本发明涉及一种铁路隧道工程台车，特别涉及一种无轨式电动行走衬砌台车装置。
背景技术：
目前国内隧道施工中普遍所使用的液压台车均采用轨道式电机带动行走，需要单独铺设纵向的钢轨作为行走轨道，单独铺设的轨道需要耗费大量的时间、人力与物力，隧道液压台车在铺设的轨道上进行纵向的前进或后退动作时仍存在移动不方便、效率低下及操作困难的问题，这极大的影响了隧道衬砌液压台车的工作效率。为此，有必要对现有的铁路隧道工程台车进行改进。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种无轨式电动行走衬砌台车装置，该装置结构合理，适用范围广且行走机构简单灵活，施工效率高、使用成本低，提高了企业的经济效益。
本发明的技术方案是：无轨式电动行走衬砌台车装置，包括衬砌台车、下纵梁、底座、顶升油缸、轨道、支撑座、滑轮座、齿轮、链条、卷筒、钢丝绳、滑轮、发电机和减速机。
所述的无轨式电动行走衬砌台车装置：在衬砌台车装置的底部分别设有第一下纵梁和结构相同第二下纵梁，分别将第一顶升油缸和第二顶升油缸的两端铰链装在第一下纵梁上方的立柱和第一底座、第二底座上；分别将第三顶升油缸和第四顶升油缸的两端铰链装在第二下纵梁上方的立柱和第三底座、第四底座上；第一轨道和第二轨道分别焊接在衬砌台车装置底部的第一下纵梁和第二下纵梁下面；第一轨道和第二轨道上，分别安装有结构相同的第一电动行走装置和第二电动行走装置。
所述的行走装置：在第一轨道的两端下面，分别安装有第一滑轮座和第二滑轮座；第三滑轮座分别安装固定在第一轨道的中间；在第一滑轮座和第二滑轮座上分别装有结构相同的第一滑轮和第二滑轮，第三滑轮座上分别装有第三滑轮。
第一轨道的两端分别放置在第一滑轮和第二滑轮外圆滑轮槽内，分别通过第一滑轮座和第二滑轮座左侧壁上的挂钩和右侧壁上的挂钩，挂装在第一轨道上。
第一滑轮座右侧壁上分别设有第一铰铰耳和第二铰耳；在第二滑轮座左侧壁上分别设有第三铰耳和第四铰耳；用第一销轴将基座的两端圆环，分别铰链装在第二铰耳和第四铰耳上。
所述的电动行走装置:发电机和减速机安装固定在基座的中部，分别用第二销轴将第一从动齿轮和第二从动齿轮，分别装在发电机和减速机两侧的基座上；
第一钢丝绳一端固定在第一卷筒上，经第四滑轮和第三滑轮后，另一端装在第一滑轮座的第一铰铰耳上；第二钢丝绳一端安装固定在第二卷筒上，经第五滑轮和第三滑轮后，将另一端装在第二滑轮座上的第三铰耳上；组成电动行走装置。
本实施方式中，结构相同第一下纵梁和第二下纵梁底面上焊接两根钢轨作为行走装置的轨道，轨道两端各设置一块挡板。
上述技术方案,组成无轨式电动行走衬砌台车装置。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，无轨式电动行走衬砌台车装置解决了铺设轨道需要耗费大量的时间、人力与物力，隧道液压台车在铺设的轨道上进行纵向的前进或后退动移动困难、效率低下的问题；该装置结构合理，制造成本低，适用范围广且行走机构简单灵活，提高了隧道衬砌施工效率和企业的经济效益。
附图说明
下面结合附图和实例对本发明作进一步详细描述。
图1是本发明的主视图；
图2是图1的侧视图；
图3是图2中的行走装置主视放大示意图；
图4是图3的侧视图。
在图中1.第一下纵梁，1'.第二下纵梁，2m1.第一底座，2m2.第二底座，2n1.第三底座，2n2.第四底座，3r1.第一顶升油缸，3r2.第二顶升油缸，3t1.第三顶升油缸，3t2.第四顶升油缸，4.轨道（钢轨），5.基座，6.第一滑轮座，7.发电机，8.减速机，9.主动齿轮，10.第一从动齿轮，11.第二从动齿轮，12.第一链条，13.第二链条，14.第一卷筒，15.第二卷筒，16.第一钢丝绳，17.第二钢丝绳，18.第四滑轮，19.第五滑轮，20.第三滑轮座，21.第三滑轮，22.第二滑轮座，23.挂钩，24.挡板，a1.第一滑轮，a2.第二滑轮，b.第一铰铰耳，c.第二铰耳，d.第三铰耳，e.第四铰耳。
