本发明涉及隧道领域，特别涉及一种用于隧道裂缝修补的机动性强的高效型注胶设备。
背景技术：
隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式，隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道和矿山隧道，隧道在长期使用后，由于老化等原因，墙壁上会产生裂缝，为了保证隧道的可靠性，相关部门会进行裂缝修补，而注胶是裂缝修补中的工序之一，注胶是通过注胶器将风缝胶注入裂缝中，但封缝胶为低粘度、高流动性流体，封缝胶注入裂缝后，需要等到封缝胶初凝而不外流时，才可拆下注胶器，增加了工作时间，降低了工作效率，不仅如此，当裂缝处于隧道内的顶部时，属于高空作用，不利于安全，而且机动性能差，进一步降低了工作效率，另外，在隧道内施工还会影响隧道内的交通。
现有的家用型空气净化设备在长期使用后，滤网内会形成灰尘堆积，而灰尘会影响滤网的通气率，从而降低了净化效率，不仅如此，现有的家用型空气净化设备净化完毕的空气的排出范围有限，易使局部范围内的空气一直处于循环净化的状态，而远离空气净化设备范围的空气则难以得到净化，降低了实用性。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于隧道裂缝修补的机动性强的高效型注胶设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于隧道裂缝修补的机动性强的高效型注胶设备，包括注胶管、气管和气泵，所述注胶管竖向设置，所述注胶管的底端与气管连通，所述气泵设置在气管上，所述注胶管上设有移动机构和辅助机构；
所述移动机构包括飞行组件和四个吸附组件，所述飞行组件包括连接箱和四个旋翼，所述连接箱的形状为圆柱形，所述连接箱竖向设置，所述旋翼以连接箱的轴线为中心周向均匀固定在连接箱上，所述连接箱内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼传动连接，所述连接箱的顶部套设在注胶管上，所述气泵固定在连接箱内的底部，所述吸附组件与旋翼一一对应；
所述辅助机构包括加热组件和两个升降组件，所述加热组件包括加热环、两个推块和两个复位单元，所述加热环的轴线与注胶管的轴线重合，所述加热环的顶部设有加热丝，所述加热环设置在注胶管的上方，所述加热环上环孔的直径大于注胶管的直径，两个推块分别固定在注胶管的两侧，所述推块设置在连接箱和加热环之间，两个推块的远离注胶管的一侧之间的距离大于加热环上环孔的直径，所述复位单元设置在加热环的底部，所述复位单元与推块一一对应，所述升降组件设置在连接箱内，所述升降组件与注胶管传动连接，所述升降组件与推块一一对应。
作为优选，为了固定连接箱的功能，所述吸附组件包括气缸、连接管、吸盘和升降板，所述连接管竖向设置，所述连接箱的顶部设有通孔，所述通孔与连接管匹配，所述连接管设置在通孔内，所述连接箱与连接管过盈配合，所述吸盘安装在连接管的顶端，所述升降板水平设置在连接管内，所述连接管套设在升降板上，所述气缸固定在连接箱内的底部，所述气缸与升降板的底部传动连接。
作为优选，为了提高密封性，所述连接管内涂有密封脂。
作为优选，为了驱动注胶管升降，所述升降组件包括升降电机、丝杆、限位块和传动块，所述升降电机固定在连接箱内的顶部，所述丝杆竖向设置，所述升降电机与丝杆的顶端传动连接，所述限位块固定在丝杆的底端，所述传动块套设在丝杆上，所述传动块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述传动块与注胶管固定连接。
作为优选，为了减小丝杆与传动块之间的摩擦力，所述丝杆上涂有润滑油。
作为优选，为了提高升降电机的驱动力，所述升降电机为伺服电机。
