技术特征：
技术总结
本发明提供一种基于视频监视图像识别的自动化放煤控制系统，将云台摄像仪设置于尾梁上，云台摄像仪包括第一摄像部和第二摄像部；第一摄像部沿平行于后部刮板输送机的输煤方向设置，其获取后部刮板输送机的输煤过程图像；第二摄像部沿垂直于后部刮板输送机的输煤方向设置，其获取后部刮板输送机上输送的煤的图像以确定后部刮板输送机上的运煤量和煤炭灰分；云台摄像仪发送输煤过程图像、后部刮板输送机上的运煤量和煤炭灰分发送至上位机供监控人员查看。上述方案将操作人员的视觉延伸到了原先操作人员无法到达的后部放煤工作面，免去了因地质条件变化带来的煤矸识别、煤层厚度变化等因素对放煤控制过程的影响。
技术研发人员：牛剑峰;李俊士;吴桐;高思伟;赵文生
受保护的技术使用者：北京天地玛珂电液控制系统有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
技术研发日：2018.07.17
技术公布日：2019.01.01