1.一种石油钻采机械的顶部驱动钻井装置，包括游车（1）、滑车（2）、前支撑柱（3）、后支撑柱（4）和升降装置（5），其特征在于：所述前支撑柱（3）的正表面设有第一齿条（6），所述前支撑柱（3）的后表面设有第一滑槽（7），所述前支撑柱（3）上滑动连接有升降装置（5），所述升降装置（5）包括升降箱体（501）、升降油箱（502）、升降液压马达（503）和第一输油管道（504），所述升降箱体（501）的前端设有升降油箱（502），所述升降油箱（502）的上端设有第一输油管道（504）的一端，所述升降箱体（501）的内腔前部设有升降液压马达（503），所述第一输油管道（504）的另一端贯穿升降箱体（501）的前表面与升降液压马达（503）连接，所述升降液压马达（503）的输出端设有升降齿轮（8），所述升降齿轮（8）与第一齿条（6）配合使用，所述升降箱体（501）的内腔后部设有润滑油腔（9），所述润滑油腔（9）的上端前部设有出油泵（10），所述出油泵（10）的前端设有出油口，所述第一滑槽（7）与升降箱体（501）的接触面之间设有若干滚动轴承（11），所述前支撑柱（3）的数量为2个，且2个前支撑柱（3）左右平行设置，右侧所述前支撑柱（3）上对称滑动连接有升降装置（5），2个所述前支撑柱（3）的后侧均设有后支撑柱（4），所述后支撑柱（4）上均设有第二齿条（12）、第二滑槽（13）和升降装置（5），所述后支撑柱（4）与前支撑柱（3）的结构和连接关系均相同，且后支撑柱（4）与前支撑柱（3）的结构的安装位置前后对称，4个所述升降装置（5）的上端通过螺丝安装有游车（1），所述游车（1）包括游车固定座（101）和游车箱体（102），所述游车固定座（101）的下端设有游车（1），所述游车箱体（102）的左右侧壁与游车固定座（101）的下表面之间均设有加强肋板（14），所述游车箱体（102）的内部设有旋转油箱（15），所述旋转油箱（15）的正表面左部设有第二输油管道（16）的一端，所述游车箱体（102）的下端中部设有提环（17），所述提环（17）的下端设有滑车（2），所述滑车（2）包括滑车底座（201）和滑车箱体（202），所述滑车底座（201）的上部设有滑车箱体（202），所述滑车箱体（202）的上端左右对称设有连接凸环（18），所述滑车底座（201）通过连接凸环（18）与提环（17）连接，所述滑车箱体（202）的内部设有旋转液压马达（19），所述旋转液压马达（19）的底角均设有减震垫（20），所述旋转液压马达（19）的上端连接有第二输油管道（16）的另一端，所述旋转液压马达（19）的输出端设有主轴（21）的一端，所述主轴（21）的另一端贯穿滑车底座（201）和滑车箱体（202）的下表面设有钻杆连接头（22），所述主轴（21）与滑车底座（201）和滑车箱体（202）之间设有旋转轴承（23）。
2.根据权利要求1所述的一种石油钻采机械的顶部驱动钻井装置，其特征在于：所述出油泵（10）内置有升降传感器。
3.根据权利要求1所述的一种石油钻采机械的顶部驱动钻井装置，其特征在于：所述钻杆连接头（22）的下端设有锁紧装置（24）。
4.根据权利要求1所述的一种石油钻采机械的顶部驱动钻井装置，其特征在于：所述第一滑槽（7）和第二滑槽（13）的上端均设有限位器（25）。
5.根据权利要求1所述的一种石油钻采机械的顶部驱动钻井装置，其特征在于：所述升降装置（5）均内置有接近传感器。