本实用新型涉及煤矿人员保护领域。
背景技术：
在煤矿巷道内安装的液压支柱完成作业后需要人工移动，在移动液压支柱时，由于撤离液压支柱使巷道内顶棚的支撑消失，会有很多重物落下，这时在用人工搬动液压支柱，很难保证没有人员伤亡；在专利公开号为CN202451181U 公开一种煤矿支柱反打机械手，提到了一种煤矿支柱拆卸的方式；方式中提到一种防止在拆卸的过程中防止重物落下砸伤工人；提到的这种反打机械手装置，不能有效的限制重物的落下；对落下的重物没有承载物品会影响在落下时产生大量的灰尘不方便工作人员工作。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供一种煤矿支柱反打机械手。工作时；方便控制；有效的防止了拆卸煤矿井下用液压支柱时出现的灰尘以及掉落物；增加了装置对工作人员的保护。
本实用新型采用的技术方案是：提供一种煤矿支柱反打机械手，包括煤矿井下用液压支柱，所述的液压支柱具有固定液压支柱和移动液压支柱；其特征在于：包括与固定液压支柱固定连接的固定壳、与移动液压支柱固定连接的收集壳、与地面通过螺栓固定连接的滑槽块；收集壳内部为空腔结构；收集壳固定连通有杂物收集装置；固定壳上表面固定连接有工作椅；固定壳上表面固定连接有承载杆；承载杆上端固定连接有电动推杆；电动推杆输出端沿左右方向，且左端固定连接有煤矿井下用移动液压支柱上端固定连接的卡接块；滑槽块中部开有一字滑槽；滑槽块前后两侧壁开有清理槽；一字滑槽内安装有滑块装置；
所述的滑块装置包括滑块基座、转动轴；滑块基座与煤矿井下用液压支柱固定连接；滑块基座右侧固定连接有上表面为弧形的除障块；右侧开有与除障块适配的上表面为弧形的控制槽；滑块基座的前后两侧壁中部均开有方形通孔；滑块基座前后两侧壁下方开有与方形通孔对应的齿轮放置槽；控制槽内部滑动连接有沿左右方向上的控制齿条；控制齿条右端与滑块基座右壁之间设置有压簧；压簧一端与控制齿条右端固定连接，压簧另一端与滑块基座右壁固定连接；控制齿条外侧啮合连接有圆形齿轮；圆形齿轮通过转动轴与滑块基座的侧壁转动连接；转动轴上端延伸至方形通孔内部，且固定连接有位于方形通孔内部的半圆形的限位块；滑槽块的前后两侧壁开有与限位块相互对应且限制配合的限位孔。
所述的杂物收集装置包括外壳、外壳前后壁转动连接的切碎轴、与外壳外壁转动连接的载物壳；外壳中部开有与载物壳适配的圆形空腔；切碎轴穿过载物壳、外壳的前壁，且与外壳前后两壁转动连接；载物壳通过前侧壁固定连接的转轴穿过外壳前侧壁，且与外壳前后两壁转动连接；载物壳的前端与切碎轴的前端均延伸至外壳外侧，载物壳的前端固定连接有B皮带轮；切碎轴的前端固定连接有A皮带轮；切碎轴上表面沿圆周方向固定连接有若干个切碎片；外壳底部安装有输出轴向前延伸的电动机；电机的输出端均固定连接有A主动轮；电动机的输出端中部固定连接有传动装置；
所述的传动装置包括与载物壳前壁转动连接的内齿轮轴、传动轴、主动齿轮、传动齿轮、皮带、固定连接在内齿轮轴前端的B主动轮；电动机输出端的主动齿轮与电动机输出端右侧通过传动轴与电动机外表面转动连接的传动齿轮啮合连接；传动齿轮与内齿轮轴内径啮合连接；A主动轮通过皮带与B皮带轮连接；B主动轮通过皮带与A皮带轮连接。
进一步优化本技术方案，煤矿支柱反打机械手的收集壳外壁环绕固定连接有水箱；水箱通过出水口与收集壳内部连通。
进一步优化本技术方案，煤矿支柱反打机械手的承载杆为液压杆。
本实用新型与传统拆卸工具相比，其有益效果在于：
