本实用新型涉及水平定向钻机制造领域，特别涉及一种水平定向钻机的推拉机构后退停止控制系统。
背景技术：
水平定向钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施的一种工程机械，它广泛应用于供水、电力、通讯、天然气、石油等领域的地下管道、管线的铺设，其适用于沙土、黏土、卵石、岩石等各种复杂地层。
水平定向钻机的推拉机构是由液压马达驱动齿轮在齿条上做前进、后退动作，一根钻杆钻进完毕，需要后退到主臂尾部，更换另一根钻杆，继续钻进，周而复始，从而保证施工的顺利进行。
请参见图1，其示出了现有技术中的水平定向钻机的推拉机构控制系统，包括油箱101、第一液压泵102、液控多路阀103、第一液压马达104、第二液压马达105、第二液压泵106、液控手柄107、手动溢流阀108。该水平定向钻机的推拉机构控制系统工作原理如下：第一液压泵102从油箱101吸油，通过液控多路阀103向第一液压马达104、第二液压马达105供油，从而驱动第一液压马达104、第二液压马达105做前进、后退动作。第二液压泵106从油箱101吸油，通过液控手柄107向液控多路阀103提供先导油，先导油路压力大小则通过调节手动溢流阀108来控制。
操作台一般设在前面，推拉机构前进动作是否到位可以通过操作人员观察，但是后退动作就很难判断，如果后退不到位，则无法更换钻杆，后退太多又会碰撞机械限位机构，造成机械损坏，更严重时会导致齿轮脱出齿条，整个推进机构脱出，造成不必要的经济损失，从而影响工作效果。
综上所述，有必要设计出一种新的水平定向钻机推拉机构后退停止控制系统，来提升水平定向钻机能正常的后退动作，并保证水平定向钻机安全有效的工作效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种水平定向钻机的推拉机构后退停止控制系统，其结构简单、成本低，可使推拉机构后退停止位置准确，既能保证水平定向钻机正常的后退动作，又能保证水平定向钻机安全有效的工作效率。
本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：一种水平定向钻机的推拉机构后退停止控制系统，包括油箱、第一液压泵、第二液压泵、液控多路阀、第一液压马达、第二液压马达、液控手柄、手动溢流阀，第一液压泵通过油管与液控多路阀的一个进油口连接，液控多路阀的一个出油口再通过油管分别与第一液压马达及第二液压马达的进油口连接，第一液压马达及第二液压马达的出油口通过油管与液控多路阀的另一个进油口连接，第二液压泵通过油管与液控手柄连接，液控手柄再分别通过前进先导油路和后退先导油路与液控多路阀两端连接，使第二液压泵可分别向液控多路阀两端提供先导油，手动溢流阀并联在液控手柄一侧且手动溢流阀的出油口还与油箱连接，还包括常通二位二通电磁阀和限位开关，常通二位二通电磁阀连接在液控手柄与液控多路阀之间的后退先导油路中，限位开关设置在推拉机构尾部，限位开关分别通过导电线与电源及常通二位二通电磁阀连接，推拉机构后退至推拉机构尾部碰到限位开关时，限位开关闭合使得常通二位二通电磁阀通电，后退先导油路断开，后退动作停止。
本实用新型的技术效果：本实用新型与现有技术中水平定向钻机的推拉机构控制系统相比较，在液压回路中增加了一个常通二位二通电磁阀和一个限位开关，相比其它后退停止控制方式更简单，不需要更改太多部件，结构简单、成本低，推拉机构后退停止位置准确，既能保证水平定向钻机所能正常的后退动作，又能保证水平定向钻机安全有效的工作效率。
下面结合附图和实施例对本实用新型水平定向钻机的推拉机构后退停止控制系统作进一步的说明。
附图说明
图1是现有技术水平定向钻机的推拉机构控制系统的液压原理图；
图2是本实用新型水平定向钻机的推拉机构后退停止控制系统的液压原理图；
附图标号说明：101-油箱，102-第一液压泵，103-液控多路阀，104-第一液压马达，105-第二液压马达，106-第二液压泵，107-液控手柄，108-手动溢流阀，109-常通二位二通电磁阀，110-限位开关，1-前进先导油路，2-后退先导油路。
具体实施方式
如图2所示，本实用新型水平定向钻机的推拉机构后退停止控制系统，包括油箱101、第一液压泵102、第二液压泵106、液控多路阀103、第一液压马达104、第二液压马达105、液控手柄107、手动溢流阀108、常通二位二通电磁阀109和限位开关110。
第一液压泵102的进油口通过油管与油箱101连接，第一液压泵102的出油口通过油管与液控多路阀103的一个进油口连接。液控多路阀103的一个出油口再通过油管分别与第一液压马达104及第二液压马达105的进油口连接，第一液压马达104及第二液压马达105的出油口通过油管与液控多路阀103的另一个进油口连接，液控多路阀103的溢流阀通过油管与油箱101连接。
第二液压泵106通过油管与液控手柄107连接，液控手柄107再分别通过前进先导油路1和后退先导油路2与液控多路阀103两端连接，使第二液压泵106可分别向液控多路阀103两端提供先导油，手动溢流阀108并联在液控手柄107一侧且手动溢流阀108的出油口还与油箱101连接，先导油路压力大小则通过调节手动溢流阀108来控制。
常通二位二通电磁阀109连接在液控手柄107与液控多路阀103之间的后退先导油路2中，限位开关110设置在推拉机构尾部，限位开关110分别通过导电线与电源及常通二位二通电磁阀109连接，常通二位二通电磁阀109的另一出油口通过油管与油箱101连接。推拉机构后退至推拉机构尾部碰到限位开关110时，限位开关110闭合使得常通二位二通电磁阀109通电，后退先导油路2断开。
本实用新型水平定向钻机的推拉机构后退停止控制系统的工作原理如下：第一液压泵102从油箱101吸油，通过液控多路阀103向第一液压马达104、第二液压马达105供油，从而驱动第一液压马达104、第二液压马达105做前进、后退动作。第二液压泵106从油箱101吸油，通过液控手柄107向液控多路阀103提供先导油，先导油路压力大小则通过调节手动溢流阀108来控制；在液控手柄107后退先导油路2上增加了一个常通二位二通电磁阀109，在推拉机构尾部增加一个限位开关110，当推拉机构后退到限位开关110的位置时，碰到限位开关110使限位开关110闭合，通过限位开关110给常通二位二通电磁阀109通电，使得常通二位二通电磁阀109由导通变为断开，后退先导油则断开，后退动作相应停止，则整个推拉机构后退停止，此时只能做前进动作，推拉机构前进不在抵触限位开关110，限位开关110自动断开，常通二位二通电磁阀109在弹簧作用下自动恢复原状态，从而实现水平定向钻机的推拉机构后退停止控制系统一次后退过程的控制工作。
以上实施例仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型的结构并不限于上述实施例列举的形式，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。