作为优选，为了便于加热环复位，所述复位单元包括连接杆、固定块和弹簧，所述连接杆竖向设置，所述连接箱的顶部套设在连接杆上，所述连接杆的顶端固定在加热环的底部，所述固定块固定在连接杆的底端，所述弹簧套设在连接杆上，所述固定块的顶部通过弹簧与连接箱内的顶部连接。
作为优选，为了便于操作，所述连接箱内设有plc和天线，所述天线、驱动装置、气缸、气泵、升降电机和加热丝均与plc电连接。
作为优选，为了便于观察，所述连接箱的顶部设有摄像头。
作为优选，为了避免气管损坏，所述气管为软管，所述气管上设有连接环，所述连接环设置在两个丝杆之间，所述气管穿过连接环，所述连接管固定在连接箱内的底部。
本发明的有益效果是，该用于隧道裂缝修补的机动性强的高效型注胶设备通过移动机构提高了机动性，与现有的移动机构相比，该移动机构结构简单，成本更低，不仅如此，还通过辅助机构提高了封缝胶凝固的速度，提高了工作效率，与现有的辅助机构相比，该辅助机构结构巧妙，实用性更高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于隧道裂缝修补的机动性强的高效型注胶设备的结构示意图；
图2是本发明的用于隧道裂缝修补的机动性强的高效型注胶设备的剖视图；
图3是图2的a部放大图；
图4是图2的b部放大图；
图中：1.注胶管，2.气管，3.气泵，4.连接箱，5.旋翼，6.加热环，7.推块，8.气缸，9.连接管，10.吸盘，11.升降板，12.升降电机，13.丝杆，14.限位块，15.传动块，16.连接杆，17.固定块，18.弹簧，19.连接环。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示，一种用于隧道裂缝修补的机动性强的高效型注胶设备，包括注胶管1、气管2和气泵3，所述注胶管1竖向设置，所述注胶管1的底端与气管2连通，所述气泵3设置在气管2上，所述注胶管1上设有移动机构和辅助机构；
通过气泵3运行，使空气通过气管2输送至注胶管1内，从而使注胶管1内的封缝胶挤压至裂缝中，实现了填补缝隙的功能，通过移动机构提高了机动性，还通过辅助机构提高了工作效率。
如图2所示，所述移动机构包括飞行组件和四个吸附组件，所述飞行组件包括连接箱4和四个旋翼5，所述连接箱4的形状为圆柱形，所述连接箱4竖向设置，所述旋翼5以连接箱4的轴线为中心周向均匀固定在连接箱4上，所述连接箱4内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼5传动连接，所述连接箱4的顶部套设在注胶管1上，所述气泵3固定在连接箱4内的底部，所述吸附组件与旋翼5一一对应；
通过驱动装置运行，使旋翼5转动，从而使连接箱4实现飞行的能力，实际上，连接箱4和旋翼5的组合为无人机，从而可以提高机动性。
如图3所示，所述辅助机构包括加热组件和两个升降组件，所述加热组件包括加热环6、两个推块7和两个复位单元，所述加热环6的轴线与注胶管1的轴线重合，所述加热环6的顶部设有加热丝，所述加热环6设置在注胶管1的上方，所述加热环6上环孔的直径大于注胶管1的直径，两个推块7分别固定在注胶管1的两侧，所述推块7设置在连接箱4和加热环6之间，两个推块7的远离注胶管1的一侧之间的距离大于加热环6上环孔的直径，所述复位单元设置在加热环6的底部，所述复位单元与推块7一一对应，所述升降组件设置在连接箱4内，所述升降组件与注胶管1传动连接，所述升降组件与推块7一一对应。
通过升降组件使注胶管1向上移动至缝隙处，通过注胶管1的移动使推块7推动加热环6与墙壁贴合，随后通过气泵3运行完成注胶的动作，之后加热环6上的加热丝通电，达到烘干封缝胶的作用，加快墙壁内的封缝胶凝固，从而提高了工作效率。