具体实施方式
在本发明给出的图1和图2实施方式中，无轨式电动行走衬砌台车装置，在衬砌台车装置的底部分别设有第一下纵梁1和结构相同第二下纵梁1'，分别将第一顶升油缸3r1和第二顶升油缸3r2的两端铰链装在第一下纵梁1上方的立柱和第一底座2m1、第二底座2m2上；第三顶升油缸3t1和第四顶升油缸3t2，分别将第三顶升油缸3t1和第四顶升油缸3t2的两端铰链装在第二下纵梁1'上方的立柱和第三底座2n1、第四底座2n2上；第一轨道4和第二轨道分别焊接在衬砌台车装置底部的第一下纵梁1和第二下纵梁1'下面；第一轨道4和第二轨道上，分别安装有结构相同的第一电动行走装置和第二电动行走装置。
本实施方式中的行走装置：在第一轨道4的两端下面，分别安装有第一滑轮座6和第二滑轮座22；第三滑轮座20分别安装固定在第一轨道4的中间；在第一滑轮座6和第二滑轮座22上分别装有结构相同的第一滑轮a1和第二滑轮a2，第三滑轮座20上分别装有第三滑轮21。
轨道4的两端分别放置在第一滑轮a1和第二滑轮a2外圆滑轮槽内，分别通过第一滑轮座6和第二滑轮座22左侧壁上的挂钩23和右侧壁上的挂钩24，挂装在第一轨道4上。
第一滑轮座6右侧壁上分别设有第一铰耳b和第二铰耳c；在第二滑轮座22左侧壁上分别设有第三铰耳d和第四铰耳e；用第一销轴将基座5的两端圆环，分别铰链装在第二铰耳c和第四铰耳e上。
本实施方式中，发电机7和减速机8安装固定在基座5的中部，分别用第二销轴将第一从动齿轮10和第二从动齿轮11，分别装在发电机7和减速机8两侧的基座5上；
第一钢丝绳16一端固定在第一卷筒14上，经第四滑轮18和第三滑轮21后，另一端装在第一纵向滑移轮座6的第一铰铰耳b上；第二钢丝绳17一端安装固定在第二卷筒15上，经第五滑轮19和第三滑轮21后，将另一端装在第二纵向滑移轮座22上的第三铰耳d上；组成电动行走装置。
本实施方式中，结构相同第一下纵梁1和第二下纵梁1'底面上焊接两根钢轨作为行走装置的轨道4，轨道4两端各设置一块挡板24。
上述结构组成，组成无轨式电动行走衬砌台车装置。
工作原理：
当衬砌台车装置处于第一个施工段工作状态时，通过无轨式电动行走衬砌台车装置中的第一顶升油缸3r1、第二顶升油缸3r2和第三顶升油缸3t1和第四顶升油缸3t2活塞杆伸出，将第一下纵梁1和第二下纵梁1'分别支撑在第一底座2m1、第二底座2m2和第三底座2n1、第二底座2n2上。
当第一个施工段完成后，无轨式电动行走衬砌台车装置需要纵向前行到下一施工段时，第一顶升油缸3r1、第二顶升油缸3r2和第三顶升油缸3t1和第四顶升油缸3t2活塞杆回缩带动第一底座2m1、第二底座2m2和第三底座2n1、第二底座2n2上升的同时，衬砌台车装置向下降落，安装在第一下纵梁1上的无轨式电动行走衬砌台车装置同时下降，使第一纵向滑移轮座6和第二纵向滑移轮座22跟随落至地面上，将台车处于悬空状态。然后启动发动机7，发动机7带动减速机8工作，减速机8输出轴上的主动齿轮9运转带动第一链条12和第二链条13运行，第一链条12带动第一从动齿轮10运转，第二链条13带动第二从动齿轮11运转，同时带动第一卷筒14转动和第二卷筒15转动，在带动第一卷筒14和第二卷筒15转动的同时，带动第一钢丝绳16和第二钢丝绳17运行,使整个台车向前移动的同时，进而带动整个台车向前移动到下一个施工段；然后启动第一顶升油缸3r1、第二顶升油缸3r2和第三顶升油缸3t1、第四顶升油缸3t2将活塞杆伸出，将第一下纵梁1和第二下纵梁1'支撑在第一底座2m1、第二底座2m2和第三底座2n1、第二底座2n2上，对下一个施工段进行施工；到此无轨式电动行走衬砌台车装置完成一个施工循环结束。