1.一种用于水下定位的装置，其特征在于，包括有水上平台、导向套筒、流体容纳部件、悬浮件、连接绳、对中部件和位置测定机构，所述导向套筒活动地设置在所述水上平台上，所述导向套筒相对于所述水上平台可自由摆动，所述导向套筒的顶端位于水面上方且设置有所述流体容纳部件，所述流体容纳部件的顶端具有敞口且所述敞口围绕所述导向套筒设置，所述流体容纳部件内具有流体，所述悬浮件悬浮在所述流体上且所述悬浮件横跨所述导向套筒顶端的开口，所述连接绳的一端连接在所述悬浮件位于所述开口上方的部位，所述连接绳的另一端与所述对中部件连接，所述对中部件用于使所述连接绳的另一端趋于或位于所述导向套筒的中心，所述对中部件位于所述导向套筒内且靠近所述导向套筒的底端，所述导向套筒的底端位于水下，所述位置测定机构用于测量所述连接绳与悬浮件相连的一端的位置。
2.根据权利要求1所述的一种用于水下定位的装置，其特征在于，所述对中部件卡接在所述导向套筒内，所述连接绳连接在所述对中部件的中心，所述对中部件的中心与所述导向套筒的轴心重合；或者所述对中部件为球形吊锤，所述导向套筒的内径与所述球形吊锤的外径之差小于等于4mm。
3.根据权利要求1所述的一种用于水下定位的装置，其特征在于，所述流体容纳部件上设置有透明的防风罩，所述敞口、导向套筒顶端的开口和悬浮件均位于所述防风罩的内腔中。
4.根据权利要求1所述的一种用于水下定位的装置，其特征在于，所述导向套筒的底端与水下地表之间的距离不大于1.5米。
5.根据权利要求1所述的一种用于水下定位的装置，其特征在于，所述导向套筒的外表面上设置有两个垂直于导向套筒轴线的支撑轴，两个所述支撑轴关于所述导向套筒轴线对称，两个所述支撑轴活动地搁置在所述水上平台上。
6.根据权利要求5所述的一种用于水下定位的装置，其特征在于，所述支撑轴的位置能够沿着所述导向套筒轴线的方向调整。
7.根据权利要求1所述的一种用于水下定位的装置，其特征在于，所述流体为水。
8.根据权利要求1所述的一种用于水下定位的装置，其特征在于，所述位置测定机构为全站仪，所述全站仪设置在岸边。