走底座1沿左右方向可以调整安装位置。具体的，如当安装座2与行走底座1进行螺栓连接时，则在行走底座1上设置有多个沿左右方向分布的螺栓孔，继而使得安装座2上的螺栓孔可以与行走底座1的左右方向上不同的螺栓孔进行对齐以进行螺栓连接。通过左右方向设置多个安装座2的安装位，使得可以根据需要，在巷道较低时，将安装座2安装于靠近巷帮一侧；巷道较高时将安装座2安装于远离巷帮一侧；钻孔角度较小时，将安装座2安装于靠近巷帮一侧；钻孔角度较大时将安装座2安装于远离巷帮一侧，其中以巷道高低做主要判断。使钻机能满足不同高度和角度的钻孔需求。

其中伸缩缸4的一端与铰接座3铰接、另一端可以与安装座2铰接或行走底座1铰接。而当伸缩缸4的另一端与行走底座1铰接时，相应的，此处优选铰接座3沿左右方向分布有多个伸缩缸铰接位10，并应与安装座2的安装位对应。

进一步的，考虑到，一般设置有两组钻机组件，为了方便调节两个钻机主机7的钻孔在前后方向的间距，此处优选行走底座1包括安装有行走机构的座体、相对座体沿前后方向滑动连接的钻机座和用于推动钻机座相对座体沿前后方向移动的孔距调节机构，安装座2安装在钻机座上，为了保证调节精度，其中孔距调节机构优选液压缸，也可以是防爆电缸，或者是液压马达驱动的丝杆机构，其中电缸指的是丝杠螺母机构和电机的组合机构。通过孔距调节机构可以调节两组钻机组件沿前后方向的相对位置，以保证适应更多的钻孔孔距要求。进一步的，为了保证钻孔精度，此处优选还包括用于锁死座体和钻机座的相对位置关系的锁紧机构。其中锁紧机构可以是液压锁或平衡阀，还可以是机械锁紧机构。

进一步的，考虑到升降装置5作为钻机主机7的主要承重部件，为了避免升降装置5摆动，此处优选升降装置5的左右两侧均设置有上支撑装置8。为了更好的支撑行走底座1，此处优选行走底座1的四角均设置有下支撑装置9，即至少四个下支撑装置9分别分布在行走底座1的四角。

进一步的，考虑到地面倾斜，前后方向可能不一致，而且随着巷道的纵向方向，巷道的顶面也存在高低变化。基于此，此处优选行走底座1上设置有两组钻机控制系统以分别控制前后两侧的钻机组件，即，前后两端的钻机组件的伸缩缸4、转动装置6和升降装置5，分别由各自的钻机控制系统单独进行控制，而不进行联动。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。