本实用新型涉及盾构掘进机技术领域，特别是指一种管片卸载装置。
背景技术：
在盾构法施工中，管片经管片运输小车运输至盾构机前方，由管片吊机将管片从运输小车上卸载，然后将管片放置到管片预存区，等待管片拼装机拼装，如图1所示。在此过程中，靠管片吊机卸载管片需要对单个管片进行吊装，操作效率低下。
此外，为增加运输效率，管片运输小车往往会堆叠两至三块管片运输，运输小车的整体高度会很高，而管片吊机在上方又需要有充分的轨道梁空间、吊装空间和预留安全空间。因此，在小型盾构设备中，由于设备布置空间有限，小型盾构设备往往无法采用管片吊机的管片卸载方式。
技术实现要素：
本实用新型提出一种管片卸载装置，在节省空间的前提下可以高效的从管片运输小车上卸载管片，解决了现有的管片吊机卸载管片技术中效率低下和在小型盾构设备上出于空间限制无法布置管片吊机的难题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种管片卸载装置，包括底盘和管片运输小车，底盘位于隧道的底部，底盘的上部设置有轨道，管片运输小车设置在轨道上，底盘的一端设置有卸载平台，卸载平台和底盘的侧壁之间设置有支撑臂和顶升油缸，支撑臂、卸载平台和底盘构成平行四边形结构，所述管片运输小车的中部设置有旋转轴承，旋转轴承的上部设置有旋转台，旋转台上放置管片。
所述支撑臂的一端铰接底盘，支撑臂的另一端铰接卸载平台。
所述顶升油缸的一端通过螺栓连接底盘，顶升油缸的另一端通过螺栓连接卸载平台。
本实用新型可以对多块管片同时进行卸载，提高了管片卸载效率，使管片在运输至拼装的流程中无缝衔接；本实用新型有效避免了在小型盾构中布置管片吊机时内部净空高度不足的问题，在大型盾构中可以将设备布置的更加紧凑。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1现有技术中通过管片吊机卸载管片的示意图；
图2为本实用新型的管片卸载装置在管片运输过程的示意图，其中左侧的管片为旋转90°的状态；
图3为本实用新型将管片卸载至卸载平台的左视图；
图4为本实用新型管片运输小车的主视图；
图5为本实用新型卸载管片的示意图，其中左侧为卸载平台升起承载管片的示意图。
图中：1、管片 2、管片运输小车 3、卸载平台 4、支撑臂 5、顶升油缸 6、底盘 7、旋转轴承 8、旋转台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图2—5所示，本实用新型实施例提供了一种管片卸载装置，包括底盘6和管片运输小车2，底盘6位于隧道的底部，底盘6的上部设置有轨道，管片运输小车2设置在轨道上，底盘6的一端设置有卸载平台3，卸载平台3和底盘6的侧壁之间设置有支撑臂4和顶升油缸5，支撑臂4、卸载平台3和底盘6构成平行四边形结构，顶升油缸5可以伸长将卸载平台3举起，方便对管片运输小车2上的管片1进行卸载；所述管片运输小车2的中部设置有旋转轴承7，旋转轴承7的上部设置有旋转台8，旋转台8上放置管片1，旋转台8随着旋转轴承7的转动而转动，带动管片1转动，方便运输和卸载管片1，管片1在运输时摆放方向沿管片运输小车的前进方向设置，减小宽度，卸载时转动90°，方便在卸载平台3升起时承载管片1。
所述支撑臂4的一端铰接底盘6，支撑臂4的另一端铰接卸载平台3。
所述顶升油缸5的一端通过螺栓连接底盘6，顶升油缸5的另一端通过螺栓连接卸载平台3。
本实用新型在进行卸载时，管片运输小车2行走至管片卸载装置的卸载区域内，旋转台8连同管片1旋转90°，同时卸载平台3在顶升油缸5的作用下顶起，使管片1完全承载于卸载平台3上，如图5的左侧所示；此时管片运输小车2退出卸载区域，退出后顶升油缸5缩回，卸载平台3下落将管片放下，等待管片拼装。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。