本实用新型涉及及石油勘探钻井技术领域，具体领域为一种石油钻采机械的顶部驱动钻井装置。
背景技术：
目前，顶部驱动钻井装置已经成为石油钻井的必备产品。相对于传统的钻盘方钻杆作业方式，顶部驱动钻井装置采用钻杆立柱钻进，可以实现循环钻井液、上卸扣、倒划眼等操作，提高了钻井效率和作业安全，使用顶部驱动钻井装置可以节省钻井时间，并可预防卡钻事故的发生，对于水平井、斜井、高难度定向井均有显著的提升效果。顶部驱动钻井装置均是由大钩或游车悬挂在井架上，通过装在井架内部的导轨上，由滑车连接做上下运动，从而实现钻井操作。现有的顶部驱动钻井装置容易出现游车在运行过程中出现故障时只能停止在当前位置，导致维修人员难以进行维修，且现有的顶部驱动钻井装置运行时磨损较大，导致维护周期较短。为此，我们提出一种石油钻采机械的顶部驱动钻井装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种石油钻采机械的顶部驱动钻井装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种石油钻采机械的顶部驱动钻井装置，包括游车、滑车、前支撑柱、后支撑柱和升降装置，所述前支撑柱的正表面设有第一齿条，所述前支撑柱的后表面设有第一滑槽，所述前支撑柱上滑动连接有升降装置，所述升降装置包括升降箱体、升降油箱、升降液压马达和第一输油管道，所述升降箱体的前端设有升降油箱，所述升降油箱的上端设有第一输油管道的一端，所述升降箱体的内腔前部设有升降液压马达，所述第一输油管道的另一端贯穿升降箱体的前表面与升降液压马达连接，所述升降液压马达的输出端设有升降齿轮，所述升降齿轮与第一齿条配合使用，所述升降箱体的内腔后部设有润滑油腔，所述润滑油腔的上端前部设有出油泵，所述出油泵的前端设有出油口，所述第一滑槽与升降箱体的接触面之间设有若干滚动轴承，所述前支撑柱的数量为2个，且2个前支撑柱左右平行设置，右侧所述前支撑柱上对称滑动连接有升降装置，2个所述前支撑柱的后侧均设有后支撑柱，所述后支撑柱上均设有第二齿条、第二滑槽和升降装置，所述后支撑柱与前支撑柱的结构和连接关系均相同，且后支撑柱与前支撑柱的结构的安装位置前后对称，4个所述升降装置的上端通过螺丝安装有游车，所述游车包括游车固定座和游车箱体，所述游车固定座的下端设有游车，所述游车箱体的左右侧壁与游车固定座的下表面之间均设有加强肋板，所述游车箱体的内部设有旋转油箱，所述旋转油箱的正表面左部设有第二输油管道的一端，所述游车箱体的下端中部设有提环，所述提环的下端设有滑车，所述滑车包括滑车底座和滑车箱体，所述滑车底座的上部设有滑车箱体，所述滑车箱体的上端左右对称设有连接凸环，所述滑车底座通过连接凸环与提环连接，所述滑车箱体的内部设有旋转液压马达，所述旋转液压马达的底角均设有减震垫，所述旋转液压马达的上端连接有第二输油管道的另一端，所述旋转液压马达的输出端设有主轴的一端，所述主轴的另一端贯穿滑车底座和滑车箱体的下表面设有钻杆连接头，所述主轴与滑车底座和滑车箱体之间设有旋转轴承。
优选的，所述出油泵内置有升降传感器。
优选的，所述钻杆连接头的下端设有锁紧装置。
优选的，所述第一滑槽和第二滑槽的上端均设有限位器。
优选的，所述升降装置均内置有接近传感器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种石油钻采机械的顶部驱动钻井装置，游车能够被4个升降装置同时带动做上下运动，当其中一升降装置发生故障时，其他的升降装置仍然能够继续工作，并且方便维护人员将升降装置升降至合适的位置进行维修，通过升降箱体与第一滑槽和第二滑槽之间设有若干滚动轴承能够减少滑动时发生的摩擦，当升降装置由下至上运动时，润滑油经出油泵将润滑油腔中的润滑油从出油口喷射出来，并随着向上运动的升降装置将第一滑槽、第二滑槽和滚动轴承进行润滑，能够让滚动轴承与第一滑槽和第二滑槽之间滚动更加顺畅大大降低了部件运行时造成的磨损，延长了部件的使用寿命和维护周期。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的截面结构示意图；
图3为本实用新型升降装置的左视截面结构示意图。
图中：1-游车、101-游车固定座、102-游车箱体、2-滑车、201-滑车底座、202-滑车箱体、3-前支撑柱、4-后支撑柱、5-升降装置、501-升降箱体、502-升降油箱、503-升降液压马达、504-第一输油管道、6-第一齿条、7-第一滑槽、8-升降齿轮、9-润滑油腔、10-出油泵、11-滚动轴承、12-第二齿条、13-第二滑槽、14-加强肋板、15-旋转油箱、16-第二输油管道、17-提环、18-连接凸环、19-旋转液压马达、20-减震垫、21-主轴、22-钻杆连接头、23-旋转轴承、24-锁紧装置、25-限位器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种石油钻采机械的顶