本实用新型涉及一种石油井下推靠装置，具体涉及一种检测成像孔的多臂推靠工装。
背景技术：
在石油勘探、开采过程中，以及尾矿坝浸润线检测中，需要将各类探测仪表深入到狭长的套管或圆井中，但是随着管壁、井壁的锈蚀、结垢，或因外力原因等等，会逐渐造成形变，而如果形变过大，则在将探测仪表深入进狭长套管或圆井的过程中，会导致测量仪表的损伤。因此，在将探测仪表深入进狭长套管或圆井之前，需要对套管或圆井的内部尺寸情况进行探测。
目前常用的测井内径的方法多为超声法或微波法，通过反射波的传播时间与速度的乘积来推断井的内半径。但是这样的方法，对于内径较大的管或井，具有较好的效果；而当井的内径较小时，对探测器的性能以及体积要求过于苛刻而无法适用。另外此种仪器的造价相对于机械式多臂井径仪而言，造价也过于昂贵。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是随着管壁、井壁的锈蚀、结垢，或因外力原因等等，会逐渐造成形变，而如果形变过大，则在将探测仪表深入进狭长套管或圆井的过程中，会导致测量仪表的损伤，目的在于提供一种检测成像孔的多臂推靠工装，解决上述的问题。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种检测成像孔的多臂推靠工装，包括依次连接的电机和主杆，所述主杆内部设置一端与电机连接的牵引绳，所述牵引绳另一端连接弹簧组件，所述弹簧组件一端同时连接牵引绳和第一框板，另一端连接第二框板；所述主杆设置可延其本体上下滑动的第一框板和焊接连接的第二框板，所述第一框板为邻近电机的一端，两个框板之间设置支撑臂，所述支撑臂上设置连接块，并通过连接块与升降杆连接，所述升降杆固定端连接在主杆外部，升降杆升缩端与连接块卡扣连接；所述连接块通过内部设置的连接线与挂料板连接，所述挂料板与第二框板合页连接，所述升降杆为最短长度时，所述挂料板与第二框板垂直连接，所述升降杆为最长长度时，所述挂料板与第二框板水平连接，所述第二框板底部设置回收箱。
随着管壁、井壁的锈蚀、结垢，或因外力原因等等，会逐渐造成形变，而如果形变过大，则在将探测仪表深入进狭长套管或圆井的过程中，会导致测量仪表的损伤，本实用新型为了解决这一个问题，从两个方面设计，第一首先通过电机带动牵引绳，控制弹簧组件的张开程度，这个区别于传统的多臂装置，起到了一个实时调节的作用，控制了弹簧组件的张开程度就控制了支撑臂的弧度，进一步，为了更好的保证不会随着管壁、井壁的锈蚀、结垢，或因外力原因等等，会逐渐造成形变，在支撑臂的内侧通过连接块连接了一个升降杆，升降柱作为一个机械的保护原件，避免因为外力的作用变形，第二个方面通过在连接块上设置通孔，使得连接线与升降柱的活动端连接，就达到了通过升降柱控制连接线，当升降柱为最大位移时，连接线降落，带动刮料板下方，这个时候不管是继续下降还是上升都会进一步的清理侧壁，并且在向上升清理侧壁的时候，为了避免刮料板上结垢太多，设置了一个回收箱收取残渣，具体的回收箱位置在刮料板下方，回收安装的方式可任意采取，这样的结合进一步的解决了传统问题的不足。
所述挂料板与第二框板垂直连接时，包括连接空隙，所述连接空隙为1厘米宽的矩形空隙，所述矩形空隙下方为回收箱，进一步，作为本实用新型的优选方案。
还包括电机控制器，所述电机控制器包括手动控制按钮。进一步，作为本实用新型的优选方案。
所述支撑臂的臂长与主杆长度相同。进一步，作为本实用新型的优选方案。保证了在弹簧组件最大张力位置的时候，支撑臂与主杆完全贴合，不会向外凸起占用空间。
所述电机与第一框板之间设置图像传输装置，所述图像传输装置设置摄像头。进一步，作为本实用新型的优选方案，可以通过图像采集来实时控制调整。
还包括显示器，所述摄像头采集图像信息通过图像传输装置的无线发送器发送至显示器显示，所述显示器接受信息并显示。进一步，作为本实用新型的优选方案，显示器观看井下情况更直观。
还包括电机控制器，所述电机控制器包括手动控制按钮或无线遥控器。进一步，作为本实用新型的优选方案。
所述图像传输装置与第二框板之间的距离等于支撑臂的臂长，保证了在弹簧组件最大张力位置的时候，支撑臂与主杆完全贴合，不会向外凸起占用空间。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本实用新型一种检测成像孔的多臂推靠工装，通过电机带动牵引绳，控制弹簧组件的张开程度，这个区别于传统的多臂装置，起到了一个实时调节的作用，控制了弹簧组件的张开程度就控制了支撑臂的弧度；