通过电动推杆的拉动来拆卸；节省了人力；可以使工人远离拆卸地点减少意外的发生；
在使用过程中；灰尘和其他掉落物都会进入到收集壳内部；改善了工人的工作环境；有时掉落物比较大就会出现影响装置的杂物；不方便装置的工作；较大的掉落物会进入收集壳内部；经过切碎轴的转动；会把较小的掉落物切碎；方便收集；
通过传动装置的传动达到一歌电动机控制切碎轴以及载物壳的转动；经过主动齿轮、传动齿轮、内齿轮轴的传动达到同轴转动时转速以及转动的方向不同达到一歌转速差通过挤压来压碎石块或者煤块；
滑槽块的设置更改了普通的煤矿井下用液压支柱的安装方法；使煤矿井下用液压支柱更好的稳定在滑槽块上；在使用过程中还可以通过除障块的移动可以清理拆卸过程中掉落在一字滑槽内部的碎石等物；滑块装置通过两个滑块的插接接触来控制下一个滑块装置的移动；增加此装置在拆卸过程中的稳定性；
水箱可以使水一定流速的进入收集壳；防止收集起来的灰尘会飘散出来；减少对工作人员身体的伤害；以及对工作环境的破坏。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的收集壳处的分解图；
图3为本实用新型的杂物收集装置分解图；
图4为本实用新型的电动机的输出端连接示意图；
图5为本实用新型的电动机的电路图；
图6为本实用新型的电动推杆的电路图；
图7为本实用新型的滑槽块分解图；
图8为本实用新型的滑块装置分解图；
图中，1、煤矿井下用液压支柱；2、固定壳；3、收集壳；4、工作椅；5、承载杆；6、电动推杆；7、切碎轴；8、载物壳；9、B皮带轮；10、A皮带轮；11、切碎片；12、电动机；13、A主动轮；14、内齿轮轴；15、传动轴；16、主动齿轮；17、传动齿轮；18、皮带；19、B主动轮；20、水箱；21、出水口；22、滑槽块；23、卡接块；24、一字滑槽；25、外壳；26、圆形空腔；27、滑块基座；28、除障块；29、控制槽；30、方形通孔；31、控制齿条；32、压簧；33、圆形齿轮；34、转动轴；35、限位块；36、限位孔；37、齿轮放置槽；38、清理槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1-8所示，煤矿支柱反打机械手，包括煤矿井下用液压支柱1，所述的液压支柱具有固定液压支柱和移动液压支柱；其特征在于：包括与固定液压支柱固定连接的固定壳2、与移动液压支柱固定连接的收集壳3、与地面通过螺栓固定连接的滑槽块22；收集壳3内部为空腔结构；收集壳3固定连通有杂物收集装置；固定壳2上表面固定连接有工作椅4；固定壳2上表面固定连接有承载杆5；承载杆5上端固定连接有电动推杆6；电动推杆6输出端沿左右方向，且左端固定连接有煤矿井下用移动液压支柱1上端固定连接的卡接块23；滑槽块22中部开有一字滑槽24；滑槽块22前后两侧壁开有清理槽38；一字滑槽24内安装有滑块装置；
所述的滑块装置包括滑块基座27、转动轴34；滑块基座27与煤矿井下用液压支柱1固定连接；滑块基座27右侧固定连接有上表面为弧形的除障块28；右侧开有与除障块28适配的上表面为弧形的控制槽29；滑块基座27的前后两侧壁中部均开有方形通孔30；滑块基座27前后两侧壁下方开有与方形通孔30对应的齿轮放置槽37；控制槽29内部滑动连接有沿左右方向上的控制齿条31；控制齿条31右端与滑块基座27右壁之间设置有压簧32；压簧32一端与控制齿条 31右端固定连接，压簧32另一端与滑块基座27右壁固定连接；控制齿条31外侧啮合连接有圆形齿轮33；圆形齿轮33通过转动轴34与滑块基座27的侧壁转动连接；转动轴34上端延伸至方形通孔30内部，且固定连接有位于方形通孔30 内部的半圆形的限位块35；滑槽块22的前后两侧壁开有与限位块35相互对应且限制配合的限位孔36。
