1.一种伸缩抓斗式坑道快速移渣装载一体机，其特征在于，包括行进机构、收渣机构和伸缩耙渣机构，所述行进机构包括底盘，所述底盘上横跨有转盘支架，所述收渣机构包括收渣板和运输机，所述伸缩耙渣机构包括基础臂，所述基础臂一侧端部设置有抓斗，所述抓斗与基础臂之间设置有至少一级伸缩臂，所述基础臂与转盘支架活动连接，所述基础臂上远离抓斗的一端与转盘支架之间设置有第一往复推力单元，所述伸缩臂伸缩运动时携带抓斗向收渣板做远离/靠近运动，所述转盘支架上设置有转盘，所述第一往复推力单元一端连接到转盘上，所述转盘支架上设置有控制转盘小幅度转动的第二往复推力单元。
2.如权利要求1所述的一种伸缩抓斗式坑道快速移渣装载一体机，其特征在于，所述抓斗与伸缩臂之间设置有小臂，所述伸缩臂与小臂之间设置有第三往复推力单元，所述抓斗与小臂之间设置有第四往复推力单元。
3.如权利要求1所述的一种伸缩抓斗式坑道快速移渣装载一体机，其特征在于，所述收渣板与底盘之间设置有第五往复推力单元。
4.如权利要求3所述的一种伸缩抓斗式坑道快速移渣装载一体机，其特征在于，所述底盘与运输机之间设置有第六往复推力单元。
5.如权利要求1所述的一种伸缩抓斗式坑道快速移渣装载一体机，其特征在于，所述底盘两侧设置有履带机支架。