部驱动钻井装置，包括游车1、滑车2、前支撑柱3、后支撑柱4和升降装置5，所述前支撑柱的正表面设有第一齿条6，所述前支撑柱的后表面设有第一滑槽7，所述前支撑柱上滑动连接有升降装置，所述升降装置包括升降箱体501、升降油箱502、升降液压马达503和第一输油管道504，所述升降箱体的前端设有升降油箱，所述升降油箱的上端设有第一输油管道的一端，所述升降箱体的内腔前部设有升降液压马达，所述第一输油管道的另一端贯穿升降箱体的前表面与升降液压马达连接，所述升降液压马达的输出端设有升降齿轮8，所述升降齿轮与第一齿条配合使用，所述升降箱体的内腔后部设有润滑油腔9，所述润滑油腔的上端前部设有出油泵10，所述出油泵的前端设有出油口，所述第一滑槽与升降箱体的接触面之间设有若干滚动轴承11，所述前支撑柱的数量为2个，且2个前支撑柱左右平行设置，右侧所述前支撑柱上对称滑动连接有升降装置，2个所述前支撑柱的后侧均设有后支撑柱，所述后支撑柱上均设有第二齿条12、第二滑槽13和升降装置，所述后支撑柱与前支撑柱的结构和连接关系均相同，且后支撑柱与前支撑柱的结构的安装位置前后对称，升降油箱通过第一输油管道为升降液压马达进行供油，通过升降液压马达的输出端带动升级齿轮旋转，升降齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合，以此来带动升降装置在前支撑柱和后支撑柱上下往复运动，通过升降箱体与第一滑槽和第二滑槽之间设有若干滚动轴承能够减少滑动时发生的摩擦，减少部件运行时造成的磨损，当升降装置由下至上运动时，润滑油经出油泵将润滑油腔中的润滑油从出油口喷射出来，并随着向上运动的升降装置将第一滑槽、第二滑槽和滚动轴承进行润滑，能够让滚动轴承与第一滑槽和第二滑槽之间滚动更加顺畅大大降低了部件运行时造成的磨损，延长了部件的使用寿命和维护周期，4个所述升降装置的上端通过螺丝安装有游车，游车能够被4个升降装置同时带动做上下运动，所述游车包括游车固定座和游车箱体，所述游车固定座的下端设有游车，所述游车箱体的左右侧壁与游车固定座的下表面之间均设有加强肋板14，通过加强肋板加强了游车的稳定性和强度，所述游车箱体的内部设有旋转油箱16，所述旋转油箱的正表面左部设有第二输油管道的一端，通过游车内的旋转油箱为滑车的旋转液压马达进行供油，缩短了供油管道，安全隐患下降，所述游车箱体的下端中部设有提环17，所述提环的下端设有滑车，所述滑车包括滑车底座201和滑车箱体202，所述滑车底座的上部设有滑车箱体，所述滑车箱体的上端左右对称设有连接凸环18，所述滑车底座通过连接凸环与提环连接，通过连接提环能够避免提环直接连接在箱体上端，长期使用存在将箱体直接损坏的情况，降低了安全隐患，所述滑车箱体的内部设有旋转液压马达19，所述旋转液压马达的底角均设有减震垫20，所述旋转液压马达的上端连接有第二输油管道的另一端，所述旋转液压马达的输出端设有主轴21的一端，所述主轴的另一端贯穿滑车底座和滑车箱体的下表面设有钻杆连接头22，所述主轴与滑车底座和滑车箱体之间设有旋转轴承23，通过旋转液压马达能够带动主轴旋转，通过旋转轴承能够防止主轴旋转时与滑车底座和滑车箱体之间发生摩擦，通过钻杆连接头能够连接钻杆。
具体而言，所述出油泵内置有升降传感器，当升降装置由下至上运动时，升降传感器感应倒升降装置的运动状态并将信号发生给出油泵，此时出油泵会喷射出润滑油。
具体而言，所述钻杆连接头的下端设有锁紧装置24，用于将主轴与钻杆固定，防止钻井时钻杆脱落的情况发生。
具体而言，所述第一滑槽和第二滑槽的上端均设有限位器25，通过限位器能够限制升降装置的移动范围。
具体而言，所述升降装置均内置有接近传感器，当接近传感器靠近限位器时，升降装置能够停止移动。
工作原理：使用本实用新型时，升降油箱通过第一输油管道为升降液压马达进行供油，通过升降液压马达的输出端带动升级齿轮旋转，升降齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合，以此来带动升降装置在前支撑柱和后支撑柱上下往复运动，通过升降箱体与第一滑槽和第二滑槽之间设有若干滚动轴承能够减少滑动时发生的摩擦，减少部件运行时造成的磨损，当升降装置由下至上运动时，润滑油经出油泵将润滑油腔中的润滑油从出油口喷射出来，并随着向上运动的升降装置将第一滑槽、第二滑槽和滚动轴承进行润滑，能够让滚动轴承与第一滑槽和第二滑槽之间滚动更加顺畅大大降低了部件运行时造成的磨损，延长了部件的使用寿命和维护周期，游车能够被4个升降装置同时带动做上下运动，通过加强肋板加强了游车的稳定性和强度，通过连接提环能够避免提环直接连接在箱体上端，长期使用存在将箱体直接损坏的情况，降低了安全隐患，通过旋转液压马达能够带动主轴旋转，通过旋转轴承能够防止主轴旋转时与滑车底座和滑车箱体之间发生摩擦，通过钻杆连接头能够连接钻杆。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。