2、本实用新型一种检测成像孔的多臂推靠工装，升降柱作为一个机械的保护原件，避免因为外力的作用变形；
3、本实用新型一种检测成像孔的多臂推靠工装，保证了在弹簧组件最大张力位置的时候，支撑臂与主杆完全贴合，不会向外凸起占用空间。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型支撑臂展开结构示意图；
图2为本实用新型支撑臂收拢结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-电机，2主杆，3-图像传输装置，4-摄像头，5-牵引绳，6-第一框板，7-弹簧组件，8-支撑臂，9-第二框板，10-回收箱，11-连接块，12-升降杆，13-连接线，14-刮料板。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例1
如图1-2所示，本实用新型一种检测成像孔的多臂推靠工装，包括依次连接的电机1和主杆2，所述主杆2内部设置一端与电机1连接的牵引绳5，所述牵引绳5另一端连接弹簧组件7，所述弹簧组件7一端同时连接牵引绳5和第一框板6，另一端连接第二框板9；所述主杆2设置可延其本体上下滑动的第一框板6和焊接连接的第二框板9，所述第一框板6为邻近电机的一端，两个框板之间设置支撑臂8，所述支撑臂8上设置连接块11，并通过连接块11与升降杆12连接，所述升降杆12固定端连接在主杆2外部，升降杆12升缩端与连接块11卡扣连接；所述连接块11通过内部设置的连接线13与挂料板14连接，所述挂料板14与第二框板9合页连接，所述升降杆12为最短长度时，所述挂料板14与第二框板9垂直连接，所述升降杆12为最长长度时，所述挂料板14与第二框板9水平连接，所述第二框板9底部设置回收箱10。所述挂料板14与第二框板9垂直连接时，包括连接空隙，所述连接空隙为1厘米宽的矩形空隙，所述矩形空隙下方为回收箱10还包括电机控制器，所述电机控制器包括手动控制按钮。所述支撑臂8的臂长与主杆2长度相同。工作时：支撑臂8的臂长与主杆2长度相同。保证了在弹簧组件7最大张力位置的时候，支撑臂8与主杆2完全贴合，不会向外凸起占用空间。
实施例2
如图1-2所示，本实用新型一种检测成像孔的多臂推靠工装，包括依次连接的电机1和主杆2，所述主杆2内部设置一端与电机1连接的牵引绳5，所述牵引绳5另一端连接弹簧组件7，所述弹簧组件7一端同时连接牵引绳5和第一框板6，另一端连接第二框板9；所述主杆2设置可延其本体上下滑动的第一框板6和焊接连接的第二框板9，所述第一框板6为邻近电机的一端，两个框板之间设置支撑臂8，所述支撑臂8上设置连接块11，并通过连接块11与升降杆12连接，所述升降杆12固定端连接在主杆2外部，升降杆12升缩端与连接块11卡扣连接；所述连接块11通过内部设置的连接线13与挂料板14连接，所述挂料板14与第二框板9合页连接，所述升降杆12为最短长度时，所述挂料板14与第二框板9垂直连接，所述升降杆12为最长长度时，所述挂料板14与第二框板9水平连接，所述第二框板9底部设置回收箱10。所述电机1与第一框板6之间设置图像传输装置3，图像传输装置3采用DT-7520SE2中继转信发射机，所述图像传输装置3设置摄像头4。还包括显示器，所述摄像头4采集图像信息通过图像传输装置3的无线发送器发送至显示器显示，所述显示器接受信息并显示。还包括电机控制器，所述电机控制器为无线遥控器。所述图像传输装置3与第二框板9之间的距离等于支撑臂8的臂长。
工作时：首先通过电机1带动牵引绳5，控制弹簧组件7的张开程度，这个区别于传统的多臂装置，起到了一个实时调节的作用，控制了弹簧组件7的张开程度就控制了支撑臂8的弧度，进一步，为了更好的保证不会随着管壁、井壁的锈蚀、结垢，或因外力原因等等，会逐渐造成形变，在支撑臂8的内侧通过连接块11连接了一个升降杆12，升降柱12作为一个机械的保护原件，避免因为外力的作用变形，第二个方面通过在连接块11上设置通孔，使得连接线13与升降柱12的活动端连接，就达到了通过升降柱12控制连接线13，当升降柱12为最大位移时，连接线13降落，带动刮料板14下方，这个时候不管是继续下降还是上升都会进一步的清理侧壁。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。