1.一种螺杆钻具，其特征在于，包括万向轴和传动轴，所述万向轴包括活铰(11)、连杆(4)、连体水帽(1)及球柱型铰接结构，所述活铰(11)上端外螺纹连接马达，下端通过球柱(8)型铰接结构与连杆(4)相连，所述连体水帽(1)上端通过球柱型铰接结构与连杆(4)相连，下端内螺纹与传动轴连接；所述传动轴包括传动轴本体(101)、传动轴轴体(104)及内防掉结构，所述传动轴轴体(104)上端外螺纹连接万向轴导流水帽，下端内螺纹连接钻头；所述传动轴本体(101)外壳体通过螺纹与TC轴承静圈相连，所述内防掉结构包括隔套(105)、压环(106)及防掉卡环(107)，所述防掉卡环(107)设置了卡环固定台肩(108)、卡环防掉外台肩(109)、卡环凸面(1010)，其中卡环凸面(1010)与传动轴轴体(104)凹面间隙配合，并通过压环(106)固定于传动轴轴体(104)上；所述传动轴轴体(104)上端外螺纹一端的端面上的外螺纹内孔上设置有防冲器(1011)，所述防冲器(1011)外径呈圆锥型镶嵌于外螺纹内孔内，其材质的强度高于传动轴轴体(104)的强度。
2.根据权利要求1所述的螺杆钻具，其特征在于，所述球柱型铰接结构包括球柱(8)、球头(9)、球座(10)、压环(7)、橡胶护套(5)、锁紧压盖、喉箍(3)，其中球柱(8)呈两端半球中间圆柱型，其上半部分嵌套于活铰(11)或连体水帽(1)凹槽中，下半部分坐卧连杆(4)凹槽内。
3.根据权利要求2所述的螺杆钻具，其特征在于，所述球柱(8)球型半径SR＝20-26mm。
4.根据权利要求2所述的螺杆钻具，其特征在于，所述球头(9)与球座(10)接触面为半球型，其半径SR＝25-35mm。
5.根据权利要求4所述的螺杆钻具，其特征在于，所述球头(9)与球座(10)接触面为半球型，其半径SR＝30mm。
6.根据权利要求5所述的螺杆钻具，其特征在于，所述球头(9)和球座(10)材质采用硬质铜合金。
7.根据权利要求1所述的螺杆钻具，其特征在于，所述卡环防掉外台肩(109)外径小于TC轴承上设置的内台肩外径，其间隙＝-1.0mm～0mm。
8.根据权利要求1所述的螺杆钻具，其特征在于，所述防冲器(1011)内径端面为喇叭口，与轴线角度Q＝30±5°。
9.根据权利要求1所述的螺杆钻具，其特征在于，所述防冲器(1011)与外螺纹内孔过盈配合，过盈量＝0.01-0.05mm。
10.根据权利要求1所述的螺杆钻具，其特征在于，所述防冲器(1011)的材质采用高强度合金钢。