如图4所示，所述吸附组件包括气缸8、连接管9、吸盘10和升降板11，所述连接管9竖向设置，所述连接箱4的顶部设有通孔，所述通孔与连接管9匹配，所述连接管9设置在通孔内，所述连接箱4与连接管9过盈配合，所述吸盘10安装在连接管9的顶端，所述升降板11水平设置在连接管9内，所述连接管9套设在升降板11上，所述气缸8固定在连接箱4内的底部，所述气缸8与升降板11的底部传动连接，当连接箱4飞行至裂缝处时，使吸盘10与墙壁贴合，随后通过气缸8运行，使升降板11在连接管9内向下移动，从而使吸盘10内的气压降低，通过大气压使吸盘10与墙壁吸牢，从而实现了固定连接箱4的功能。
作为优选，为了提高密封性，所述连接管9内涂有密封脂，通过密封脂可以减小连接管9与升降板11之间的空隙，提高了密封效果。
作为优选，为了驱动注胶管1升降，所述升降组件包括升降电机12、丝杆13、限位块14和传动块15，所述升降电机12固定在连接箱4内的顶部，所述丝杆13竖向设置，所述升降电机12与丝杆13的顶端传动连接，所述限位块14固定在丝杆13的底端，所述传动块15套设在丝杆13上，所述传动块15的与丝杆13的连接处设有与丝杆13匹配的螺纹，所述传动块15与注胶管1固定连接，通过升降电机12运行，使丝杆13转动，从而使传动块15带动注胶管1在丝杆13上升降，实现了驱动注胶管1升降的功能，通过限位块14可以避免丝杆13与传动块15分离。
作为优选，为了减小丝杆13与传动块15之间的摩擦力，所述丝杆13上涂有润滑油，润滑油具有润滑的功能，可以减小丝杆13与传动块15之间的摩擦力，提高了传动块15升降的流畅性。
作为优选，为了提高升降电机12的驱动力，所述升降电机12为伺服电机，伺服电机具有驱动力强的特点，提高了升降电机12的驱动力。
作为优选，为了便于加热环6复位，所述复位单元包括连接杆16、固定块17和弹簧18，所述连接杆16竖向设置，所述连接箱4的顶部套设在连接杆16上，所述连接杆16的顶端固定在加热环6的底部，所述固定块17固定在连接杆16的底端，所述弹簧18套设在连接杆16上，所述固定块17的顶部通过弹簧18与连接箱4内的顶部连接，当注胶管1上升时，通过加热环6的上升使弹簧18拉伸，当注胶管1下降时，通过弹簧18的弹性作用使连接杆16带动加热环6复位，实现了加热环6复位的功能。
作为优选，为了便于操作，所述连接箱4内设有plc和天线，所述天线、驱动装置、气缸8、气泵3、升降电机12和加热丝均与plc电连接，使用者通过无线设备发出无线信号，天线接收信号并传递给plc，plc控制驱动装置、气缸8、气泵3、升降电机12和加热丝运行，实现了便于操作的效果。
作为优选，为了便于观察，所述连接箱4的顶部设有摄像头，通过摄像头可以便于使用者观察裂缝的位置，使连接箱4固定在裂缝处，便于提高注胶的精确度。
作为优选，为了避免气管2损坏，所述气管2为软管，所述气管2上设有连接环19，所述连接环19设置在两个丝杆13之间，所述气管2穿过连接环19，所述连接管9固定在连接箱4内的底部，软管具有收缩性，可以避免注胶管1上升时，气管2因拉长而损坏，通过连接管9可以避免气管2与丝杆13接触而磨损。
该用于隧道裂缝修补的机动性强的高效型注胶设备通过驱动装置使旋翼5转动，使连接箱4实现了飞行的能力，提高了该装置的机动性，还通过吸盘10吸附在墙壁上实现了固定连接箱4的功能，通过加热环6加热注胶后的墙壁，提高了墙壁内封缝胶的凝固速度，提高了工作效率。
与现有技术相比，该用于隧道裂缝修补的机动性强的高效型注胶设备通过移动机构提高了机动性，与现有的移动机构相比，该移动机构结构简单，成本更低，不仅如此，还通过辅助机构提高了封缝胶凝固的速度，提高了工作效率，与现有的辅助机构相比，该辅助机构结构巧妙，实用性更高。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。