所述的杂物收集装置包括外壳25、外壳25前后壁转动连接的切碎轴7、与外壳25外壁转动连接的载物壳8；外壳25中部开有与载物壳8适配的圆形空腔 26；切碎轴7穿过载物壳8、外壳25的前壁，且与外壳25前后两壁转动连接；载物壳8通过前侧壁固定连接的转轴穿过外壳25前侧壁，且与外壳25前后两壁转动连接；载物壳8的前端与切碎轴7的前端均延伸至外壳25外侧，载物壳8 的前端固定连接有B皮带轮9；切碎轴7的前端固定连接有A皮带轮10；切碎轴7上表面沿圆周方向固定连接有若干个切碎片11；外壳25底部安装有输出轴向前延伸的电动机12；电机的输出端均固定连接有A主动轮13；电动机12的输出端中部固定连接有传动装置；
所述的传动装置包括与载物壳8前壁转动连接的内齿轮轴14、传动轴15、主动齿轮16、传动齿轮17、皮带18、固定连接在内齿轮轴14前端的B主动轮19；电动机12输出端的主动齿轮16与电动机12输出端右侧通过传动轴15与电动机 12外表面转动连接的传动齿轮17啮合连接；传动齿轮17与内齿轮轴14内径啮合连接；A主动轮13通过皮带18与B皮带轮9连接；B主动轮19通过皮带18 与A皮带轮10连接；收集壳3外壁环绕固定连接有水箱20；水箱20通过出水口21与收集壳3内部连通承载杆5为液压杆
使用时，先行把固定壳2固定连接在煤矿井下用液压支柱1底端；在把卡接块23固定连接在需要移动的煤矿井下用液压支柱1顶端；通过电动推杆6的拉动力量来控制收集壳3；使收集壳3向固定壳2方向水平移动；在移动过程中会掉落各种的杂物灰尘等；杂物和灰尘掉落入外壳25中，随着第一个煤矿井下用液压支柱1移动；杂物和灰尘随后掉落到载物壳8上方；启动电动机12；电动机12输出轴会带动与电机输出端固定连接的A主动轮13、电动机12中部的主动齿轮16同轴通转速转动；主动齿轮16会带动侧面的传动齿轮17转动；传动齿轮17带动内齿轮轴14转动；由于传动齿轮17小于主动齿轮16；主动齿轮16 下雨内齿轮轴14的内径，所以内齿轮轴14转速比A主动轮13慢；达到了载物壳8与切碎轴7都转动的时候会形成一个时间差；使灰尘等物不会随着载物壳8 上方的口飘散或者洒落到外面；随着载物壳8的转动会带动杂物和灰尘进入载物壳8内部；在载物壳8内部会随着切碎轴7的转动被切碎；切碎后的杂物会掉落到收集壳3内部；在移动过程中把第一根需要移动的煤矿井下用液压支柱1底部的滑块装置会在滑槽块中的一字滑槽24内滑动；到移动到第二根需要移动的煤矿井下用液压支柱1时候第一根需要移动的煤矿井下用液压支柱1底部的滑块装置前侧的除障块28会与第二根需要移动的煤矿井下用液压支柱1滑块装置的控制槽29插接到一起；随后齿条向右滑动，同时带动控制齿条31向右侧滑动连接；在滑动过程中控制齿条31会带动传动齿轮17正时针转动；在转动的过程中使限位块35脱离限位孔36；随后跟着第一根需要移动的煤矿井下用液压支柱1向右移动；防止出现在没有有效的固定下第二根需要移动的煤矿井下用液压支柱1回自己晃动；影响工作效率；
在本实用新型中所涉及的元器件均为本领域内公知的常用元器件，电动推杆 6型号可以为XTL100/PXTL；电动机12型号可以为60GA775F-12-5/60GA775F- 24-20。